OMAPL138的多核软件开发组件MCSDK开发入门.docx

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OMAPL138的多核软件开发组件MCSDK开发入门

目录

1MCSDK介绍3

2MCSDK相关软件安装3

2.1在Ubuntu虚拟机中安装CCS4

2.2安装MCSDK9

3设置MCSDK开发环境参数12

4syslink配置、编译、安装18

4.1.配置syslink18

4.2.编译syslink源码21

4.3.编译syslink示例程序25

5syslink示例程序演示25

5.1.安装syslink驱动和示例程序到文件系统25

5.2.运行syslink示例程序27

5.2.1设置U-Boot参数27

5.2.2安装syslink驱动27

5.2.3运行syslink示例程序28

5.3.syslink示例程序解析29

5.3.1ex01_helloworld30

5.3.2ex02_messageq31

5.3.3ex03_notify34

5.3.4ex04_sharedregion37

5.3.5ex05_heapbufmp40

5.3.6ex06_listmp41

5.3.7ex07_gatemp44

5.3.8ex08_ringio47

5.3.9ex09_readwrite50

5.3.10ex33_umsg52

5.3.11ex34_radar53

1MCSDK介绍

德州仪器（TI）2013年11月推出基于低功耗OMAP-L138DSP+ARM9™处理器的多核软件开发组件——MCSDK（MulticoreSoftwareDevelopmentKits），帮助开发人员缩短开发时间，实现针对TITMS320C6000™高性能数字信号处理器（DSP）的扩展。

为工业、通信、电信以及医疗市场开发各种应用的客户现在无需转移其它软件平台，便可升级至高性能器件。

TIMCSDK提供高度优化的特定平台基础驱动器捆绑包，可实现基于TI器件的开发。

此外，MCSDK还可为实现便捷编程提供定义明确的应用编程接口，支持未来向更高性能的TI多核平台的移植，因此开发人员无需从头设计通用层。

MCSDK不仅可帮助开发人员评估特定器件开发平台的软硬件功能，而且还可帮助他们快速开发多核应用。

此外，它还有助于应用在统一平台上使用SYS/BIOS或Linux。

MCSDK的各内核通常还可指定运行Linux应用，作为控制平台，而其它内核则可同时分配高性能信号处理工作。

借助这种异构配置的高灵活性，软件开发人员可在TI多核处理器上实施全面解决方案。

在TIOMAP-L138应用实例中，内部ARM9处理器可分配嵌入式Linux等高级操作系统执行复杂的IO协议栈处理，而TMS320C647xDSP则可运行TIRTOS（上述SYS/BIOS）实时处理任务。

TIDSP业务经理RameshKumar指出：

“能为OMAP-L138处理器提供MCSDK我们深感振奋。

新老客户都将受益，包括在整个TIC6000™DSP中可使用相同的软件、支持编程高效率、加速产品上市进程以及更高的投资回报等。

”

MCSDK包含的库兼容于TIC647xDSP以及基于KeyStone™的DSP，其中包括C665x、C667x、66AK2Hx以及66AK2Ex处理器。

有了MCSDK，开发人员可获得各种优化型DSP库，包括数学库、数字信号处理库、影像视频处理库、电信库以及语音视频编解码器等，并可从中获益。

此外，TIOMAP-L138处理器还具有应用优化型特性与外设的独特组合，包括以太网、USB、SATA、视频端口接口（VPIF）以及uPP等。

2MCSDK相关软件安装

2.1在Ubuntu虚拟机中安装CCS

此处安装的是Linux下的CCS，版本号是：

CCS5.5.0。

在光盘资料tools目录下可以找到文件CCS5.5.0.00077_linux.tar.gz，将其拷贝到共享目录，解压到ti目录下，命令如下：

Host#mkdir-p/home/tl/ti

Host#cd/home/tl/ti

Host#tar-xvzf/mnt/hgfs/shareVM/CCS5.5.0.00077_linux.tar.gz-C./

图1

Host#cdCCS5.5.0.00077_linux/

图2

执行以下命令安装安装CCS：

Host#sudo./ccs_setup_5.5.0.00077.bin

图3

弹出以下界面，点击

，然后点击Next。

图4

弹出以下界面，路径选择：

/home/tl/ti，然后点击Next。

图5

弹出以下界面，选择“CompleteFeatureSet”，然后点击Next（安装过程中需要下载组件，请保证虚拟机网络畅通）。

图6

弹出以下界面，点击Next。

图7

弹出以下界面，点击Next。

图8

弹出以下界面，点击Next。

图9

弹出以下界面，说明CCS正在安装。

图10

安装完成后，点击finish退出。

2.2安装MCSDK

在光盘资料tools目录中找到mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin安装文件，先将其复制到共享目录，然后执行如下命令：

Host#cp-a/mnt/hgfs/shareVM/mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin/home/tl/ti/

Host#cd/home/tl/ti

Host#./mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin

图11

弹出如下界面，点击Next。

图12

弹出如下界面，点击Next。

图13

安装路经选择默认，即/home/tl/ti，点击Next。

图14

弹出如下界面，点击Next。

图15

弹出如下界面，开始安装MCSDK。

图16

等待如下界面出现，点击Finish完成安装。

图17

3设置MCSDK开发环境参数

进入mcsdk_1_01_00_02目录下，启动MCSDK设置脚本，根据不同主机设置，进行tftp、nfs、U-Boot等配置。

在设置之前，务必保证虚拟机网络畅通。

Host#cd/home/tl/ti/mcsdk_1_01_00_02/

Host#sudo./setup.sh

图18

图19

按Enter将MCSDK的文件系统安装到默认路经，出现如下界面：

图20

按Enter，出现如下界面：

图21

按Enter将MCSDK的Linux内核镜像安装到默认路径，出现如下界面：

图22

按Enter设置可以进行nfs访问，出现如下界面：

图23

按Enter设置tftp服务器下载目录为默认路径（/tftpboot），出现如下界面：

图24

按Enter,出现如下界面：

图25

按Enter设置串口为默认设置，出现如下界面：

图26

按Enter设置U-Bootnfs网络变量，出现如下界面：

图27

按Enter变量中设置为默认的tftp启动方式，出现如下界面：

图28

按Enter设置为默认的nfs文件系统启动方式，出现如下界面：

图29

按Enter设置启动时tftp下载的为默认内核镜像，出现如下界面：

图30

输入：

n,按Enter,出现如下界面：

图31

输入:

Y，按Enter,现如下界面：

图32

最后看到“TISDKsetupcompleted!

”，说明设置已经完成。

备注：

由于之后不使用MCSDK的U-Boot、内核、文件系统，因此以上部分相关设置可以忽视。

4syslink配置、编译、安装

安装MCSDK时，会将自动将syslink安装在相同的目录下，下文将介绍Syslink配置、编译和示例演示。

在开始syslink编译之前，请确保以下几点：

（1）已安装arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.3交叉编译工具链。

（2）内核源码正确编译。

（3）文件系统正确解压在Ubuntu虚拟机。

配置syslink

进入/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05，打开配置文件products.mak。

Host#cd/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05

Host#geditproducts.mak

图33

修改如下地方：

备注：

由于配置容易出错，已将配置文件product.mak放在光盘shell目录下，可以将此文件覆盖/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05/products.mak，然后再根据个人的实际情况小修改即可。

（1）DEVICE=_your_device_

改为DEVICE=OMAPL1XX//表示编译OMAPL138

图34

（2）SDK=_your_sdk_

改为SDK=NONE//SDK类型为NONE

图35

（3）EXEC_DIR=_your_filesys_

改为EXEC_DIR=/home/tl/omapl138/demo-rootfs//syslink驱动和演示程序安装路劲，一般设置为nfs或者SD卡的文件系统

图36

（4）DEPOT=_your_depot_folder_

改为DEPOT=/home/tl/ti//MCSDK的安装路径

图37

（5）

########ForOMAPL1XXdevice########

elseifeq（"$（DEVICE）","OMAPL1XX"）

LINUXKERNEL=$（DEPOT）/_your_linux_kernel_install_

CGT_ARM_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/_your_arm_code_gen_install_

CGT_ARM_PREFIX=$（CGT_ARM_INSTALL_DIR）/bin/arm-none-linux-gnueabi-

IPC_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/_your_ipc_install_

BIOS_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/_your_bios_install_

XDC_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/_your_xdctools_install_

#IfLOADER=ELFthenbelowelftoolspathisrequiredelsesetC674path

ifeq（"$（LOADER）","ELF"）

CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/_your_c674elf_code_gen_install_

else

CGT_C674_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/_your_c674_code_gen_install_

endif

改为

########ForOMAPL1XXdevice########

elseifeq（"$（DEVICE）","OMAPL1XX"）

LINUXKERNEL=/home/tl/omapl138/linux-3.3//内核源码路径

CGT_ARM_INSTALL_DIR=/home/tl/arm-2009q1//交叉编译工具链安装路径

CGT_ARM_PREFIX=$（CGT_ARM_INSTALL_DIR）/bin/arm-none-linux-gnueabi-

IPC_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/ipc_1_25_03_15//ipc安装路径

BIOS_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/bios_6_35_04_50//bios安装路径

XDC_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/xdctools_3_25_03_72//xdc安装路径

#IfLOADER=ELFthenbelowelftoolspathisrequiredelsesetC674path

ifeq（"$（LOADER）","ELF"）

CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4//dsp编译器路径

else

CGT_C674_INSTALL_DIR=$（DEPOT）/_your_c674_code_gen_install_

endif

图38

配置完成后，保存退出。

编译syslink源码

编译syslink之前，先将以下两个宏定义添加到syslink中的Omapl1xxIpcInt.c、omapl1xx_phy_shmem.c、omapl1xxpwr.c文件开头,否则编译会出错。

#undef__ASM_ARCH_HARDWARE_H

#include

以上三个文件的路径是：

（1）/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05/packages/ti/syslink/ipc/hlos/knl/notifyDrivers/arch/omapl1xx/Omapl1xxIpcInt.c

（2）/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05/packages/ti/syslink/family/hlos/knl/omapl1xx/omapl1xxdsp/Linux/omapl1xx_phy_shmem.c

（3）/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05/packages/ti/syslink/family/hlos/knl/omapl1xx/omapl1xxdsp/omapl1xxpwr.c

Ø修改Omapl1xxIpcInt.c

执行以下命令修改：

Host#cd/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05/packages/ti/syslink

Host#geditipc/hlos/knl/notifyDrivers/arch/omapl1xx/Omapl1xxIpcInt.c

图39

图40

添加内容后，保存退出。

Ø修改omapl1xx_phy_shmem.c

在当前路径下，执行以下命令：

Host#geditfamily/hlos/knl/omapl1xx/omapl1xxdsp/Linux/omapl1xx_phy_shmem.c

图41

图42

添加内容后，保存退出。

Ø修改omapl1xxpwr.c

在当前路径下，执行以下命令：

Host#geditfamily/hlos/knl/omapl1xx/omapl1xxdsp/omapl1xxpwr.c

图43

图44

添加内容后，保存退出。

接下来开始编译syslink，执行以下命令：

Host#cd/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05

Host#makesyslink

图45

编译成功如下图所示：

图46

编译syslink示例程序

在当前目录，执行以下命令：

Host#makesamples

图47

编译成功如下图所示：

图48

至此，整个syslink已经编译完成。

5syslink示例程序演示

5.1.安装syslink驱动和示例程序到文件系统

在当前目录，执行以下命令将syslink驱动和示例程序安装到文件系统：

Host#sudomakeinstall

图49

安装成功如下图所示：

图50

执行以下命令查看是否已经安装了syslink驱动和示例程序。

Host#cd/home/tl/omapl138/demo-rootfs/

Host#ls

Host#lslib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/

图51

可以看到在文件系统lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/目录下有syslink驱动程序syslink.ko文件和文件系统根目录下有“ex**_##”的示例程序。

5.2.运行syslink示例程序

可以通过sd卡或者nfs的方式启动此文件系统。

下面以SD卡启动方式为例讲解syslink示例程序的运行方法。

5.2.1设置U-Boot参数

将以上文件系统拷贝到SD启动卡的EXT3格式root分区，然后将SD启动卡插到开发板上，拨码开关打到SD卡启动方式，上电启动后在U-Boot命令行执行以下命令：

Target#setenvbootargsconsole=ttyS2,115200n8root=/dev/mmcblk0p2rwrootfstype=ext3mem=32M@0xc0000000mem=64M@0xc4000000

Target#saveenv

Target#boot

备注：

通过nfs方式只需要修改参数mem=128M为mem=32M@0xc0000000mem=64M@0xc4000000。

5.2.2安装syslink驱动

进入开发板后，执行以下命令安装syslink驱动：

Target#insmod/lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.koTRACE=1TRACEFAILURE=1

图52

5.2.3运行syslink示例程序

Target#cd/

Target#./runall.sh

成功运行如下图所示：

图53

图54

5.3.syslink示例程序解析

每个示例目录中有readme.txt和run.sh文件说明如何使用示例，而在开发板中运行/runall.sh是运行了所有的syslink示例程。

备注：

以下内容摘录于

Slaveloader

在OMAPL138的ARMLinux操作系统中，syslink提供了“slaveloader”组件去加载、启动、停止DSP处理器，实现了对DSP核的管理，同时也是使用“slaveloader”组件去运行syslink示例程序。

运行“slaveloader”组件有四个参数：

参数1：

startup|shutdown|all|powerup|load|start|stop|unload|powerdown|list

参数2：

Corename//远程处理器名称，一般是DSP

参数3：

Filepath//可执行文件路径，当参数2为startup/load/all/时必填

参数4：

map-file//map文件，当远程处理器MMU功能开启时必填

运行命令格式如下图所示：

图55

可以通过各个syslink示例目录下的run.sh脚本查看使用slaveloader运行示例程序的具体方法。

下图是各个示例的功能简介：

图56

备注：

在单独运行各个示例程序前，务必先安装syslink驱动,安装命令：

Target#insmod/lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.koTRACE=1TRACEFAILURE=1

下面将针对每个示例进行解析。

5.3.1ex01_helloworld

示例名字：

helloworld

功能说明：

GPP（ARM）端注册一个来自DSP端的简单一次性通知事件。

参考英文资料：

图57

运行命令：

Target#cd/ex01_helloworld/debug

Target#ls

Target#./run.sh

成功运行提示如下图：

图58

5.3.2ex02_messageq

示例名字：

MessageQ

功能说明：

基于队列的消息传递，负责GPP与DSP端的可变长度的短消息交互。

图59

参考英文资料：

图60

运行命令：

Target#cd/ex02_messageq/debug/

Target#ls

Target#./run.sh

成功运行提示如下图：

图61

图62

特点：

（1）实现了处理期间变长消息的传递；

（2）消息的传递都是通过操作消息队列来实现的；

（3）每个消息队列可以有多个写者，但只能有一个读者；每个任务（task）可以对多个消息队列进行读写；

（4）一个宿主在准备接收消息时，必须先创建消息队列，而在发送消息前，需要打开预定的接收消息队列；

常用在以下场景中：

（1）在消息传递中有多个写者，但仅有一个读者；

（2）所需要传递的消息超过32bit，且长度可变；读写者的缓冲区大小相同；

（3）处理期间需要频繁传递消息，在这种情况下，消息被依次放入队列，能保证不会丢消息；

（4）消息队列为空时，调用MessageQ_get（）获取消息时会被阻塞，直到消息队列被写入消息；

（5）支持处理器间移动消息队列，在这种情况下，调用MessageQ_open（）来定位队列位置，而消息传递部分代码不需要改动；

提供的API接口：

（1）消息队列初始化：

MessageQ_Params_init（）

（2）消息队列创建/销毁：

MessageQ_create（）/MessageQ_delete（），create创建消息队列，并分配相应存储空间

（3）消息队列打开/关闭：

MessageQ_open（）/MessageQ_close（），open时会返回远程处理器上的QueID的地址

（4）为消息队列分配堆内存：

MessageQ_alloc（）/MessageQ_free（）

（5）为消息队列注册/注销堆内存：

MessageQ_registerHeap（）/MessageQ_unregisterHeap（）

（6）向消息队列中放入/获取消息：

MessageQ_put（）/MessageQ_get（）

（7）获取消息队列ID：

MessageQ_getQueueId（）

（8）获取消息队列中消息数：

MessageQ_count（）

（9）在消息队列中嵌入消息：

MessageQ_setReplyQueue（）

（10）为消息队列解阻塞：

MessageQ_unblock（）

（11）为调试消息队列加入Trace：

MessageQ_setMsgTrace（）

5.3.3ex03_notify

示例名字：

Notify

功能说明：

将硬件中断抽象成多组逻辑事件，是一种简单快捷的发送低于32bit信息的通信方式。

参考英文资料：

图63

运行命令：

Target#cd/ex03_notify/debug/

Target#ls

Target#./run.sh

成功运行提示