宁波申菱门机说明书正文编码器02.docx

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宁波申菱门机说明书正文编码器02

1．产品概要……………………………………....................................................1

2．注意事项……………………………………....................................................1

3．端子功能……………………………………………………………………....1

4．按键名称和基本操作…………………………………………………………2

5．接线图…………………………………………………………………………3

6．开关门曲线说明………………………………………………………………4

7．基本调试1…………………………………………………………………….6

8．基本调试2…………………………………………………………………….6

9．功能参数表……………………………………………………………………8

10.监控和故障显示………………………………………………………….....11

1、产品概要

感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册

NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项

1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。

4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行

否则有触电的危险。

7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部

否则有火灾及损坏财务的危险。

8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好

否则有损坏财物的危险。

3、端子功能

端子名称

电缆线号（颜色）

端子功能说明

L/N/接地

褐色/兰色/黄绿

单相交流电源输入端子

U/V/W

U/V/W

电机接线端子

1

2#

开门命令常开输入（NO）

2

3#

关门命令常开输入（NO）

3

--*

开门限位常闭输入（NC）

4

--*

关门限位常闭输入（NC）

8

1#

开关门输入公共端（COM）

9

红色

电源+12VDC

10

兰色

编码器A相

11

绿色

编码器B相

12

黑色

电源0VDC

C2-C3

4#

到位输出公共端

B2

5#

开门到位常闭输出（NC）

B3

6#

关门到位常闭输出（NC）

C1

备用

故障输出公共端（COM）

B1

故障常闭输出（NC）

A1

故障常开输出（NO）

注:

--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内，在门机出厂时已连接好。

4、按键名称和基本操作

4、1按键名称

键名

功能说明

模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换

选择数据监视模式和数据写入确认

数据或功能码的递增

数据或功能码的递减

面板控制下用于启动运行操作

面板操作方式下用于停机和复位操作

4、2按键基本操作

以改变参数P05为22为例：

按键次序显示内容

注：

参数d在参数p之后。

在切换到参数p后，通过持续按

键

可得到d参数

5、接线图

注意:

1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.

2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端

6、开关门过程说明

6、1开门过程

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开

门起始低速运行。

2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入

开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：

d16、d17、d18、d19设置为

相同值）。

3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开

门结束低速运行。

4、当门位置脉冲≥d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。

注意：

1、开门高速段一般设置为一段即：

d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、

d32和d33将不起作用。

2、通过调节：

各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

在改变位置点数值时,要保证数值的大小次序（比如：

d06≤d07）

3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。

保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

注意：

过大的P05值可能会引起过流保护。

6、2关门过程：

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关

门起始低速运行。

2、当门位置脉冲≥d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入

关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：

d23、d24、d25、d26设置为

相同值）。

3、当门位置脉冲≥d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d39,进入关

门结束低速运行。

4、当门位置脉冲≥d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。

注意：

1、关门高速段一般设置为一段即：

d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。

2、必要的情况下，可不设置关门起始低速段,即将设置d22＝d23（高速频率值）

同时应增大d34（d34=1.2左右）减小d09（d09=75左右）以保证运行曲线平稳

3、通过调节：

各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

在改变位置点数值时,要保证数值的大小次序（比如：

d13≤d12）

4、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。

保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。

5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。

设定参数为：

p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。

参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。

6、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

注意：

过大的P05值可能会引起过流保护。

7、基本调试1

门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。

根据需要，用户可以对

照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

1、设置控制方式为面板键盘方式：

p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第4、5页），调节开关门运行曲线

3、按

+RUN或

+RUN（先按

键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：

p08=2（出厂设置）。

注意：

如果控制器在运行（即有频率输出）中，参数p08（功能参数表中属于

R编辑）将不能被修改。

请按“STOP”键后，再按切换“MODE”键到p参数

栏进行参数p08参数值的修改。

8、基本调试2

在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：

8、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认

参数n16为输入信号的监控包括:

~

信号灯。

参数n17为输出信号的监控包括:

开限位输出、关限位输出、故障输出。

-----开门指令信号/故障输出信号

-----关门指令信号/开限位输出信号

-----开到达信号/关限位输出信号

-----关到达信号

-----光幕/触板信号

-----开变速信号

-----关变速信号注意：

监视信号

、

、

出厂时

-----编码器A相未定义，此处不予以监控。

-----编码器B相

按键切换到n参数模式,然后按

或

键得到对应的监控参数

再按

，可观察输入输出信号的状态。

8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认

输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值：

0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。

2、设定方法：

0—15bit的10进制数输入

设定值⨯权=合计值（作为设定值）

例如：

开到达输入信号、关到达输入信号设置为：

NC；其他为：

NO

则设定值P43=0⨯16+0⨯8+0⨯4+1⨯2+1⨯1=3

信号名

（不设定）

开变速

关变速

光幕/触板

开到位

关到位

端子号

------

7

6

5

4

3

权（BIT）

5—15

4

3

2

1

0

设定值

0

0/1

0/1

0/1

0/1

0/1

合计值

0

16

8

4

2

1

8、3运行控制设定的确认

P08设定值

控制方式

0

面板操作（RUN/STOP）

1

面板操作（

+RUN、

+RUN、STOP）

2

端子（NO：

1、2）

3

通信（通信端子）

8、4频率控制设定的确认

P09设定值

控制方式

0

手动（在Fr模式下设定频率）

1

编码器方式

2

编码器方式的循环运行

3

编码器方式的门宽自学习

4

4个位置开关方式

5

4个位置开关方式的循环运行

6

通信

8、5门宽自学习

1、输入信号的确认

条件：

P08=1；P09=1

步骤：

通过参数n16模拟监视以下输入状态

1、开/关指令信号

2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号

3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认

通过参数n11监控编码器A/B相正确

a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”

b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”

2、电机的正、反转的确认

条件：

设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。

设定P08=1,P09=0

步骤：

按

+RUN键，确认开动作；

按

+RUN键，确认关动作。

注：

若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

3、自学习

条件：

设定P08=1；P09=3；P63=0；P67=0

步骤：

1、确认编码器线数（P52＝512出厂标准）、电机极数（P51＝6出厂标准）

2、按

键直到出现“CAL”，再将门拉开到中间左右位置

2、按

+RUN键，自学习开始，正常时门先关门后开门到位

3、自学习结束时，显示“End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中）

4、按“STOP”键，执行复位操作。

（“End”---“000”）

复位后，参数P09自动置1。

5、按

+RUN键和

+RUN键观察是否正常开关门。

6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=300）。

注：

自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。

4、开关门曲线调节：

按基本调试1进行开关门曲线调节。

9、功能参数表

序号

参数名称

出厂值

范围

倍数

单位

编辑

P00

测试模式

0

0-3

1

-

R

P01

主加速时间

0.5

0-999

10

s

R/W

P02

主减速时间

0.5

0-999

10

s

R/W

P03

V/F特性

0

0-2

1

s

R

P04

V/F曲线

0

0-1

1

Code

R

P05

力矩提升

15

0-40

1

-

R/W

P06

选择电子热敏功能

2

0-3

1

%

R

P07

设定热敏继电器

3.6

0.1-100

10

-

R

P08

选择运行指令

2

0-3

1

A

R

P09

频率设定信号

1

0-6

1

-

R

P10

停止模式

0

0-1

1

-

R

P11

停止频率

0.5

0.50-60

100

-

R

P12

DC制动时间

0.5

0-120

10

Hz

R

P13

DC制动电平

0.0

0-100

0.2

s

R

P14

最大输出频率

50.00

50-250

100

-

R

P15

基底频率

50.00

45-250

100

Hz

R

P16

防止过电流失速功能

1

0-1

1

Hz

R

P17

防止过电压失速功能

1

0-1

1

Hz

R

P18

第1跳跃频率

0.00

0,0.5-250

100

Hz

R

P19

第2跳跃频率

0.00

0,0.5-250

100

s

R

P20

第3跳跃频率

0.00

0,0.5-250

100

-

R

P21

跳跃频率宽度

0

0-10

1

-

R

P22

电流限流功能

0.0

0-9.9

10

s

R

P23

启动方式

0

0-3

1

-

R

P24

选择瞬时停止再次启动

0

0-2

1

-

R

P25

待机时间

0.1

0-0.1-1002

10

s

R

P26

选择再试行

0

0-3

1

-

R

P27

再试行次数

1

1-10

1

Times

R

P28

下限频率

0.5

0.5-250

100

Hz

R

P29

上限频率

250

0.5-250

100

Hz

R

P30

选择监控

0

0-1

1

-

R

P31

线速度倍率

3.0

0.1-100

10

Multiple

R/W

P32

最大输出电压

0

0-500

1

VAC

R

P33

OCS电平

140

1-200

1

%

R

P34

载波频率

5

0-8

1

Code

R

P35

通讯站号

1

1-31

1

-

R

P36

通讯速度

5

4-6

1

Code

R

P37

停止位

1

1-2

1

Bit

R

P38

校验位

0

0-2

1

-

R

P39

通讯

0.0

0.0-60.0

10

s

R

P40

通讯响应时间

1

1-999

1

ms

R

P41

密码

0

0-999

1

-

R

P42

设定数据清除

0

0-1

1

-

R

P43

输入信号逻辑设定

3

0-31

1

-

R

P44

光幕/安全触板响应时间

10

0-999

1

ms

R

P45

到达信号响应时间

10

1-999

1

ms

R

P46

编码器异常检出时间

0.0

0-2.0

10

s

R

P47

到达SW异常检出时间

0.0

0-10.0

10

s

R

P48

选择RY1输出功能

7

0-15

1

-

R

P49

选择RY2输出功能

4

0-15

1

-

R

P50

选择RY3输出功能

5

0-15

1

-

R

P51

电机极数

6

2-6

0.5

Pole

R

P52

编码器线数

512

100-999

1

Pulse

R

P53

系统参数（不修改）

0

0-1

1

-

R

P54

系统参数（不修改）

1.0

0.1-999

10

Multiple

R/W

P55

系统参数（不修改）

0.0

0-999

10

s

R/W

P56

系统参数（不修改）

0.1

0.1-999

10

Multiple

R/W

P57

系统参数（不修改）

0.0

0-999

10

s

R/W

P58

系统参数（不修改）

5.00

0.5-250

100

Hz

R/W

P59

过载检出频率1

6.00

0.5-250

100

Hz

R/W

P60

过载检出频率2

50.00

0.5-250

100

Hz

R/W

P61

过载检出电流1

1.50

0.1-100

100

A

R/W

P62

过载检出电流2

1.50

0.1-100

100

A

R/W

P63

过载检出时间

0

0-999

1

ms

R/W

P64

过载频率比率（低速）

1.50

0-100

100

%

R/W

P65

过载频率比率（高速）

25.00

0-100

100

%

R/W

P66

过载检出切换频率

8.00

0.5-250

100

Hz

R/W

P67

过载检出时间

300

0-999

1

ms

R/W

P68

始动确认时间

200

100-999

1

ms

R/W

P69

强制开动作检出时间

0.0

0-500

10

s

R/W

P70

异常检出开动作、强制动作时间

0.0

0-500

10

s

R/W

P71

异常开时到达时等待时间

0.0

0-10.0

10

s

R/W

P72

反复开到达时保持时间

3.0

0-10

10

s

R/W

P73

反复关到达时保持时间

3.0

0-10

10

s

R/W

P74

加减速曲线选择

1

0-2

1

-

R/W

P75

开/闭动作中停止选择

0

0-1

1

-

R/W

D00

D参数区密码输入

0

0-999

1

-

R/W

D01

门宽脉冲数

DEP

0-65535

1

-

R/W

D02

闭到达位置

0.00

0-100

100

%

R/W

D03

开变速位置1

1.50

0-100

100

%

R/W

D04

开变速位置2

20.00

0-100

100

%

R/W

D05

开变速位置3

50.00

0-100

100

%

R/W

D06

开变速位置4

70.00

0-100

100

%

R/W

D07

开变速位置5

80.00

0-100

100

%

R/W

D08

开到达位置

100.00

0-100

100

%

R/W

D09

闭变速位置1

95.00

0-100

100

%

R/W

D10

闭变速位置2

70.00

0-100

100

%

R/W

D11

闭变速位置3

55.00

0-100

100

%

R/W

D12

闭变速位置4

30.00

0-100

100

%

R/W

D13

闭变速位置5

22.00

0-100

100

%

R/W

D14

闭到达保持频率

2.00

0-250

100

Hz

R/W

D15

开频率1

3.00

0-250

100

Hz

R/W

D16

开频率2

20.00

0-250

100

Hz

R/W

D17

开频率3

0-250

100

Hz

R/W

D18

开频率4

0-250

100

Hz

R/W

D19

开频率5

0-250

100

Hz

R/W

D20

开频率6

3.00

0-250

100

Hz

R/W

D21

开到达保持频率

3.00

0-250

100

Hz

R/W

D22

闭频率1

3.00

0-250

100

Hz

R/W

D23

闭频率2

18.00

0-250

100

Hz

R/W

D24

闭频率3

0-250

100

Hz

R/W

D25

闭频率4

0-250

100

Hz

R/W

D26

闭频率5

0-250

100

Hz

R/W

D27

闭频率6

2.00

0-250

100

Hz

R/W

D28

开加减速时间1

0.5

0.0-999

10

s

R/W

D29

开加减速时间2

1.2

0.0-999

10

s

R/W

D30

开加减速时间3

0.5

0.0-999

10

s

R/W

D31

开加减速时间4

0.5

0.0-999

10

s

R/W

D32

开加减速时间5

0.5

0.0-999

10

s

R/W

D33

开加减速时间6

1.2

0.0-999

10

s

R/W

D34

闭加减速时间1

0.5

0.0-999

10

s

R/W

D35

闭加减速时间2

1.2

0.0-999

10

s

R/W

D36

闭加减速时间3

0.5

0.0-999

10

s

R/W

D37

闭加减速时间4

0.5

0.0-999

10

s

R/W

D38

闭加减速时间5

1.2

0.0-999

10

s

R/W

D39

闭加减速时间6

1.2

0.0-999

10

s

R/W

D40

开时保持电流

0.5

0-100

10

A

R/W

D41

闭时保持电流

0.3

0-100

10

A

R/W

D42

开/闭保持动作停止时间

0

0-999

10

s

R/W

D43

开到达保持待机频率

0.50

0.5-250

100

Hz

R/W

D44

闭到达保持待机频率

0.50

0.5-250

100

Hz

R/W

D45

开到达保持待机时间

0

0-10

10

s

R/W

D46

闭到达保持待机时间

0

0-10

10

s

R/W

D47

开始动定时时间（SW方式）

0.00

0-3

100

s

R/W

D48

开始减定时时间（SW方式）

0.00

0-3

100

s

R/W

D49

闭始动定时时间（S