4第四章 设置HDPower手簿18P解析.docx
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4第四章 设置HDPower手簿18P解析.docx
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4第四章设置HDPower手簿18P解析
第四章设置HD-POWER手簿
§4.1通用参数设置
§4.1.1坐标系统与GPS高程模型
【设置】-【坐标系统】菜单
图4-1坐标系统
选择您的坐标系统,如北京54、国家80等。
(7400用户可以使用左、右键选择;300用户可以使用触笔点击下拉按钮,然后选择您需要的坐标系统)
如果您想自定义一个坐标系统,可以使用【添加】选项(7400用户使用ALT+A快捷键)。
软件将弹出“添加坐标系”对话框
图4-2添加坐标系
系统名称:
输入要添加的坐标系统名
长半轴(米):
坐标系椭球体的长半轴
1/e:
扁率倒数
如果要删除一个坐标系统,则先用左、右键选择,再使用【删除】选项(7400用户使用ALT+B快捷键)
国内主要使用的坐标系统参数:
坐标系统名称
长轴(米)
1/e
WGS-84
6378137.000
298.257224
北京54
6378245.000
298.300000
国家80
6378140.000
298.257000
WGS-72
6378135.000
298.260000
GPS高程模型:
(1)、大地高:
采用大地高程模型,接收机自动进行高程改正;
(2)、椭球高:
采用椭球高程模型,可以自定义高差常数。
由于大地高程模型在我国很多地区拟合程度都不是很好,所以这里建议使用椭球高,高差设置为零米。
如果需要进行高程拟合,建议在【设置】-【高程拟合】菜单中进行。
§4.1.2投影参数
【设置】-【投影参数】菜单
图4-3投影参数
通常需要更改的只有中央子午线经度。
中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线;若自定义坐标系,则输入该测区的平均经度。
常见几个地区的3度带中央子午线经度如下:
广州:
114北京:
117
乌鲁木齐:
84郑州:
114
上海:
120成都:
108
§4.1.3七参数
【设置】-【七参数】菜单
图4-4七参数
七参数是指当地坐标系统与WGS-84系统之间的转换参数,未知七参数时此处可以不设置,然后参考后续章节“求解七参数”。
空格键(SP)启用与不启用七参数。
如果当地坐标系统是WGS-84,则无法进行七参数设置。
需要注意的是旋转参数采用“秒”作为单位,比例参数(△k)采用“ppm”(百万分之一)作为参数,而且比例参数是在1的基础上需要改正的值。
§4.1.4转换参数(四参数)
【设置】-【转换参数】菜单
图4-5转换参数(四参数)
当测区不大时,我们可以采用局部拟合的方式求其转换参数(四参数);把WGS-84坐标系统与施工坐标系统只看作平面里的坐标系统变换。
未知转换参数时此处可以不设置,然后参考后续章节“求解转换参数”。
空格键(SP)启用与不启用四参数。
§4.1.5高程拟合
【设置】-【高程拟合】菜单
图4-6高程拟合
固定差改正指接收机测到的高程加上固定常数作为使用高程,常数可以为负数。
加权平均指按水准点的距离的反比加权,高程改正值接近于离得最近的水准点的高程异常值。
平面拟合指的是,对应于多个水准点处的高程异常,生成一个最佳的拟合平面,当此平面平行于水平面时,平面拟合等同于固定差改正。
曲面拟合指的是,对应于多个水准点处的高程异常,生成一个最佳的拟合抛物面。
曲面拟合对起算数据要求比较高,如果拟合程度太差,可能造成工作区域中的高程改正值发散。
高程拟合平面模拟图如下:
图4-7高程拟合平面模拟图
用左、右键选择高程拟合模式;
如果采用“固定差改正”,则要在其后输入改正值(单位:
米)
如果采用“平面拟合”或“曲面拟合”,则要在“指定参数”设置其参数;7400用户使用ALT+A快捷键)。
软件将弹出“指定高程拟合参数”对话框
图4-8平面拟合参数
图4-9曲面拟合参数
如果采用“加权平均”,则无拟合参数,如果添加了高程异常点后,需要更新记录来产生拟合后的新高程。
§4.1.6平滑采集
【设置】-【平滑采集】菜单
图4-10平滑参数
如果需要在记录点时多次采集求解平均值就可以启用平滑(7400用户使用左、右键切换,300用户可以直接点选)。
采点数为取平均的上限,您可以在取平均的过程中随时中断平滑。
平滑仅对“手动采集”有效。
§4.2基准站设置
【设置】-【基准站】菜单
注:
“连接状态”处显示“基准站”,且GPS处于稳定(一般不小于3分钟)后才能进行该步操作
§4.2.1控制点属性页
图4-11基站坐标
1、“点名”下拉列表里显示的是当前项目控制点库中的所有点,选择当前基准站对应的控制点即可。
2、格式:
查看控制点显示的坐标类型
3、天线高:
基准站GPS的天线高度,单位:
米
4、描述:
对该控制点的描述
5、“添加”按钮:
如果当前基准站对应的控制点尚未添加进控制点库,可以使用“ALT+A”组合键添加新的控制点,弹出“添加已知点”对话框:
图4-12添加控制点
输入控制点名称并且选择相应的格式并确认,注意不同类型的用途。
建议给控制点取名时对于当地坐标在点名后添加“DD”,对于工程坐标在点名后添加“GC”,如:
GZ01DD、GZ01GC等(注:
该过程只是添加了点名);在随后返回的“控制点”属性页输入坐标(注:
该过程还没有保存点坐标);在“控制点”属性页回车保存点坐标。
6、“删除”按钮:
删除控制点库中的控制点,可以使用“ALT+B”组合键“删除”当前控制点,即先在“点名”里选择要删除的控制点,再执行“ALT+B”组合键删除该控制点。
7、“当前”按钮:
采集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。
(1)、首先在“天线高”处输入天线高。
(2)、再执行该功能(可以使用“ALT+C”组合键执行该功能)。
(3)、随后弹出的“设置平滑采集”对话框,设置平滑数目,回车。
图4-13平滑数目
(4)、在弹出的“正在平滑处理”对话框,等待GPS平滑采集单点定位解。
图4-14平滑处理
(5)、GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。
此步骤是对于新建项目的操作,若使用原有的项目,此时需要先“添加”一个控制点,否则会将覆盖掉当前点的坐标即“点名”中显示的点的坐标。
平滑结束后可以看到【控制点】页面如下:
图4-15基站坐标
您所得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同。
现在确认所有设置,将弹出保存控制点对话框如图:
图4-16保存控制点
选择【Yes】,若“点名”里是空白,则弹出“添加已知点”对话框:
图4-17添加控制点
输入点名,选择格式为“GPSBLH”(单点定位的坐标必定是GPSBLH坐标)
注:
最好把采集的单点定位解保存下里,以便下次在该点设置基准站使用。
如果基准站架没有架设在已知点上,则最好将该临时基准点做个记号,以便下次在该点设置基准站使用。
8、“导入”按钮:
如果您建立了一个公共控制点库文件,可以使用“导入E”(ALT+E)功能,在接下来的选择文件对话框中选择该文件,进入“选择导入的控制点”对话框如下,通过左右方向键或者输入关键字符即可以在外部控制点库中进行选择。
图4-18选择控制点
9、“单点定位求解近似七参数”按钮:
如果测区控制点只有一个且对点位精度要求相对较底的时候,可以使用“单点定位求解近似七参数”方法设置基准站,前提要求:
该点坐标必须为北京-54、西安-80或在它们基础上平移中央子午线的坐标,且基站必须架设在该已知点上。
(1)、首先要用“添加”按钮,添加已知控制点点名。
(2)、其次在“天线高”处输入天线高和“坐标”处输入坐标(在“格式”处选择要输入的格式)。
(3)、再执行该功能。
(4)、随后弹出的“设置平滑采集”对话框,设置平滑数目,回车。
(5)、在弹出的“正在平滑处理”对话框,等待GPS平滑采集单点定位解。
(6)、GPS平滑采集点位结束后弹出的“七参数”对话框,查看求出的七参数(△X、△Y、△Z均小于100为好,如果它们太大,则重新求),回车。
图4-19单点定位求解的近似七参数
(7)、在弹出的“是否使用七参数”警告框,如果参数合理,则选择“Yes”按钮,回车,弹出“是否更新记录”对话框,根据情况选择“Yes”或“No”;参数太大,则选择“No”按钮,回车重新求。
图4-20是否使用七参数图4-21更新数据
注意:
在重新求七参数时,要注意已知点坐标是否已经改变。
注:
请区分“类型”和“格式”的区别,“格式”仅仅表示查看时显示的坐标类型,“类型”指控制点的类型,用于标识是否是当地坐标或者工程坐标。
控制点的“类型”属性一经创建,就只能在控制点坐标库中修改,坐标值则可以在控制点属性页面中更改,一经更改,所有与控制点相关的数据都将受到影响,所以更改控制点坐标时请慎重。
§4.2.2高级选项属性页
图4-22基站高级选现
1、差分方式中:
常用“RTK”模式,厘米级精度;
“DGPS”模式属于亚米级精度,其特点是能适应超远距离(30公里),适应于车辆、船舶导航。
2、电文包括“RTCA”、“RTCM”、“CMR”三种格式,其中“RTCA”和“CMR”比较近似,其相对于“RTCM”而言稳定性高、功率小、误码率低、抗干扰能力强,而“RTCM”在卫星数量较少时仍然能够稳定工作。
建议使用“RTCA”。
(如果主版为NovAtel版,则只能用“RTCA”或“CMR”;如果主版为Javad版,则只能用“RTCM”或“CMR”。
)
3、输出格式和输出间隔是指接收机发送到手持设备(如掌上电脑)的数据格式和两次发送之间的间隔。
当前版本仅支持一种格式。
对于输出间隔最短为1秒,对于灵敏度要求不高的项目,可以适当延长输出间隔,这样将有效降低系统老化和电池消耗。
4、差分输出口、差分波特率两项是接收机固有属性,请使用默认值。
5、差分频率:
差分数据的发射间隔,默认为1即电台一秒钟发射一次差分数据;如果要节约电量,也可设置为2;最好用1。
移动站属于被动差分,无需设置差分频率。
6、“默认设置”是针对HD8900N、HD8900V、HD9900三款机型定制的快捷方式,可以迅速完成高级选项的设置。
§4.2.3卫星参数属性页
卫星高度角与最大卫星数两项都是用于限制参与差分的卫星的,通常最大卫星数设定为“8”,对于移动站,最大卫星数不受限制;卫星高度角视具体情况决定,卫星高度角较低时卫星数增多但卫星信号受干扰比较大且多路径多,卫星高度角较高时卫星信号好且多路径少但有效卫星数量将变少,通常卫星高度角设定为“10”度,如果有效卫星数太少(5颗以下),可以适当改小高度角限制。
图4-23基站卫星设置
§4.2.4基准站设置
1、在“设置基准站”对话框,设置“控制点”、“高级选项”和“卫星参数”属性页后回车(将坐标设置到GPS主机里去)
图4-24设置基站
2、如果该点已经修改或未命名,则弹出的“警告”对话框(确认是否保存该点),选择“YES”,回车
图4-25保存控制点
3、在弹出的“基准站设置成功”对话框,回车;(建议您不要立即走开,观察一到两分钟,如果“解状态”栏出现“警告”,您需要重新设置基准站)
§4.3移动站设置
【设置】-【移动站】菜单
注:
“连接状态”处显示“移动站”,才能进行该步操作
§4.3.1高级选项属性页
图4-26移动站高级选项
1、差分方式中:
(要和基准站一致)
2、电文:
(要和基准站一致)
3、输出格式和输出间隔是指接收机发送到手持设备(如掌上电脑)的数据格式和两次发送之间的间隔。
当前版本仅支持一种格式。
对于输出间隔最短为1秒,对于灵敏度要求不高的项目,可以适当延长输出间隔,这样将有效降低系统老化和电池消耗。
4、差分输入口、差分波特率两项是接收机固有属性,请使用默认值。
5、“默认值A”是针对HD8900N、HD8900V、HD9900三款机型定制的快捷方式,可以迅速完成高级选项的设置。
§4.3.2卫星参数属性页
图4-27移动站卫星高度角设置
卫星高度角:
限制参与差分的卫星;卫星高度角视具体情况决定,卫星高度角较低时卫星数增多但卫星信号受干扰比较大且多路径多,卫星高度角较高时卫星信号好且多路径少但有效卫星数量将变少,通常卫星高度角设定为“10”度,如果有效卫星数太少(5颗以下),可以适当改小高度角限制。
修改卫星高度角会影响移动站初始化,另外移动站初始化也要受基准站卫星高度角的影响。
§4.3.3参数属性页
图4-28参数设置
1、辅助视图响应范围是指,放样时待放样点距离当前点的平距或者高差在此范围(例如5厘米)内精确响应(小于内圆、低于一半)、在此范围以外并且在10倍的范围(50厘米)以内时模糊响应(大于内圆、高于一半),并且在辅助视图中显示出来。
图4-29导航图
如果在“选项”的“提示”中开启了放样声音提示;则放样时分“嗒”和“噹”两种声音,在响应范围(例如5厘米)以内连续响“嗒”,表示已达到放样精度要求,当前GPS位置即为放样点;由10倍的范围(50厘米)以外进入10倍范围以内时响一下“嗒”,表示进入了10倍范围以内,需要缓慢移动GPS天线并且整平对中杆了;在10倍范围(50厘米)以外,无声音表示正向目标点靠拢,“噹”表示正在远离目标点,需要做反向移动。
2、天线高:
碎步采集时默认的天线高
§4.4个性化设置
【设置】-【选项】菜单
§4.4.1绘图窗
图4-30绘图窗
1、比例尺:
在此改变比例尺,图形区以当前视图中心为参照进行放大与缩小;
2、绘制地物包含“点注记”、“连线”、“按属性”三个选项:
(1)、点注记:
采集的所有点均显示为一个圆点;
(2)、连线:
采集的所有点按先后顺序连成折线;
(3)、按属性:
根据地物属性绘制地物,例如房子、三角点、河流等;
3、显示记录包含“全部”、“100”、“50”,并且允许输入一个新的值,这里的值表示仅绘制指定数目以内的采集点,例如设定为“50”,那么仅显示最近采集的50个点,可以有效简化视图;
4、点号:
设定点注记、放样点的显示尺寸;
5、显示线段:
表示仅显示当前线段以后(大里程)一定数量以内的线段,可以突出目标点所在的线路区间,并且有效降低资源消耗,加速图形刷新,通常可以设定为3;
6、曲线绘制:
(仅对线段放样和线路放样有效)
(1)、精细:
线路曲线部分在放大时自动插值平滑,放得过大时将停止插值,此项比较消耗系统资源,但可以结合“显示线段”选项使用;
(2)、粗糙:
仅将生成的中桩坐标使用折线连接,当中桩距较大时线路可能呈现明显的锯齿状,甚至变形失真,但是不影响放样精度,在使用里程插桩时仍然使用曲线要素生成目标点坐标;
推荐使用的参数组合:
Ⅰ、相对于曲线要素来说,中桩距较小时,使用“显示线段-全部(或者任意值)”+“曲线绘制-粗糙”+“放样标注-无”;
Ⅱ、相对于曲线要素来说,中桩距较大,或者线路中包含的线段数目较多时,使用“显示线段-3”+“曲线绘制-精细”+“放样标注-无”;
Ⅲ、参见下图(左为I类,右为II类):
图4-31不同曲线设置对应的轨迹图
§4.4.2重叠
图4-32重叠
碎步采集时,在重叠半径以内的两个点作为一个点进行处理;平滑采集时忽略重叠半径。
单位:
毫米
§4.4.3串口设置
图4-33串口设置
手簿与GPS之间连接时的通讯波特率,默认9600。
“自动搜索”按钮:
软件自动检测通讯波特率,快捷键为“Alt+A”
§4.4.4提示
图4-34提示
1、自动提示:
是否开启操作信息提示(按空格键“SP”开启或关闭)
2、放样声音提示:
是否开启放样声音提示(详见§4.3.3参数属性页)(按空格键“SP”开启或关闭)
§4.5手簿与GPS的连接与断开
【设置】-【连接】菜单:
手簿连接GPS
【设置】-【断开】菜单:
手簿与GPS断开
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