最新RexrothIndraMotion MTX调试手册简化版.docx
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最新RexrothIndraMotionMTX调试手册简化版
IndarMotionMTX调试方法
1.急停功能:
系统自带有效,无需调试。
2.硬限位:
系统无此功能,无需调试。
3.软限位:
开启软限位检测,同时设定软限位的正向与负向行程极限值。
软限位1和软限位2均可在【System】——【驱动参数】——【向导设置】——【轴】下设置。
同时也可以在【参数】——【轴基本参数】中设置。
EnablTrvLim启用软限位行程极限
1-是,0-否
PoTrvLim正向行程极限
必须小于驱动器参数S-0-0049
NeTrvLim反向行程极限
4.手动移动:
在【参数】——【轴基本参数】中可设定相关参数。
MaxVel最大轴速度
Mm/min,必须小于驱动器参数S-0-0091
安全功能DirCollMon快进方向
0-轴向,1-反向
5.手轮移动:
在手动方式下按竖式软键【手轮】后激活,摇动手脉可以移动各轴。
6.回零功能:
执行指令G74X/Y/ZF执行回零。
回零位置可以在【System】——【驱动参数】——【S参数】中的【Reference1】中设定。
此外,还有其他相关参数。
驱动器参数S-0-0148
驱动器控制回零
驱动器参数S-0-0147
进给至参考点参数
驱动器参数S-0-0041
进给至参考点速度
驱动器参数S-0-0042
进给至参考点加速度
7.主轴旋转功能:
M3/M4/M5/M19。
在【参数】——【主轴】中有以下相关参数。
MaxSpOvrd最大主轴倍率
0-150(预设120)
AbsWin主轴速度达到窗口
预设2r/min
PercWin主轴速度到达百分比
编程转速与实际转速差异小于或等于此百分比时认为速度到达。
与到达窗口同时有效,满足任何一个条件即可。
主轴定向位置设定:
在【System】——【驱动参数】——【向导设置】——【参考点设置】中,选择C轴,可以显示当前主轴的实际位置,同时可以选择主轴选用的编码器等信息。
在此界面下,可以任意旋转主轴到任意位置,此时按设定参考点,则此点默认为主轴零点,当执行主轴定向M19时,主轴定向到主轴零位。
8.刀库功能:
换刀点(Z轴换到位置,主轴位置)
(1)Z轴换刀位置设定:
在CPL变量中有一个参数可以设定Z轴换刀位置,73号机床的Z换刀位置为-110.375。
(2)换刀时主轴位置设定:
在CPL变量中有一个参数可以设定换刀时主轴位置与主轴零位(主轴零位可以自由设定,即是M19位置)的相对距离。
(3)在【Tool】界面下,可以添加刀套、删除刀套、插入刀套等。
在各刀套下可以自由设定刀具号,设定方法为在非当前刀时按下界面中的编辑,通过TAP键切换选项更改信息。
在执行换刀时,能够任意的换刀想要的刀具号上。
若在某个刀套号前面的复选框中打√,则默认此刀不存在,执行换刀时提示报警。
(4)刀库回零:
在手动方式下,按【刀库旋转】(左边这个按键)。
若是出现报警号为602,则是刀库未回零导致的。
(5)换刀宏程序路径:
usr/fep/TCH就是换刀宏程序。
(6)宏程序内容:
不写,太长。
(7)相关换刀指令:
M06
交换刀具
M86
刀库后退
T
刀盘选刀
M82
主轴松刀
M80
刀库向前
M84
主轴紧刀
M64
找寻新刀
M19
主轴定向
9.注意事项:
Rexroth-IndraMotionMTX启动必须要CF卡,CF卡内存储这个系统及驱动中的数据,同时系统启动需要CF引导,无此卡系统无法启动。
10.维修人员密码:
123456
IndraMotionMTX相关参数
功能组
数据组
参数ID及名称
参数作用
MAIN组
Nofch通道数
指定IndraMotionMTX中可同步驱动的通道数(预设值1)
NofDr-NC控制驱动器数
指定机床最大控制驱动器数(预设值4)
SysDrName物理驱动器名称
为每个驱动器指定唯一的系统名
EnablDr启用驱动器
启用或禁用驱动器(1-是,0-否)
EnablScsCom启用SERCOS通讯
启用或禁用SERCOS通讯(1-是,0-否)
SysAxType轴类型
指定每个驱动器为“线性轴-1”或“旋转轴-2”
DefaultCh通道分配
指定各轴为加工轴-1到12或辅助轴-0
ScsAddr-SERCOS地址
为每个轴指定SERCOS地址
基本参数
通道
MaxChVel最大路径速度
定义通道允许的最大进给速度,防止F值编程过大。
MaxChOvrd最大进给倍率
定义通道允许的最大进给倍率,预设120%
ChAxName轴名称
为通道轴定义轴名称
轴
EnablTrvLim启用软限位
启用软限位1和2(0-不启用,1-启用)
PoTrvLim正向软限位
NeTrvLim负向软限位
MaxVel轴最大速度
为各轴指定允许的最大轴速度mm/min
RapidAxVel快速进给速度
为各轴指定快速进给速度值,预设10000
主轴
SpType主轴类型
定义主轴类型及是否隐藏(预设1-SERCOS主轴)
MaxSpOvrd最大主轴倍率
预设120
AbsWin主轴速度达到窗口
预设2r/min
PercWin主轴速度到达百分比
编程转速与实际转速差异小于或等于此百分比时认为速度到达。
与到达窗口同时有效,满足任何一个条件即可。
SplndChSp分配的系统主轴
分配系统主轴到通道中,预设1
SpGrlnd分配的主轴组
为每个主轴分配到主轴组中
Sercos通讯
RefPos参考点位置
指定每个虚拟轴G74回零的参考点
NC/PLC接口
无重要参数
辅助功能
无重要参数
图形用户界面
无重要参数
NC编程
无重要参数
NC优化
无重要参数
操作功能
无重要参数
安全功能
DirCollMon快进方向
为监控轴的‘第一根’与‘第二根’设定快进方向
可选参数
安全技术
无重要参数
电子齿轮
无重要参数
数字化
无重要参数
测量
无重要参数
冲压和步冲
无重要参数
在线修正
无重要参数
移动到硬挡块
无重要参数
样条曲线
无重要参数
刀具切向控制
无重要参数
螺纹切削
无重要参数
刀具和工件管理
无重要参数
轴变换
RefPosTrafo参考位置
CoordDir运动方向
轴的运动方向或旋转方向0-正,1-负
速度相关输出
无重要参数
机床数据
MaxSpeedLimit
主轴最大转速限制
指定系统主轴的速度上限
IndraMotionMTXmicro系统图解
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1.IndraMotionMTXmicro集成驱动:
以下所有图均可复制出来放大查看。
在这个集成驱动上,可以连接4个轴,X/Y/Z/主轴以及输入输出接口、编码器接口、网络接口、通讯接口等。
可以将图放大观察各接口详细情况。
2.CF卡:
此卡极度重要,存储系统数据及作为系统启动引导盘,无此卡整台系统报废。
3.切换参数与参数树之间的TAP键:
4.CPL变量:
可以设置Z轴换刀位置,主轴换刀位置、刀具总数及其他相关参数。
5.刀具页面:
此页面下可以设定各刀套对应的刀具号,也可以在PB框中打√号,表示消除此刀,消除后换此刀时系统会产生报警:
刀具号不存在。
6.刀具编辑页面:
进入此页面下编辑刀具相关内容。
7.设置向导:
进入设置向导中可以设定机床零点及主轴零点和查看各轴实时信息。
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