架空乘人装置能力验算.docx
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架空乘人装置能力验算
2015年7月
目 录
CH1 305架空乘人装置能力验算 1
CH2 II88中部架空乘人装置能力验算 5
CH3 II88下部架空乘人装置能力验算 9
CH4 II84架空乘人装置能力验算 13
CH5 III一架空乘人装置能力验算 17
CH1 305架空乘人装置能力验算
一、主要参数:
1、架空乘人器型号:
RJY30-35/600(A);
2、巷道全长:
305m;
3、实际运输距离:
290m;
4、巷道最大倾角:
13°;
5、最大运行速度:
1.20m/s;
6、电机型号:
YBK-225M-6; 功率:
30kw; 转速:
980r/min;
7、减速机型号:
B3HV8-63; 减速比i=63;
8、乘坐间距为λ1=16m;
9、托轮间距,取λ2=8m;
10、驱动轮、尾轮直径:
1200mm;
11、钢丝绳规格:
6×19S+FC-?
20-1670;右交、线接触、无油;
12、实测牵引钢丝绳破断拉力:
278KN;
二、主要参数的确定:
1、钢丝绳理论运行速度:
V=K×(πD/60)×Ne/i
=0.98×3.14×1.2/60×980/63=0.96m/s
K——钢丝绳运行时的蠕动系数,取0.98。
2、单边上(或下)运人效率Q=3600×V/λ1=220人次/小时;
3、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25;
4、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800;
三、牵引钢丝绳张力的计算
1、最小张力
Smin=C×q0×g;
Smin--最小张力点的张力,N;
C--钢丝绳的挠度系数,取C=800;
q0--预选牵引钢绳的每米质量,1.47kg/m;
g--重力加速度,g=9.8m/s2;
Smin=800×1.47×9.8=11525N
2、各点张力
(1)当上升满员时,线路运行阻力(动力运行状态)
W4-1=[q0+(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg
=[1.47+(75+15+20)/16]×(0.02×cos13°+sin13°)×290×9.8
=5797N
W2-3=(q0+Q2/λ1)×(ωcosα-sinα)Lg
=(1.47+15/16)×(0.02×cos13°-sin13°)×290×9.8
=-1406N
根据《矿井提升运输装备》计算各点张力:
S3=Smin=11525N; S4=1.01S3=11640N(从动轮曲线阻力系数取1.01);S1=S4+W4-1=17437N; S2=S3-W2-3=12931N;
Q1—每人人体重量,取Q1=75kg;
Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg;
Q3—携带重物,取Q3=20kg;
L—实际运输距离,取305m;
ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015~0.02;
制动运行时,取ω=0.008~0.012;
(2)当下放满员乘坐时(制动运行状态)
W4-1=(q0+Q2/λ1)×(ωcosα+sinα)Lg
=(1.47+15/16)×(0.012×cos13°+sin13°)×290×9.8
=1621N
W2-3=[q0+(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg
=[1.47+(75+15+20)/16]×(0.012×cos13°-sin13°)×290×9.8
=-5058N
各点张力:
S3=Smin=11525N S4=1.01S3=11640N(从动轮曲线阻力系数取1.01);S1=S4+W4-1=13261N S2=S3-W2-3=16583N
四、驱动轮防滑校验:
1、当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时,处于动力运行状态,
且S1-S2>0 S1/S2=1.35 2、当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时,处于制动运行状态, 且S1-S2<0 S2/S1=1.25 式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25 α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。 取180° 五、电动机功率验算: 1、动力运行时: Ne=Kμ(S1-S2)V/(1000η) =1.2×(17437-12931)×0.96/(1000×0.8) =6.5KW 式中Kμ—电动机功率备用系数,一般取Kμ=1.15-1.2; η—-传动功率,η取0.8; 2、制动运行时: Ne=Kμ(S2-S1)V/(1000η) =1.2×(16844-13343)×0.96/(1000×0.8) =5.04KW 功率小于电机功率30KW,满足要求。 六、牵引钢丝绳安全系数校核: SA=m×Smax 式中: SA--钢丝绳破断力总和; m--钢丝绳的最低安全系数,取m=6; Smax--最大张力点张力; m=SA÷Smax =278KN÷17.44KN=15.9>6,合格。 CH2 II88中部架空乘人装置能力验算 一、主要参数: 1、架空乘人器型号: RJY22-12/260; 2、巷道全长: 260m; 3、实际运输距离: 84m; 4、巷道最大倾角: 13°; 5、最大运行速度: 1.20m/s; 6、电机型号: YBK2-200L2-6; 功率: 22kw; 转速: 980r/min; 7、减速机型号: B3HV6-63-C; 减速比i=63; 8、乘坐间距为λ1=16m; 9、托轮间距,取λ2=8m; 10、驱动轮、尾轮直径: 1400mm; 11、钢丝绳规格: 6×19S+FC-? 22-1770Mpa,右交、线接触、无油; 12、实测牵引钢丝绳破断拉力: 267KN; 二、主要参数的确定: 1、钢丝绳理论运行速度: V=K×(πD/60)×Ne/i =0.98×3.14×1.4/60×980/63=1.12m/s K——钢丝绳运行时的蠕动系数,取0.98; 2、单边上(或下)运人效率Q=3600×V/λ1=251人次/小时; 3、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25; 4、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800; 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 Smin=C×q0×g Smin--最小张力点的张力,N; C--钢丝绳的挠度系数,取C=800; q0--预选牵引钢绳的每米质量,1.78kg/m; g--重力加速度,g=9.8m/s2 ; Smin=800×1.78×9.8=13955N 2、各点张力 (1)当上升满员时,线路运行阻力(动力运行状态) W4-1=[q0+(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg =[1.78+(75+15+20)/16]×(0.02×cos13°+sin13°)×84×9.8 =1743N W2-3=(q0+Q2/λ1)×(ωcosα-sinα)Lg =(1.78+15/16)×(0.02×cos13°-sin13°)×84×9.8 =-458N 根据《矿井提升运输装备》计算各点张力: S3=Smin=13955N; S4=1.01S3=14095N(从动轮曲线阻力系数取1.01);S1=S4+W4-1=15838N; S2=S3-W2-3=14413N; Q1—每人人体重量,取Q1=75kg; Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg; Q3—携带重物,取Q3=20kg; L—实际运输距离,取84m; ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015~0.02; 制动运行时,取ω=0.008~0.012; (2)当下放满员乘坐时(制动运行状态) W4-1=(q0+Q2/λ1)×(ωcosα+sinα)Lg =(1.78+15/16)×(0.012×cos13°+sin13°)×84×9.8 =530N W2-3=[q0+(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg =[1.78+(75+15+20)/16]×(0.012×cos13°-sin13°)×84×9.8 =-1521N 各点张力: S3=Smin=13955N S4=1.01S3=14095N(从动轮曲线阻力系数取1.01);S1=S4+W4-1=14625N S2=S3-W2-3=15476N 四、驱动轮防滑校验: 1、当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时,处于动力运行状态, 且S1-S2>0 S1/S2=1.1 2、当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时,处于制动运行状态, 且S1-S2<0 S2/S1=1.06 式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25; α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。 取180°; 五、电动机功率验算: 1、动力运行时: Ne=Kμ(S1-S2)V/(1000η) =1.2×(15838-14413)×1.12/(1000×0.8) =2.4KW 式中Kμ—电动机功率备用系数,一般取Kμ=1.15-1.2; η—-传动功率,η取0.8; 2、制动运行时: Ne=Kμ(S2-S1)V/(1000η) =1.2×(15476-14625)×1.12/(1000×0.8) =1.43KW 功率小于电机功率30KW,满足要求。 六、牵引钢丝绳安全系数校核: SA=m×Smax 式中: SA--钢丝绳破断力总和 m--钢丝绳的最低安全系数,取m=6 Smax--最大张力点张力 m=SA÷Smax =267KN÷15.84KN=16.8>6,合格。 CH3 II88下部架空乘人装置能力验算 一、主要参数: 1、架空乘人器型号: RJY55-17/600; 2、巷道全长: 600m; 3、实际运输距离: 600m; 4、巷道最大倾角: 17°; 5、最大运行速度: 1.20m/s; 6、电机型号: YBK2-280M-6; 功率: 55kw; 转速: 980r/min; 7、减速机型号: B3HV10-63-C; 减速比i=63; 8、乘坐间距为λ1=16m; 9、托轮间距,取λ2=8m; 10、驱动轮、尾轮直径: 1400mm; 11、钢丝绳规格: 6×19S+FC-? 22-1770Mpa,右交、线接触、无油; 12、实测牵引钢丝绳破断拉力: 267KN; 二、主要参数的确定: 1、钢丝绳理论运行速度: V=K×(πD/60)×Ne/i =0.98×3.14×1.4/60×980/63=1.12m/s K——钢丝绳运行时的蠕动系数,取0.98; 2、单边上(或下)运人效率Q=3600×V/λ1=251人次/小时; 3、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25; 4、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800; 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 Smin=C×q0×g Smin--最小张力点的张力,N; C--钢丝绳的挠度系数,取C=800; q0--预选牵引钢绳的每米质量,1.78kg/m; g--重力加速度,g=9.8m/s2; Smin=800×1.78×9.8=13955N; 2、各点张力 (1)当上升满员时,线路运行阻力(动力运行状态) W4-1=[q0+(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg =[1.78+(75+15+20)/16]×(0.02×cos17°+sin17°)×600×9.8 =15853N W2-3=(q0+Q2/λ1)×(ωcosα-sinα)Lg =(1.78+15/16)×(0.02×cos17°-sin17°)×600×9.8 =-4366N 根据《矿井提升运输装备》计算各点张力: S3=Smin=13955N; S4=1.01S3=14095N(从动轮曲线阻力系数取1.01);S1=S4+W4-1=29948N; S2=S3-W2-3=18321N; Q1—每人人体重量,取Q1=75kg; Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg; Q3—携带重物,取Q3=20kg ; L—实际运输距离,取600m ; ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015~0.02; 制动运行时,取ω=0.008~0.012; (2)当下放满员乘坐时(制动运行状态) W4-1=(q0+Q2/λ1)×(ωcosα+sinα)Lg =(1.78+15/16)×(0.012×cos17°+sin17°)×600×9.8 =4855N W2-3=[q0+(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg =[1.78+(75+15+20)/16]×(0.012×cos17°-sin17°)×600×9.8 =-14295N 各点张力: S3=Smin=13955N S4=1.01S3=14095N(从动轮曲线阻力系数取1.01);S1=S4+W4-1=18950N S2=S3-W2-3=28250N 四、驱动轮防滑校验: 1、当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时,处于动力运行状态, 且S1-S2>0 S1/S2=1.63 2、当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时,处于制动运行状态, 且S1-S2<0 S2/S1=1.49 式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25; α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。 取180°; 五、电动机功率验算: 1、动力运行时: Ne=Kμ(S1-S2)V/(1000η) =1.2×(29948-18321)×1.12/(1000×0.8) =19.5KW 式中Kμ—电动机功率备用系数,一般取Kμ=1.15-1.2; η—-传动功率,η取0.8; 2、制动运行时: Ne=Kμ(S2-S1)V/(1000η) =1.2×(28250-18950)×1.12/(1000×0.8) =15.6KW 功率小于电机功率55KW,满足要求。 六、牵引钢丝绳安全系数校核: SA=m×Smax 式中: SA--钢丝绳破断力总和; m--钢丝绳的最低安全系数,取m=6; Smax--最大张力点张力; m=SA÷Smax =267KN÷29.95KN=8.9>6,合格。 CH4 II84架空乘人装置能力验算 一、主要参数: 1、架空乘人器型号: RJY55-23/860; 2、巷道全长: 860m; 3、实际运输距离: 760m; 4、巷道最大倾角: 9°; 5、最大运行速度: 1.20m/s; 6、电机型号: YBK2-280M-6; 功率: 55kw; 转速: 997r/min; 7、减速机型号: B3HV10; 减速比i=63; 8、乘坐间距为λ1=15m; 9、托轮间距,取λ2=8m; 10、驱动轮、尾轮直径: 1400mm; 11、钢丝绳规格: 6×19S+FC-? 21.5-1670Mpa,右交、线接触、无油; 12、实测牵引钢丝绳破断拉力: 255KN; 二、主要参数的确定: 1、钢丝绳理论运行速度: V=K×(πD/60)×Ne/i =0.98×3.14×1.4/60×997/63=1.14m/s K——钢丝绳运行时的蠕动系数,取0.98; 2、单边上(或下)运人效率Q=3600×V/λ1=274人次/小时; 3、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25; 4、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 ; 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 Smin=C×q0×g Smin--最小张力点的张力,N C--钢丝绳的挠度系数,取C=800 q0--预选牵引钢绳的每米质量,1.646kg/m g--重力加速度,g=9.8m/s2 Smin=800×1.646×9.8=12905N 2、各点张力 (1)当上升满员时,线路运行阻力(动力运行状态) W4-1=[q0+(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg =[1.646+(75+15+20)/15]×(0.02×cos9°+sin9°)×760×9.8 =11795N W2-3=(q0+Q2/λ1)×(ωcosα-sinα)Lg =(1.646+15/15)×(0.02×cos9°-sin9°)×760×9.8 =-2694N 根据《矿井提升运输装备》计算各点张力: S3=Smin=12950N; S4=1.01S3=13080N(从动轮曲线阻力系数取1.01);S1=S4+W4-1=24875N; S2=S3-W2-3=15644N; Q1—每人人体重量,取Q1=75kg; Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg; Q3—携带重物,取Q3=20kg; L—实际运输距离,取760m; ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015~0.02; 制动运行时,取ω=0.008~0.012; (2)当下放满员乘坐时(制动运行状态) W4-1=(q0+Q2/λ1)×(ωcosα+sinα)Lg =(1.646+15/15)×(0.012×cos9°+sin9°)×760×9.8 =3320N W2-3=[q0+(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg =[1.646+(75+15+20)/15]×(0.012×cos9°-sin9°)×760×9.8 =-9669N 各点张力: S3=Smin=12950N S4=1.01S3=13080N(从动轮曲线阻力系数取1.01);S1=S4+W4-1=16400N S2=S3-W2-3=22619N 四、驱动轮防滑校验: 1、当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时,处于动力运行状态, 且S1-S2>0 S1/S2=1.59 2、当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时,处于制动运行状态, 且S1-S2<0 S2/S1=1.38 式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25; α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。 取180°; 五、电动机功率验算: 1、动力运行时: Ne=Kμ(S1-S2)V/(1000η) =1.2×(24875-15644)×1.14/(1000×0.8) =15.8KW 式中Kμ—电动机功率备用系数,一般取Kμ=1.15-1.2; η—-传动功率,η取0.8; 2、制动运行时: Ne=Kμ(S2-S1)V/(1000η) =1.2×(22619-16400)×1.14/(1000×0.8) =10.6KW 功率小于电机功率55KW,满足要求。 六、牵引钢丝绳安全系数验算: SA=m×Smax 式中: SA--钢丝绳破断力总和; m--钢丝绳的最低安全系数,取m=6; Smax--最大张力点张力; m=SA÷Smax =255KN÷24.88KN=10.25>6,合格。 CH5 III一架空乘人装置能力验算 一、主要参数: 1、架空乘人器型号: RJY55-30/1800(A); 2、巷道全长: 900m; 3、实际运输距离: 765m; 4、巷道最大倾角: 24°; 5、最大运行速度: 1.20m/s; 6、电机型号: YBK2-280M-6; 功率: 55kw; 转速: 985r/min; 7、减速机型号: MC3RVHF09-71; 减速比i=71; 8、乘坐间距为λ1=25m; 9、托轮间距,取λ2=8m; 10、驱动轮、尾轮直径: 1500mm; 11、钢丝绳规格: 6×19S+FC-? 24-1670Mpa,右交、线接触、无油; 12、实测牵引钢丝绳破断拉力: 317KN; 二、主要参数的确定: 1、钢丝绳理论运行速度: V=K×(πD/60)×Ne/i =0.98×3.14×1.5/60×985/71=1.07m/s K——钢丝绳运行时的蠕动系数,取0.98; 2、单边上(或下)运人效率Q=3600×V/λ1=153人次/小时; 3、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25; 4、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 ; 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 Smin=C×q0×g Smin--最小张力点的张力,N; C--钢丝绳的挠度系数,取C=800; q0--预选牵引钢绳的每米质量,2.12kg/m; g--重力加速度,g=9.8m/s2 ; Smin=800×2.12×9.8=16638N 2、各点张力 (1)当上升满员时,线路运行阻力(动力运行状态) W4-1=[q0+(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg =[2.12+(75+15+20)/25]×(0.02×cos24°+sin9°)×765×9.8 =20775N W2-3=(q0+Q2/λ1)×(ωcosα-sinα)Lg =(2.12+15/25)×(0.02×cos24°-sin24°)×765×9.8 =-7930N 根据《矿井提升运输装备》计算各点张力: S3=Smin=16638N; S4=1.01S3=16804N(从动轮曲线阻力系数取1.01);S1=S4+W4-1=37579N; S2=S3-W2-3=24568N; Q1—每人人体重量,取Q1=75kg; Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg; Q3—携带重物,取Q3=20kg; L—实际运输距离,取765m; ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015~0.02; 制动运行时,取ω=0.008~0.012; (2)当下放满员乘坐时(制动运行状态) W4-1=(q0+Q2/λ1)×(ωcosα+sinα)Lg =(2.12+15/25)×(0.012×cos24°+sin24°)×765×9.8 =8526N W2-3=[q0+(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg =[2.12+(75+15+20)/25]×(0.012×cos24°-sin24°)×765×9.8 =-19346N 各点张力: S3=Smin=16638N S4=1.01S3=16804N(从动轮曲线阻力系数取1.01);S1=S4+W4-1=25530N S2=
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