第6 章 MATLAB在控制系统仿真中的应用概要.docx
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第6章MATLAB在控制系统仿真中的应用概要
MATLAB在电气信息类专业中的应用299其单位阶跃响应。
3.已知系统的动态方程为:
1000x=−2−30x+1u−11−22y=[001]x试建立系统的Simulink仿真模型,并观察输入为u=sint时的输出。
4.设有零阶保持器的采样系统如图6.70所示,采样周期T=1s,其中被控对象的传递.函数为Go(s=Ks(0.2s+1试观测增益K=2时的系统单位阶跃响应。
r(t-e(tTe*(tGh(sGo(sc(t图6.70题4对应系统方块图5.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s=建立仿真模型并整定PID参数。
6.设单位负反馈系统的开环传递函数为5试在Simulink环境下e−15s,20s+140s(0.2s+1(0.0625s+1
(1)要求校正后的系统的相角裕量为30°,试编写MATLAB程序设计串联超前校G(s=正装置;
(2)利用Simulink建立闭环系统的仿真模型,观察校正后系统的单位阶跃响应的时域指标。
7.对题6中的被控对象,如果要求校正后的系统的相角裕量为50°,试编写MATLAB程序设计串联滞后校正装置。
并利用Simulink建立闭环系统的仿真模型,观测校正效果。
8.对题6中的被控对象,假定数学模型未知,设计一维模糊控制器,建立其Simulink仿真模型。
9.自选某一工业过程,设计二维模糊控制器,建立其Simulink仿真模型。
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- 第6 MATLAB在控制系统仿真中的应用概要 MATLAB 控制系统 仿真 中的 应用 概要
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