自主设计之L298N驱动电路.doc

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姓名班级学号

实验日期节次教师签字成绩

基于L298N的小车驱动模块设计

1.实验目的

（1）了解L298N各引脚功能，及其外围电路作用。

（2）学习并掌握L298N驱动电路的原理。

（3）学习运用proteus仿真，提高设计的效率。

（4）了解7805稳压芯片工作原理及应用电路。

（5）能够将各元器件合理布局在板上并较准确的焊接电路。

2.总体设计方案或技术路线

通过7805稳压芯片将接入电压VCC转换为5v芯片工作电压以供L298N使用，再通过L298N来控制电机。

3.实验电路图

4.仪器设备名称、型号

极性电容100uf*2

普通电容0.1uf*2

接线端子4个

1kΩ电阻 3个

普通二极管（IN4007）8个

红色发光二极管5个

稳压芯片7805一片

L298N1片

排针、导线若干

5.详细实验步骤（包括各仪器、仪表量程及内阻的记录）

实验步骤

（1）设计驱动电路

（2）购买相应的元器件，使用洞洞焊制实验电路；

（3）在洞洞板上焊制完毕后，对照原理图仔细检查，确保没有任何错误；

（3）调整直流电源，使之输出12V的稳定直流电压

（4）接通电源，进行测试。

6.仿真结果

全速前进：

全速后退：

转向：

原地打转：

7.实验结果

成品：

全速前进：

全速后退：

顺时针原地打转：

逆时针原地打转：

左转：

右转：

制动：

8.实验结论

接入12V方波电压，由电压转换芯片得到5V电压。

使用波形发生器调节方波占空比，可以调节直流电机转速，电压正负可以调节直流电机转动方向。

L298N芯片中Input1=0、input2=1且EnableA使能时，Out1/out2有输出，所控制电机正向转动，同时所在路的LED亮。

Input1=1、input2=0且EnableA使能时，Out1/out2有输出所控制电机反向转动，同时所在路的LED亮。

Input1=1、input2=1且EnableA使能时，Out1/out2输出高电平所控制电机反制动，同时所在路的LED灭。

Input1=0、input2=0且EnableA使能时，Out1/out2有输出低电平所控制电机制动，同时所在路的LED灭。

具体如下表：

Input3/Input4和ENB与上边情况一样。

Input1/Input2和ENA与Input3/Input4和ENB所控制电机转速一致，转向一致时，车直线前进或后退；Input1/Input2和ENA与Input3/Input4和ENB所控制电机转速一致，转向相反时，车原地打转；Input1/Input2和ENA与Input3/Input4和ENB所控制电机转速不同，车子进行转向。

用电压表测得稳压芯片7085有5v输出。

该电路可以控制驱动电机，实现了要达到的目标。

9.实验中出现的问题及解决对策

（1）在焊制电路板的过程中，由于接地的地方多，焊完板后，发现电路不工作，检查后发现未共地。

解决办法：

外联一条线使所有地连在一起

（2）接线过程中，由于芯片之间的接线比较复杂，很容易出错，而且布局比较麻烦。

解决办法：

上下穿线连接，合理布局。

（3）接入电压不稳定使7805烧毁。

及时检查更换，注意接入电压变化。

（4）发现二极管怎么都不亮。

万用表检测后发现二极管坏了。

10.本次实验的收获和体会、对电路实验室的意见或建议

本次设计实验大大锻炼了我们的动手能力，查询资料，解决问题的能力。

让我们了解很多元件使用方法和功能，另外也实践了我们模电书上学到的知识，加深了我们的印象。

此次试验也让我们认识到了自己还有很多要学的，坚定了我们继续深入学习的信念。

同时本次试验的成功也增强了我们的信心。