机电一体化设备组装与调试任务书.doc
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机电一体化设备组装与调试任务书.doc
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2011年吉林省中等职业学校
机电一体化设备组装与调试技能选拔赛
××生产线分拣设备组装与调试
任
务
书
吉林省中等职业学校机电一体化技术技能竞赛组委会
2011年3月
请你在4h内,按要求完成下列工作任务
一、按分拣设备部件组装图(见附页,图号为001)及其要求和说明,在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图(见附页,图号为002)及其要求和说明,连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明,然后根据你对设备及其工作过程的理解,在赛场提供的图纸(见附页,图号为003)上,画出××生产线分拣设备的电气原理图,并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图,连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽,凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度,调整机械零件的位置,完成××生产线分拣设备的整体调试,使该设备能正常工作,完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备
××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示;气动机械手各部分的名称如图2所示。
图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件,该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工、分拣。
图1
图2
悬臂
手臂
手指
气动马达
立柱
右限止位置
左限止位置
一、部件的初始位置
启动前,设备的运动部件必须在规定的位置,这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是:
机械手的悬臂靠在右限止位置,手臂气缸的活塞杆缩回,手指松开。
位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
初次上电(设备前次断电前处于非运行状态)时,若上述部件在初始位置,指示灯HL1常亮,表示系统准备好,等待设备启动。
若上述部件不在初始位置,HL1以亮2s灭1s方式闪亮,系统应自动执行复位操作进行复位,其操作步骤请自行确定。
二、设备的正常工作
某材料由金属、白色非金属和黑色非金属原料按一定比例配置,再经过其他生产工艺加工而成,该系统仅为该材料配料。
金属、白色非金属和黑色非金属原料配置的比例不同,构成该材料系列中的不同类型,系统有两种工作方式,工作方式一用于对工件按设定配比进行快速,工作方式二先记录首批工件配比,然后按此配比对工件进行分拣。
工作方式一:
工作方式一用于对材料中的A型和B型材料配料,其中A型材料为一个白色非金属原料,一个黑色非金属原料,一个金属原料为一套,系统应按此顺序和配比将原料送入出料槽I;
其中B型材料为两个金属原料,一个白色非金属原料,为一套,系统应按此顺序和配比将原料推入出料槽II;
工件被推入斜槽时传送带无需停止。
1.启动
按下启动按钮SB5,设备启动。
指示灯HL2长亮。
系统启动,此时皮带输送机不动。
2.工作
当元件从进料口放上皮带输送机时,皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。
此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为28Hz。
传送带上有工件时,禁止下料指示灯HL3以2次/秒方式闪亮,提示不能下料。
当工件离开被送入出料槽,或到达D位置时,禁止下料指示灯HL3熄灭,此时可以继续下料,再次下料的工件到达A位置之前,禁止下料指示灯HL3又以2次/秒方式闪亮,提示不能下料,以后依此类推。
如在禁止下料时下料,系统应停止工作,并以蜂鸣器报警。
当排除多下的元件后,按下SB5,系统可恢复运行。
系统同时对A,B两种类型的材料进行配置,在配置过程中应优先满足A材料的配置。
当一种类型的材料配置达到2套时,停止对该材料的配置,如两种材料都完成2套的配置,则系统停止工作,指示灯HL2以4次/秒的频率闪亮,提示配置完成。
再次按下SB5,系统再次完成上述工作。
对于不满足配置要求的材料,非金属材料送到出料槽III,金属元件送到D处,当有工件到达位置D后,机械手向右转动→悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→悬臂缩回→悬臂再伸出→伸出到位延时1秒后手指松开,工件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手回原位后停止。
工件掉入处理盘后,处理盘电机转动对掉入盘内的工件进行处理,处理时间为3秒,处理时间到后处理盘电机停止转动。
工作方式二:
工作方式二先记录首批工件配比,然后按此配比对工件进行分拣。
1.启动
按下启动按钮SB6,设备启动。
指示灯HL1长亮。
此时皮带输送机不动。
当元件从进料口放上皮带输送机时,三相交流电动机以35HZ的运行频率拖动皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。
2工作
依次将元件从进料口放上皮带输送机,系统将前三个放上传送带的工件,送到出料槽I,并记录这三个工件的顺序,同时HL1以2次/秒的频率闪烁,表示记录。
三个元件都被送入出料槽I后,HL1长亮。
对以后放入的元件,系统按照已记录的元件顺序,将元件送入出料槽II,按记录元件顺序的逆顺序,将元件送入出料槽III,对于同时满足送入出料槽II和出料槽III的元件,优先送入出料槽II。
不满足送料条件的元件,送至D处,当有工件到达位置D后,机械手向右转动→悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→悬臂缩回→悬臂再伸出→伸出到位延时1秒后手指松开,工件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手回原位后停止。
工件掉入处理盘后,处理盘电机转动对掉入盘内的工件进行处理,处理时间为3秒,处理时间到后处理盘电机停止转动。
送入出料槽的元件3个为一套,用HL2,HL3,两个指示灯以二进制显示送入出料槽II的元件套数,当送入出料槽II的元件达到3套,时停止向出料槽II送出元件。
用HL4,HL5,两个指示灯以二进制显示送入出料槽III的元件套数,当送入出料槽III的元件达到4套,时停止向出料槽III送出元件,当两出料槽元件套数都达到要求时,系统停止运行。
三、装置停止
1.正常停止在配料过程中,按停止按钮SB6,装置应完成当前配料工作(即将传输带上的元件按要求配置)后停止。
所有指示灯熄灭。
2.紧急停止配料装置运行过程中如果遇到各类意外事故,需要紧急停止时,请按下急停开关QS,配料装置立刻停止运行并保持急停瞬间的状态,同时蜂鸣器鸣叫报警。
再启动时,必须复位急停开关,然后再按启动按钮SB5,配料装置接着急停瞬间的状态继续运行,同时蜂鸣器停止鸣叫。
3.突然断电配料装置运行过程中发生突然断电时,配料装置停止运行并保持断电瞬间的状态。
恢复供电后,蜂鸣器鸣叫报警,再次按下启动按钮SB5,蜂鸣器停止鸣叫,配料装置接着断电瞬间保持的状态继续运行。
四、意外情况处理
本次工作任务,只考虑以下意外情况。
机械手搬运过程中有可能出现手指没有抓稳原料,造成原料不能被搬离接料平台、或搬离接料平台后在搬运途中掉下。
如果出现上述情况,机械手应立刻返回到初始位置停止,同时蜂鸣器鸣叫报警。
待查明原因并排除故障后,按启动按钮SB5,机械手才能继续运行,同时蜂鸣器停止鸣叫。
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- 机电 一体化 设备 组装 调试 任务书