流体力学NS方程推导过程.docx

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流体力学NS方程推导过程

流体力学NS方程简易推导过程

小菜鸟

0引言

流体力学的NS方程对于整个流体力学以及空气动力学等领域的作用非常显著，不过其公式繁琐，推导思路不容易理顺，最近重新整理了一下NS方程的推导，记录一下整个推导过程，供自己学习，也可以供大家交流和学习。

1基本假设

空气是由大量分子组成，分子做着无规则热运动，我们可以想象，随着观察尺度的逐渐降低，微观情况下流体的速度密度和温度等物理量不可能与宏观情况相同，其物理量存在间断的现象，例如我们在空间中取出一块控制体，当控制体中存在分子时，该控制体的密度等量较大，不存在时就会为0，这在微观尺度下是常见。

不过随着观察尺度增加，在宏观情况下，控制体积内包含大量分子，控制体积的压力密度温度速度等物理量存在统计平均结果，这个结果是稳定的，例如流场变量的压力密度和温度满足理想气体状态方程。

自然界中宏观情况的流体运动毕竟占据大多数，NS方程限定了自己的适用条件为宏观运动，采用稍微专业一点难度术语是流体满足连续介质假设。

连续介质假设的意思就是说，我们在流场中随意取出流体微团，这个流体微团在宏观上是无穷小的，因此整个流场的物理量可以进行数学上的极限微分积分等运算；同时，这个流体微团在微观上是无穷大的，微团中包含了大量分子，以至于可以进行分子层面的统计平均，获得我们通常见到的流场变量。

连续介质假设成立需要满足：

所研究流体问题的最小空间尺度远远大于分子平均运动自由程（标准状况下空气的平均分子自由程在十分之一微米的量级，具体值可以参考分子运动理论），这在大多数宏观情况下都是成立的，也是NS方程能够广泛采用的基础，即使在湍流中，也是成立的，因此才保证NS方程也适用于描述湍流。

有些情况下连续介质假设不成立，存在哪些情况？

第一种是空间尺度特别小，例如热线风速仪的金属丝，直径通常在1~5微米量级，最小流体微团已经接近分子平均运动自由程，连续介质假设不能直接使用，类似情况还包括激波，激波面受到压缩，其尺度也较小，为几个分子平均自由程量级，不过采用连续介质假设进行激波内流场计算时，计算结果仍然可以得到比较合理，并且与实际情况相符，这也给激波问题的研究和解决带来了基础性的保证；第二种是分子平均运动自由程特别大，分子平均运动自由程是指两个分子之间碰撞距离的平均值，这个结果与分子有效直径，分子运动速度等相关，宏观上来讲，温度越高、压力越大，分子平均运动自由程越大，而在高空情况下，压力非常低，自由程可能很大，并且大到与飞行器尺度相近，于是连续介质假设失效，此时必须考虑稀薄气体效应。

在层流边界层情况下，分子平均运动自由程与边界层之间存在近似关系：

从这个关系中，可以发现，当马赫数非常大但是同时雷诺数非常小的时候，流场微小尺度才可能达到分子平均运动自由程lmd的程度。

可以想象一下，在大多数我们能观察到的情况下，上述公式的结果都是非常小的，满足连续介质假设，这个公式不成立的情况在大气层外边缘，此时大气分子之间平均动量交换降低，导致粘性变得非常小，雷诺数很高，因此公式计算结果急剧降低，导致连续介质假设失效。

前面讨论了连续介质建设成立的条件以及不成立的例子，下面讨论的都是连续介质假设范围内的结果。

2连续性方程：

质量守恒定律的流体表达

根据质量守恒定律，我们知道，在流场取的控制体满足如下物理规律：

控制体的总质量不随着运动而变化的，在运动过程中控制体始终由相同流体微团组成，因此利用流场物理量将物理规律用数学公式表达可得：

根据引论1中的内容，上式左边随体导数可以采用两种形式的偏导数表示：

（1）微元体表达形式：

根据引论1中微元体的随体导数关系可以得到：

或者

（2）张量表达形式：

3动量方程：

牛顿第二定律的流体表达

根据牛顿第二定律，流场中取出控制体满足如下规律：

某一时刻，控制体中所有流体微团的总动量随时间的变化率=控制体中所有流体微团受到的合力。

控制体受力主要包括表面力和体积力，表面力作用于物体表面，例如压力等应力，表面力可以分解为法向力和切向力，法向力通常为压力，切向力通常为粘性力（当然这不是绝对，因为法向力还包括流场可压缩性引起的法向应力）；体积力作用于流场中每一个流体微团，例如重力，电磁力等。

因此，牛顿第二定律可以表达为：

控制体总动量随时间变化率=控制体表面力合力+控制体体积力合力（为了推导方便，下面将体积力忽略，在重力等法向力影响较大时，将该项加入即可）。

利用流场变量可以将上述定律表达为数学公式：

其中根据引论1和引论2，可知方程左边具有两种偏导数表达形式，

（1）微元体表达形式：

根据引论2，上式左边具有这两种偏导数表达形式（一种根据定义，一种引入质量守恒关系）：

（2）张量表达形式：

根据引论2，上式左边具有两种偏导数表达形式（一种定义，一种引入质量守恒）：

（3）补充说明1：

粘性应力表达式

上述公式中，我们将表面力表达为表面压力+粘性力的形式，其中表面压力为法向力，粘性力由流体粘性引起，包括法向力和切向力，根据各项同性假设，粘性应力张量可以表达为：

其中，\miu称为动力粘性系数。

根据Stokes假设，在通常情况下，体积粘性系数

，于是上述粘性应力表达为：

（4）补充说明2：

粘性应力的空间导数

在动量方程中，粘性应力的空间导数可以表达为：

如果流场为不可压缩s=0并且粘性系数不随空间改变，即温度不变，可以简化为：

（5）补充说明3：

动力粘性系数表达式：

该公式中动力粘性系数是流体的基本变量，该系数表征流体分子之间动量交换的快慢程度，与流场的温度相关，与压力等其他变量关系较小，在温度为100到1900K范围，可以采用Sutherland公式进行表达：

其中，Tref=110.3，T0和\miu0则可以采用任何温度的结果，例如在常温288K情况下，动力粘性系数为1.7894X10-5。

4能量方程：

能量守恒定律的流体表达

根据能量守恒定律，流场中取出控制体满足如下物理规律：

控制体的总能量增加=控制体受到外力做功+外界向控制体热传导

采用流场变量可以将该物理定律表达为数学形式（e=CvT表示流场内能，内能可以采用定容比热乘以温度得到）：

其中，根据引论1和2可知，方程左边具有两种偏导数表达形式：

（3）微元体表达形式：

根据引论1和2可知上式具有两种偏导数表达形式：

（2）张量表达形式

A:

总能公式E=e+v2/2

根据引论1和引论2，上式左边具有两种偏导数表达形式：

B:

内能公式e=E-v2/2

将总能关系式代入上述公式可得：

因此可得内能关系式为：

根据引论1和引论2上式左边具有两种偏导数表达形式，略。

C：

焓公式h=e+p/rou

将内能关系式代入上式可得：

根据引论1和引论2上式左边具有两种偏导数表达形式，略。

D：

总焓公式h0=h+v2/2=E+p/rou

注意上式中采用了引论2中的内容，将焓关系式代入上式可得：

于是可得总焓关系式为：

根据引论1和引论2上式左边具有两种偏导数表达形式，略。

E：

熵公式Tds=dh-dp/rou

根据熵公式，可得熵的随体导数为：

根据引论1和引论2，上式左边具有两种偏导数表达形式，略。

根据熵公式，可以知道，熵的增加主要来自两个部分，一是粘性力引起，二是热传导引起，如果流场中粘性应力和热传导都可以忽略，则流场满足等熵关系。

（3）补充说明：

粘性力耗散

几个公式中都存在粘性力的做功项，称之为耗散项fai，该项具体表达式可以表示为：

其中：

5附件：

随体导数的偏导数表达（控制体/微元体？

包含密度？

）

引论1：

控制体和微元体的随体导数表达式

利用随体导数物理定义和数学上导数定义（求极限方法）容易得到第一个公式，利用控制体积分量的随体导数物理定义，也容易得到第二个公式，在流体力学教材中也很容易找到这两种随体导数的定义。

为什么这么做，写出这样一个公式？

因为随体导数是拉格朗日观点，随体导数非常符合物理思维，利用随体导数很容易表达物理规律，例如牛顿第二定律F=ma，因此推导公式过程中经常采用随体导数。

不过流场中物理量通常采用随时间和空间变化的四维函数，直接利用该函数无法得到随体导数，只能得到一些偏导数，需要根据随体导数的物理定义将随体导数表达成合成偏导数形式。

引论2：

包含密度的控制体和微元体随体导数

在后续方程推导中经常出现包含密度的随体导数情况，将包含密度的随体导数利用连续性方程进行化简，可以极大简化推导难度。

包含密度的随体导数利用了引论1+连续性方程，也就是随体导数定义和连续性方程两个规律，具体推导如下：

整理一下这两个关系式可以得到：

说明物理是控制体还是微元体，带密度随体导数都包含两种表现形式，一种是引论1中的物理定义形式，另一种是加入了连续性方程以后的变形形式，这两种形式都很重要，为了学好流体力学，都需要牢记。

为什么引入引论2，如引论1中所述的理由一样，利用随体导数表达物理规律更加方便，然而随体导数无法直接利用流场物理量计算得到，于是需要各种化简得到容易处理的结果。