液压马达标准培训文件.ppt
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OurDriveisyourPerformance.瑞典赫格隆公司瑞典赫格隆公司l编辑:
肖礼诚OurDriveisyourPerformance.遍布世界的分支机构遍布世界的分支机构全球:
22国家销售公司,15国家代表处。
最大市场:
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中国:
香港,北京,上海,台湾OurDriveisyourPerformance.瑞典赫格隆中国大陆地区瑞典赫格隆中国大陆地区1.赫格隆驱动系统(上海)有限公司赫格隆驱动系统(上海)有限公司电话:
021-54427577/51064557/51064558传真:
021-54422298地址:
上海市闵行区莘庄工业园区申富路679号(201108)2.北京代表处北京代表处电话:
010-84992046/84992066/84992959/84971621传真:
010-84992011地址:
北京市朝阳区北辰东路8号汇宾大厦2011室(100101)3.大连办公室大连办公室电话/传真:
0411-84518205地址:
大连市沙河口区民政街419号科技广场A703(116021)OurDriveisyourPerformance.售后服务部成员售后服务部成员闫德奇闫德奇服务部经理13817368048上海李云川李云川服务工程师13916132148上海肖礼诚肖礼诚服务工程师13816275198上海唐益民唐益民服务工程师13564515727上海毛忠军毛忠军服务工程师13621879897上海毛锡荣毛锡荣服务工程师13564137315上海尹建平尹建平服务工程师13911701529北京陈陈刚刚服务工程师13601034397北京陆陆琪琪服务工程师13311129825北京杨文伟杨文伟服务工程师13501054520北京杜杜军军服务工程师13903352850秦皇岛张民觉张民觉服务工程师13672669508海南OurDriveisyourPerformance.产品及性能产品及性能l整套液压驱动系统l五种液压马达:
马拉松,维京,金牌CA,CB,CBPl液压动力站l控制系统OurDriveisyourPerformance.最大与最小马达最大与最小马达金金牌:
牌:
CA50-20转转速:
速:
0-280转转/分分最大工作压力:
最大工作压力:
350bar输输出出扭扭矩:
矩:
7000Nm最最大大功功率:
率:
205重重量:
量:
203kg马马拉拉松:
松:
MB4000转转速:
速:
0-12转转/分分最大工作压力:
最大工作压力:
输输出出扭扭矩:
矩:
1400kNm最最大大功功率率:
1580kW重重量:
量:
10750kgOurDriveisyourPerformance.液液压马达的内部结构压马达的内部结构凸轮环凸轮滚子柱塞锁紧盘缸体/带空心轴缸体/带花键前壳体缸体滚子轴承油口块配油盘轴向轴承A进油口或出油口A口C进油口或出油口A口D壳体泄油口OurDriveisyourPerformance.液液压马达的内部结构压马达的内部结构凸轮环工作原理凸轮环柱塞液压油进口和出口凸轮滚子CB560锁紧盘或花键安装方式油缸体OurDriveisyourPerformance.液压马达工作原理液压马达工作原理独特的径向柱塞凸轮曲线设计FT=FRxtanT=FTXRFR=柱塞底部液压力FN=法向反作用力FT=切向力T=扭矩对称设计液压力在径向总是平衡的相对固定的柱塞滚子对冲击载荷不敏感静压轴承提供更长的使用寿命FR=PxAP=柱塞底部压力A=柱塞底部有效面积OurDriveisyourPerformance.液压马达工作原理液压马达工作原理赫格隆公司的液压马达为径向柱塞式马达。
金牌马达和马拉马达为壳体固定,油缸体/空心轴旋转,维京马达为壳体旋转,油缸体固定。
与轴固定在一起的油缸体安装在壳体中的轴承上。
偶数个柱塞均布于油缸体的柱塞孔中,配流盘实现对工作柱塞的准确配流。
当液压力作用在柱塞底部时,柱塞通过凸轮滚子将力传递到凸轮环的斜面上,因凸轮环与壳体固定在一起,而壳体固定,所以凸轮滚子将凸轮环的反作用力传递到柱塞上,反作用力在垂直于柱塞中心线方向上的分力对柱塞产生扭矩,因此油缸体和柱塞一起产生旋转,同时扭矩正比于系统压力。
维京马达的工作原理与此相同。
OurDriveisyourPerformance.CompactCB,MotorDataCB280CB400CB560CB840柱塞数量1x162x162x163x16柱塞直径(mm)75757575柱塞行程(mm)24,917,77524,924,9最大排量(cm/rev)17600251003520052800额定扭矩(Nm/Bar)280400560840最大速度(rev/min)58755332最高压力(Bar)350350350350重量,花键/锁紧盘(kg)705/8001060/11601115/12901445/1620空心轴直径(mm)180200260260空心轴公差+0,036+0,072+0,081+0,081+0,0+0,0+0,0+0,0壳体腔液压油容积(Litre)15211925OurDriveisyourPerformance.安装方式安装方式l锁紧盘锁紧盘花键花键扭力臂扭力臂+冷却孔冷却孔OurDriveisyourPerformance.花键方式马达的安装1.清洗被驱动轴花键以及马达内花键;2.在被驱动轴上安装中心定位轴,拧紧扭矩450Nm;3.拆卸马达后端盖,卸下轴承保持架中间的内六角堵头;4.安装马达到被驱动轴上;5.在定位轴后端面距保持架10mm时,从中心孔灌注满液压油;6.安装特殊的螺钉,拧紧扭矩385Nm7.安装后端盖,拧紧扭矩80Nm。
注意:
注意:
在安装马达的过程中,要使起吊绳保持张紧。
OurDriveisyourPerformance.从被驱动轴上拆卸花键方式马达1.通过较低的泄漏口排掉壳体中油液,卸掉马达的油管和扭矩臂上的相关联接如:
支承座油缸和支撑杆;2.起重吊索保持张紧;3.取下端盖和卸掉轴承保持架上的特殊螺钉;4.调整吊索,手动或通过拧安装工具将马达从被驱动轴卸下;5.重新安转后端盖(如通过安装工具拆卸马达须重新安装轴承保持架,轴承保持架螺栓拧紧扭矩136Nm。
)1、轴承保持架2、塑料垫片3、螺母4、安装工具OurDriveisyourPerformance.锁紧盘方式马达的安装1、在连接圈和压圈之间的锥形面以及螺栓涂上二硫化钼;2、清洗被驱动轴以及马达空心轴内表面和外表面。
注意:
二硫化钼绝对不能涂到被驱动轴和马达空心轴内表面,因此将您手上的二硫化钼洗干净是很重要的;3、松开锁紧盘螺栓和两个压圈,安装锁紧盘到马达空心轴上。
轴上有止口,锁紧盘必须推倒位。
注意:
马达尚未安装到被驱动轴上时,绝对不能拧锁紧盘上的螺栓!
4、安装马达到被驱动轴上。
5、拧紧锁紧盘。
必须遵守以下规则:
一、在拧紧螺栓的过程中,要使起吊绳保持张紧;二、在拧紧螺栓时,为避免两压圈的不平行,在整个进程中需要在几个位置测量压圈之间的间隙,测得间隙的差值都绝对不能超过1mm。
三、在拧紧到指定扭矩值(该扭矩值参见锁紧盘标记)的50%之前,螺栓是对角成对拧紧(12-6-3-9方向)。
四、将扭矩扳手设定到指定的扭矩值,现在开始按右图顺序拧紧螺栓,每次1/4圈。
一直拧紧到指定的扭矩值。
在此过程中需要不断地检查压圈之间的平行度。
当达到指定的扭矩值时,确认所有的螺栓都已拧紧到指定值并且不能再有丝毫拧进的可能。
OurDriveisyourPerformance.从被驱动轴上拆卸锁紧盘方式马达从被驱动轴上拆卸锁紧盘方式马达1.通过较低的泄漏口排掉壳体中油液,卸掉马达的油管和扭矩臂上的相关联接如:
支承座油缸和支撑杆;2.起重吊索保持张紧;3.取下端盖和轴承保持架以及螺栓和垫片和堵头;4.润滑安装工具螺母外面的塑料垫片,然后通过马达中心孔将安装工具拧进被驱动轴到给定的深度;5.将螺母拧进安装工具直到轴承保持架可以安装到位,安装轴承保持架,螺栓扭矩136Nm;6.按顺序慢慢松开锁紧盘螺栓,直到联接圈完全松开。
在松开每个螺栓时,每次只能拧大约1/4圈,这样可以避免压圈的倾斜和卡紧以及螺栓的拉伸;7.通过拧安装工具上的螺母将马达从被驱动轴卸下;8.取下轴承保持架和安装工具。
最后,重新安转轴承保持架和端盖,轴承保持架螺栓拧紧扭矩136Nm。
1、轴承保持架2、塑料垫片3、螺母4、安装工具OurDriveisyourPerformance.扭矩臂的安装扭矩臂的安装一、安转到马达上。
在一、安转到马达上。
在马达装到被驱动轴上之前就应该马达装到被驱动轴上之前就应该装扭矩臂到马达上。
装扭矩臂到马达上。
1、清洗马达表面及扭矩臂表面和罗纹孔;2、将螺栓用二硫化钼润滑;3、使用螺栓和垫片安转扭矩臂,拧紧螺栓到扭矩值(看样本);注意注意:
未经赫格隆公司同意不得对扭矩臂进行焊接,钻孔,研磨或其他处理。
二、安装反作用点须注意:
二、安装反作用点须注意:
1、安装时不对中值X=2mm;运行时X15mm;2、夹角253、焊接时必须卸下球铰轴承,焊接后进行防腐处理4、三角铁两侧各有三片垫片,开口销出有一垫片5、确保基座可以承受来自扭矩臂的作用力。
OurDriveisyourPerformance.马达库存保养马达库存保养一、马达的放置要求当马达放置于平面上,则需以马达壳体外圆周或经过实当保护的空心轴端面来支撑。
注意:
当马达带有锁紧盘时,绝不能以空心轴端面来支撑,有可能损坏锁紧盘。
储存时,必须以空心轴端面来支撑,且必须在安装面下加支撑。
二、库存保养如果马达储藏于非恒温环境超过3个月或恒温环境超过12个月,马达必须灌满液压油,如图3.7所示放置。
特别注意不能有杂质进入马达。
OurDriveisyourPerformance.DenisonGoldCupPumpValveBlock(containsallvalves)BarrelBearingRockerCamAssemblyShaftBearingReplenishDrainPressureInletPressureOutletPressureInternalpartsHousingPilotPressureOurDriveisyourPerformance.TypicalClosedLoopPump斜斜盘无无摆角角=无无流量流量输出出油油泵依然在旋依然在旋转.OurDriveisyourPerformance.TypicalClosedLoopPump斜斜盘最大最大摆角角=最最大大输出流量出流量OurDriveisyourPerformance.TypicalClosedLoopPump更更小的摆角小的摆角=更更小的输出流量小的输出流量OurDriveisyourPerformance.TypicalClosedLoopPump反向斜反向斜盘摆角角=流流量方向相反量方向相反.油油泵旋旋转方向依然相同方向依然相同.OurDriveisyourPerformance.TypicalClosedLoopPumpMaximumoppositeangle=Maximumoppositeflow.OurDriveisyourPerformance.OurDriveisyourPerformance.赫格隆液压驱动系统的构成赫格隆液压驱动系统的构成1.液压动力站,将电能转换成液压动力以供马达;2.液压马达,输出扭矩,将液压动力转换成机械能;3.液压管路,将液压动力站与液压马达连接,用于系统输送液压动力;4.控制系统,即液压动力站内SPIDER控制器,对液压系统进行控制和检测。
OurDriveisyourPerformance.动力站主要元件1、液压泵2、电机3、控制系统,Spider控制器(可选)4、水冷冷却器(可选)5、油液过滤器(泄油)6、油液过滤器(回油)7、空气滤清器8、水阀(可选)9、接线盒10、吸油管指示器11、液位开关12、
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