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张民论文最终版
目录
绪论3
第一章U101、U13单元夹具设计5
1.1截取截面线:
5
1.2压块建模5
1.3定位块建模7
1.4销支架建模8
1.5无油轴套、定位销、支架及气缸8
1.6外购件与主要标准件的装配10
1.7切型面10
1.8BASE制作10
第二章夹紧力的计算及选材12
2.1夹紧力计算12
2.2材料的选用13
1、压板臂14
2、定位块和压块14
3、连接板14
4、需要加工的定位销15
5、销支架15
6、连接块15
7、加工垫片16
第三章焊装夹具运动仿真17
3.1机构运动确定17
3.2极限位置追踪18
第四章二维图的绘制20
4.1投图20
4.2尺寸标注21
4.3标题栏的填写21
第五章制造加工工艺过程23
5.1加工要素23
5.2机械加工过程24
1、下料过程24
2、退火处理24
3、粗基准加工面24
4、加工精基准24
5、定位面、装配面加工24
6、局部淬火25
第六章Q235钢和45#钢摩擦磨损性能的研究26
6.1硬度与磨损的关系26
6.2Q235、45#、车身材料对比29
6.3总结29
第七章心得体会30
致谢32
参考文献33
绪论
近几年,中国的汽车行业迅猛发展,几乎家家户户都购买了私家车。
目前,不仅国外优秀汽车品牌涌入中国市场,中国自主品牌的汽车也正在蓬勃发展,杰瑞、比亚迪、长城、一汽品牌开发状态良好,发展势头正盛。
众所周知,中国是制造业大国,如此庞大的汽车需求量不可能仅仅依靠国外进口,主要的制造环节还是在中国。
即使是国外的汽车品牌,研发项目可能在品牌注册国家,但主要的制造、焊接、装配环节还要在中国完成,这就为中国的汽车焊装夹具的发展提供了广袤的空间。
目前,中国虽是制造业大国,但在技术方面依旧落后于发达国家,就中国领国来进行比较,中国的焊装夹具远比不上日本、韩国的发展。
国外汽车焊装夹具已经基本采用一体式设计方面快捷,材料选取严格,最普通的可能就是45#钢,在这里不做详述。
而中国的汽车焊装夹具还停留在分体式结构,主要的加工件就有压板、压块、定位块、连接板、连接块、销支架、加工销、base板支座,标准件包括螺钉、螺栓、螺母、定位销、铰支销、焊接支架、基准销、base板支撑件,外购件包括无油轴套、气缸。
如此庞大的零件群,即使加工精度可以达到,最后装配精度也会大打折扣,更何况中国的制造精度远不及发达国家。
UG、CITIA、PROE、SOLID-EDGE都可以用来设计焊装夹具,不过目前公司使用较多的就是CITIA和SOLID-EDGE,这些软件都可以实现焊装夹具的三维设计、二维图绘制及标注、干涉检验及运动仿真。
本次设计导师为我们较低了难度,可以采用一体化设计,而且为我们指定了软件——UG,这使我们的工作量减少了一些。
开始拿到题目导师让我们回去查阅资料,先对汽车焊装夹具有一个清晰的认识,并翻译一篇3000字左右的汽车相关文献,之后我们的重头戏开始了。
汽车车身本就是有许多复杂曲面组成的薄壁件,无法单独建立夹具通过装配来完成,所以必须在夹具设计过程中就和PNL建立联系。
基本设计过程如下:
截取截面线——草图虚拟仿真——画草图拉伸压块、压板——画草图拉伸定位块、连接板——建立销支架——装配气缸、无油轴套、焊接支架、螺钉、基准销、定位销——建立运动仿真——追踪极限位置——BASE板的设计——零件图的绘制——装配图的绘制——总装图的绘制,至此三维二维工作基本完成。
成功的设计者不只懂得设计,同时也要懂得加工,后面的工作中主要进行了夹紧力的计算、气缸的选取、材料的选取、加工工艺的制定等,本次设计中主要用到了Q235钢和45#钢,它们无论在组织晶粒、硬度、热处理性能、摩擦磨损性能等方面都存在很大差异,本次设计型面接触处都采用了45#钢,非接触部位基本是Q235钢,但如此选择的依据在哪?
由于时间和实验条件有限,只能参阅大量文献,得出了Q235钢与45#钢的摩擦磨损性能对比。
本次设计虽耗时较长,但这是对我们大学的总结,通过知识的运用,我们尽量做到融会贯通。
第一章U101、U13单元夹具设计
以U101单元为例分析夹具设计过程
1.1截取截面线:
新建一个总装文件——命名为S13-00-00,存放于建好的GA文件夹内,进入建模界面。
通过添加组件将导师发给我们的PNL导进去,若不显示可单击适合窗口,若还不显示文件,那就是我们的文件没有加载进去,单击左上方文件——加载装配选项——搜索文件夹——找到自己的PNL所在位置——单击文件位置文件夹确定——进入装配选项卡中单击没有打对号的方框图标,文件即可显示出来。
在此总装文件下通过新建组件建立子装配文件——命名为S13-U101-00,存放于自己预先建好的UNIT文件夹内,在装配选项卡中双击S13-U101-00,PNL变为白色,此时进入子装配中建模,将图层设定为81层,点击——对象——将颜色改为橙色、线性为双点划细线——插入——来自体的曲线——截面,左上方图标改为(整个装配),框选截面线所在区域,此区域变为黄色,说明模型被选上,输入自己的截面尺寸,PNL上会自动出现截取的橙色线条,打开装配导航器,右击S13-U101-00设为显示部件,此刻就会只显示自己截取的橙色截面线,点击格式菜单——WCS——原点,在截面线附近找一整数坐标点输入,就会在截面线附近出现坐标系,截面线形状如下:
图1-1截面线
1.2压块建模
将图层设定为21层,进入草图界面,依据任务书上给定的形状,画出压块的大致形状以及压块旋转点、气缸行程上下位置点的大致位置,通过约束及尺寸标注,确定压块的具体形状和旋转点及气缸行程上下位置点的准确位置(注意:
此处标注有技巧,可以先把压块上的旋转点与预先建立的坐标点标上整数尺寸,以后草图上的尺寸都与旋转点标尺寸,这样可以做到旋转点变动,整个压块的草图也跟着动,不必来回修改。
),点击删除对象,移除草图中的所有约束,再删除草图中的所有尺寸,接着点击编辑——移动对象——根据三点旋转,矢量选择截面的法向量,之后选择枢轴点及起点和终点,复制原先草图,在打开位置就会出现草图,测量下打开草图中与截面线最近点的距离大于25mm才可以,不然就会妨碍取件。
若不能满足,移动旋转点的位置以及改变气缸行程,直至满足上述条件为止。
完成草图,将背景颜色改成黑色,新建组件命名为S13-U101-01,在装配导航器中双击S13-U101-01,设定21层,进入草图界面,依据已有的草图形状重新画出草图以及支撑板的形状(支撑板的形状尽可能短,越短越容易保证精度),旋转点与原点标尺寸,其余尺寸都向旋转点标尺寸,建立该有的约束,不一定完全约束,完成草图,拉伸草图,压块16mm厚度,支撑板两边各8mm厚度。
压块的二维图及三维图如下:
图1-2压块三维图
图1-3压块二维图
1.3定位块建模
确定气缸的悬挂点以及气缸的旋转点,新建组件命名为S13-U101-02,设定21层,进入草图,画出定位块的大致形状,通过位置约束及尺寸约束,确定草图的具体形状,退出草图,拉伸16mm得到定位块的三维形状,用打孔命令打出压块旋转点直径14常规孔、直径12的气缸旋转点常规孔、销支架上的两个直径8螺纹孔以及一个直径8的销孔、焊接支架上的4个直径12的螺纹孔以及2个直径10的销孔,之后对定位块的突出及凹陷部位做斜角或圆角处理,可防止应力集中以及必带的加工圆角或倒角。
定位块的三维图及二维图如下:
图1-4定位块三维图
图1-5定位块二维图
1.4销支架建模
利用UG中的行位特征,通过计算得出销孔位置,直接就可画出销支架的形状,通过打孔出来连接螺栓孔和定位销孔,具体设计尺寸参考下面的三维及二维图:
图1-6销支架三维图
图1-7销支架二维图
1.5无油轴套、定位销、支架及气缸
无油轴套为外购件,满足要求的轴套为外径14内径12宽度16,这里选择了嘉兴中达生产的标准无油轴套,无油轴套是在刚性轴套上涂上一层石墨,充当润滑剂的作用,防止压块与定位块在旋转过程中磨损,影响精度。
轴套通过添加组件利用中心轴接触对齐、中心对齐就可以准确的放入定位块旋转孔内,无油轴套如下:
图1-8无油轴套图1-9定位销
我所设计的定位销距离U101夹具较近,就用一销支架将定位销与定位块连接在一起,做成一个装配整体,定位孔有严格的位置要求,在二维图中有位置公差表示,定位销与销支架下端用螺母固定,侧面削边保证定位正确。
上面是定位销定位处展示图:
图1-10支架图1-11气缸
支架属于标准件,所以只需要我们从库中调用即可,根据人体最适合焊接高度以及BASE板的高度选择350的支架满足要求,支架如上图
气缸属于外购件,不需要自己设计,但自己必须根据工件所受的力通过力学知识来进行选定,气缸的行程在草图中模拟运动时已经选定,只是我们选定的气缸必须留有5-10mm的余量,时刻留有一定的力。
而气缸的缸径的选择将在下一章中详述。
1.6外购件与主要标准件的装配
气缸的装配先通过接触对齐中的自动判断中心轴把气缸上面的孔与压块的孔轴线接触,然后通过中心约束的2对2,各选定孔两侧面,中心对齐,最后通过平行约束选定气缸轴线与图中任意竖直线平行即可,注意装配时看清方向,可以反向装配。
定位销的装配先通过自动判断中心轴接触,然后通过面接触就可以。
轴套通过添加组件利用中心轴接触对齐、中心对齐就可以准确的放入定位块旋转孔内。
焊接支架先通过面接触,随后线接触,最后确定底部与PNL的距离就好,也可以确定与绝对原点的距离,我的支架与绝对坐标的距离定到了1300(+Y)
1.7切型面
最初设计的压块和定位块都会超出PNL一部分,为的就是通过切型面的形式切去多余部分,使夹具与PNL完全接触,具体做法如下。
双击S13-00-00,进入总装界面,先点击要修剪的块,比如定位块,其余都会灰显,只有定位块高亮显示,设定41层,点击WAVE几何链接器,选择PNL上与定位块接触的面确定,再点击插入——修剪体——目标选择定位块——刀具选择之前链接的面确定即可,若出现无法修剪,可能是链接面没有和要修剪的体完全接触,这时利用编辑——曲面——扩大命令,选择链接面,再执行上面的命令就ok。
但是即使定位块与PNL有多处定位,也只能单个链接修剪,方法都是一样的。
图1-12切型面
1.8BASE制作
因为我们的PNL都是薄壁件,刚度不足,需要采用过定位的方式才能满足要求,所以在每一个工位上会有好几个夹具,而这些夹具都要放在固定平面上来确定高度,也就是放在base板的上平面上,本次设计上板采用20mm厚的钢板,并采用125系列的槽钢,下端用标准支架支撑。
大致形状如下:
图1-13base板
所有的夹具都要以螺钉和定位销连接起来,夹具设计时在不干涉的情况下尽量紧凑,这样不但可以减少base板的面积,也可以节约成本并减少占地面积。
总装图如下:
图1-14总装图
第二章夹紧力的计算及选材
2.1夹紧力计算
汽车车身本就是刚度不足的薄壁件,所以要采用过定位的定位方式,与此同时也必须给车身一定的夹紧力,因为在外力如焊枪焊接时,就会破坏原先的定位状态,导致焊接位置错误,损失极大。
就我的工件而言,要求不是太高,夹紧力给定大约15-20kgf就可以,但我的工件有三个加紧点,可以有多种方法计算夹紧力,比如
(1)取最远最近点中间的方式计算,也可以用
(2)用最远点满足这个要求就好,本次设计我选用了第二种办法。
首先我从标准件库中调出了63的气缸,63的气缸应用最为普遍,而且从经济实惠方面考虑也是最佳选择。
从下边的表格3-1中看到63的气缸的使用压力,这里我们选用0.5MPa,主要是考虑到气缸的效率问题,缸径选择之后,受力面积根据公式
其中A为受力面积D就是缸径,带入数据就可以得到
3115.665取整为3120
表2-1
F=A×P
其中F表示气缸输出力P表示使用压力,则F=3120×0.5=1560N(注:
摩擦力可以忽略不计,理论输出力就是实际输出力)。
计算压紧力时,我们采用了力矩平衡原理,受力分析如下图
图2-1受力分析
由力矩平衡原理得:
F×L1=F1×L2
其中,F—单缸双作用气缸推力kgf
F1—加紧反力kgf
L1—气缸作用力臂mm
L2—加紧力臂mm
而F已知,L1=70mmL2=285mm
F1=F×L1/L2=383N≈39kgf
取效率为50%,而F1与理论夹紧力是一对作用力和反作用力,大小相等可方向相反,所以实际夹紧力大小为39/2=19.5kgf,方向竖直向下,满足要求。
2.2材料的选用
有关夹具的计中,零件主要用到的材料就是Q235A钢和45钢,这两种工业用钢是最常见的,应用也相当广泛。
现在就简单介绍一下二者的性能:
Q235钢:
是屈服强度为235MPa的碳素结构钢,抗拉强度为370~500MPa,分为A、B、C、D四个等级。
其中,Q235A的含碳量是0.17%~0.22%,低于0.25%,为低碳钢。
这类钢一般情况下不进行热处理,尽管其硫、磷含量较高,但性能上依然能满足一般工件的使用要求,并且价格低,所以使用比较广泛。
45钢:
优质碳素结构钢,含碳量0.42%~0.50%的中碳钢。
硫、磷的含量较低,通常低于0.035%,性能较好,且使用前一般都要进行热处理以进一步改善其力学性能。
在定位块、压块、压板、连接板中,直接与地板总成接触并起夹紧作用的是压块和定位块,因此,二者相对更重要一些,且由于频繁的开合会造成接合处的磨损,因此对材料的性能有更高的要求。
之所以选45钢作为压块与定位块的制作材料,是因为45钢含硫、磷等杂质较少,表面质量、组织结构均匀性较好,钢中珠光体含量多,其强度、硬度高,经热处理淬火后硬度提高很明显,耐磨性也得到提高,因而它的强度、硬度、塑性、韧性均较适中,综合性能优越,主要被用来制造重要零件。
压板和连接板相对要求低一些,主要起连接作用,而Q235A钢塑性较好,有一定的强度,通常轧制成钢筋、钢板、钢管等制成各种钢构件、焊接件,能够满足压板和连接板的要求,且它价格相对低廉,利于节省成本。
下面是详细选材参考
1、压板臂
(本次设计虽然未设计压板壁,但国内的夹具设计一般都有,还是要适当考虑的):
(1)材质:
Q235;
(2)压板臂厚度定为16mm,厚度表面加工Ra值不大于Ra3.2μm;
(3)压板臂与压块的配合表面Ra值不大于Ra3.2μm;
(4)压板臂与气缸接头的连接孔为加工基准孔,表面Ra值不大于Ra1.6μm;公差等级:
H7;
(5)压板臂与气缸的连接孔根据“入体原则”其上偏差+0.1,下偏差0。
(6)加工完毕后在规定的部位打上零件号;
(7)压板臂和压块的配合面位置公差:
±0.05mm;
2、定位块和压块
(1)材质:
45#钢、表面热处理后型面要达到硬度HRC42±3;
(2)加工完成后要进行发黑处理;发黑处理就在让材料迅速氧化,以形成致密的氧化膜保护层,防止锈蚀。
(1)定位块和压块的厚度可定为16mm;
(2)定位块和压块的型面、加工面及水平方向上的两侧面加工粗糙度不大于Ra3.2μm;
(5)定位销孔的内表面加工精度要求不大于Ra1.6μm;公差等级H7;定位销孔之间的位置精度要达到±0.02mm;
(6)定位块及压块上的型面对基准的尺寸公差为±0.1;
(7)最后加工完毕后在规定的部位打上零件号。
3、连接板
(1)材质:
Q235;
(2)连接板的厚度:
16mm,厚度表面Ra值不大于Ra3.2μm;
(3)连接板与支架的连接销孔为加工基准孔,基准孔之间的尺寸精度为±0.02mm;公差等级:
H7;表面Ra值不大于Ra1.6μm;
(4)连接板上安装铰支销的孔相对于基准孔的位置精度:
±0.05mm;公差等级H7,表面Ra值不大于Ra3.2μm;
(5)连接板与气缸挂耳的连接孔相对基准孔的位置精度:
±0.05mm,公差等级:
H7;表面Ra值不大于Ra3.2μm;
(6)连接板与定位块的销孔相连的销孔相对基准孔的位置精度:
±0.02mm,公差等级:
H7;表面Ra值不大于Ra1.6μm;
(7)定位块和连接板之间的连接孔是盲孔时,销孔深度要钻到20mm,螺纹孔深度要钻到20mm,螺纹攻丝深度要攻到15mm;
(8)加工完毕后要求打上零件号。
4、需要加工的定位销
(1)定位销的外径公差(间隙配合原因)达到+0/-0.05mm;
(2)定位销的表面Ra值不大于Ra1.6μm;
(3)定位销用45#钢制造,并且要进行热处理;
(4)定位销尖端部分的角度通常为60°;尖端部分斜面要求表面Ra值不大于Ra1.6μm;
(5)定位销和销支架配合公差等级为g6;
(6)加工部分圆柱面与导入部分的圆柱面同轴度为φ0.012;
(7)对同时有压紧的作用的要求,压紧面和与销支架接触面表面加工粗糙度不大于Ra3.2μm;
5、销支架
(1)材质:
Q235;
(2)销支架的厚度:
16mm,当定位销直径尺寸较大时,销支架厚度可以根据具体情况而定。
(3)定位销的销孔的公差等级:
H7;表面Ra值不大于Ra1.6μm;
(4)存在定位孔的加工面处表面Ra值不大于Ra3.2μm;
(5)加工完成打上零件号。
6、连接块
(1)材质:
Q235;
(2)转接块厚度一般定为16mm;
(3)转接块上的销孔公差等级:
H7;孔表面Ra值不大于Ra1.6μm;两销孔之间的尺寸精度可以设定为±0.02mm;
(4)与连接块相连部位表面Ra值不大于Ra3.2μm。
7、加工垫片
(1)材质:
Q235或冷轧板
(2)长度尺寸根据需要放置面的尺寸而确定,宽度一般根据公差确定。
第三章焊装夹具运动仿真
3.1机构运动确定
在建模界面中点击开始——运动仿真——新建仿真,就进入仿真界面,点击(连杆)命令,把压块、气缸体、汽缸头做成活动连杆,其余不动的做成固定连杆,
如下图
图3-1连杆
之后开始建立运动副,点击(运动副)命令,第一步建立旋转副,选择活动连杆汽缸体,用圆心的选取点决定旋转中心,用法矢量选择旋转轴,若咬合连杆是固定连杆,直接点应用就可以了,若不是,点击咬合连杆,选择相对运动连杆,点击应用即可。
所有能旋转的地方都要建立旋转副。
第二部建立滑动副,选择相对滑动的汽缸头,滑动中心指定气缸轴心,沿轴线方向滑动,滑动方向选择轴心线就可,咬合连杆选择汽缸体,点击驱动按钮——恒定速度——10(图4-2),点击确定。
所有的运动副就建立完成(图4-3)。
图3-2驱动
图3-3运动副
右击motion-1——新建解算方案——输入时间(实际气缸运动行程/10)确定后再点击求解命令,没有出现错误,仿真就完成了,点击动画命令就可以查看运动状况。
图3-4解算方案
3.2极限位置追踪
在夹具运动过程中,要保证夹具开合的最大位置与PNL的距离大于25mm,当夹具运动到最大位置时,点击下面的追踪整个机构命令,机构的极限位置就被记录下来。
当汽缸体最靠近定位块时,基本是在机构运动一半距离时,点击追踪整个机构,气缸的极限位置也被记录下来。
点击进入建模界面,隐藏原先组件,只留下极限位置组件(图4-5),点击新建组件命名为S13-U101-00MOTION——把极限位置组件框选进入确定——把新建的组件拖进原装配组件中——把新建组件作为显示部件单独显示——删除非极限位置处,再把建模错误处修剪掉,就剩下单独的一个极限位置件,设定11层——对象,颜色改为白色,线型用双点划细线——插入,来自体的曲线,抽取,工作视图中的所有线,就会出现白色的线框(图4-6)——格式,引用集,新建引用集,把刚才的线框框选进去——进入建模界面、右击S13-U101-00MOTION、
图3-5极限追踪图3-6引用集
替换引用集、选择之前新建的引用集,极限位置线框就会出现在装配视图中(图4-7),为以后的投图以及观察干涉情况提供了便利。
图3-7夹具装配
第四章二维图的绘制
4.1投图
1、在绘制二维图之前,要先在三维图中绘制出井字形状的车线,首先是在支架底部找一点绘制车线,同时绘制三相相交的三条线,之后通过移动对象完成线条绘制(图5-1)。
具体做法如下:
a.在支架底部选择一整数位置点、设定51层、颜色改为白色,线型用细实线。
b.点击格式、WCS、定向、使用绝对坐标
c.点击插入、曲线、基本曲线、把无界的框勾上、再用点构造器、输入我们之前找的底部整数点、通过把XYZ轴的坐标值变为0,就可以画出平行于XYZ轴的白色细线。
d.通过编辑、移动对象、使用距离移动、输入不同的距离、并使用不同的矢量,就可以绘制出井字车线
图4-1车线
2、UG中自带二维图绘制功能,通过开始——制图——依据图幅大小选择用多大型号的图页纸——若感觉图纸太大也可以把视图的比例改小,基本上零件图都用A3的图纸,而装配图则用A1的图纸,这样就进入了制图界面。
通过添加基本视图,把视图定向到想要的位置直接就可以投出视图,之后再放一个反应实物的轴测图,最后进行视图优化,手动设置边框,让车线贯穿三视图,把反应内部的隐藏线显示出来,去除边界线即可。
4.2尺寸标注
1、先修改首选项注释中的内容,比如线型,颜色,水平手动放置尺寸等,字体大小要与视图大小一致,公差比尺寸字小一号,尺寸字用helios_con_lt,附加文本用chinesef.
2、尺寸标注有一定的规范,尺寸有下料尺寸,定位尺寸,焊接尺寸,标下料尺寸时选定大平整边作为粗基准,从粗基准标定各非加工面的尺寸以及粗基准到精基准的尺寸。
而精基准则选择为精度较高的定位销孔,从精基准标定各螺纹孔中心,销孔中心,加工面,定位面,装配面的尺寸。
而焊接尺寸则从最外边线向焊接件标定。
3、输入车线的绝对坐标尺寸,各销孔的装配公差,尺寸公差,位置公差,以及要加工孔、面的表面粗糙度,技术要求。
下面只展示一副二维图(图5-2),其余的会有专门的图纸,这里不再展示。
图4-2装配二维图
4.3标题栏的填写
标题栏的填写有一定的习惯和规范,标题栏中制图人、审核人必须填写清楚,这是相关责任人,还有规范填写视图比例、视图名称,加工或购买件数。
若在装配图中则需要填写各工件的序号、代号、名称、数量、材料(只有加工件填写)、以及其是加工件标准件还是购买件,加工价、标准件,购买件要分类放置,中间留有三格的空间(为遗漏件准备),最后购买件要写出购买的厂家,制造厂家不同,工件的精度不同,可能无法满足要求。
下面是一则规范标题栏:
图4-3装配图标题栏
图4-4零件图标题栏
第五章制造加工工艺过程
5.1加工要素
机械加工中,存在两类加工要素,也就是孔的加工和面的加工。
本次设计孔的加工主要有:
Ø10H7M12Ø14H7Ø12
而面的加工主要有:
定位面装配面
机械加工工艺要素就是加工机械零件时所用到的各种方法和技术手段的总和,这当然就会包括表面加工的方法、加工的顺序(包括热处理和辅助的工序)的安排、定位夹紧的方法、选择工艺装备(其中包括设备、刀具与夹具)、确定加工余量的方法和切削用量等等。
机械加工的过程中对于加工有着一定的要求,就关于机械加工技术方面,我们只有依据这些技术要求,才能使
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