招标项目设备名称数量主要技术要求及其他要求.docx
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招标项目设备名称数量主要技术要求及其他要求
附件:
招标项目设备名称、数量、主要技术要求及其他要求
分包
仪器设备名称
参照或
相当于
单位
数量
主要配置或技术参数
1
机器人科研平台
定制
套
3
详见表后内容
主要配置或技术参数:
(标注“★”为核心指标,系必须满足项,否则,按废标处理。
)
分包1:
机器人科研平台
★一、工业机器人创意组合应用平台(3套):
包括工业机器人本体、工业机器人控制器和工业机器人示教器。
以上三部分需同厂家原厂配套,且为国际知名品牌。
机器人本体和其他单元配合负责完成轨迹模拟、弧焊、搬运、抛光打磨等模块进行各种实训的集成平台。
它主要提供一个开放式的平台,更多的让老师、学生参与进来,充分发挥每个工作站的最大功能来进行示教教学。
学生可以根据任务不同,选择不同的工作站,也可以选择固定的工作站来制定不同的任务。
该设备配备有电气转换模块,方便电气元件和气动元件的对接。
投标提供加盖机器人原厂商公章的机器人本体技术彩页复印件,原件投标现场查验。
提供所投机器人本体原厂商针对本项目的授权书。
投标人提供机器人本体原厂商针对本项目的售后服务承诺函。
产品参数
1.输入电源:
AC220V±10%,50Hz
2.整机功率:
≤3Kw
3.气源要求:
0.4-0.6MPa(压力),55L/MIN(流量)
4.产品尺寸:
L1190×W1020×H1600
5.安全保护措施:
具有过载、短路、漏电保护等功能
6.产品重量:
≤200Kg
设备组成
该系统主要由1)台架组件、2)机器人本体工作站、3)工装组件、4)轨迹模拟单元、5)弧焊单元、6)搬运单元、7)抛光打磨单元、8)电气转接单元、9)电控系统、10)机器人自动实时轨迹编程软件等组成。
1.台架组件
台架组件主要由架体、台面板、万向轮、触摸屏、控制按钮、电气安装板等组成,整体尺寸为约1190*1020*822mm。
架体为钢板折弯焊接而成,具有较高的强度和稳定性;台架三侧开门,台架内可放置机器人控制器、实训单元、工具等。
触摸屏具有旋转结构,操作时只需抓住把手将触摸屏旋转一定的角度,即可方便操作;万向脚轮带有地脚。
台面布满锁紧孔,实训单元通过锁紧销与台面上的孔对接、锁紧。
投标提供3D截图。
2.机器人本体工作站
机器人本体工作站由机器人、快换夹具等组成。
机器人末端安装快换夹具,实现机器人末端与工装的电路、气路快速对接,无需人工干预。
投标提供所投机器人本体技术彩页复印件。
机器人本体:
1)规格
a)工作范围:
580mm
b)有效荷重:
3Kg
c)手臂荷重:
0.3Kg
2)特性
a)集成信号源:
手腕设10路信号
b)集成气源:
手腕设4路空气(5bar)
c)重复定位精度:
0.01mm
d)机器人安装:
任意角度
e)防护等级:
IP30
f)控制器:
单柜或面板嵌入式
3)工作范围
a)轴1旋转:
+165°~-165°
b)轴2手臂:
+110°~-110°
c)轴3手臂:
+70°~-90°
d)轴4手腕:
+160°~-160°
e)轴5弯曲:
+120°~-120°
f)轴6翻转:
+400°~-400°
4)最大速度
a)轴1旋转:
250°/s
b)轴2手臂:
250°/s
c)轴3手臂:
250°/s
d)轴4手腕:
320°/s
e)轴5弯曲:
320°/s
f)轴6翻转:
420°/s
5)性能
a)1kg拾料节拍
b)25×300×25mm:
0.58s
c)TCP最大速度:
6.2m/s
d)TCP最大加速度:
28m/s2
e)加速时间:
0-1m/s0.07s
6)电气连接
a)电源电压:
200-600V,50/60Hz
b)额定功率:
3.0kVA(变压器额定功率),0.25kW(功耗)
7)物理特性
a)机器人底座尺寸:
180×180mm
b)机器人高度:
700mm
c)重量:
25kg
8)环境
a)运行中环境温度:
+5°C(41°F)至+45°C(122°F)
b)运输与储存时温度:
-25°C(-13°F)至+55°C(131°F)
c)短期最高温度:
+70°C(158°F)
d)相对湿度最高:
95%
e)噪音水平最高:
70dB(A)
f)安全性:
安全停、紧急停,2通道安全回路监测,3位启动装置
g)辐射:
EMC/EMI屏蔽
机器人控制器:
1)规格
a)控制器硬件:
i.多处理器系统
ii.PCI总线
iii.大容量闪存盘
iv.防掉电备用电源
v.U盘接口
b)控制软件:
i.成熟的实时操作系统
ii.高级RAPID程序语言
iii.PC-DOS文件格式预装软件(以DVD为载体)
iv.扩展功能组,另见RobotWare数据单
2)电气连接
a)电源:
单相220/230V,50-60Hz
3)物理特性
a)尺寸(宽×高×深):
258×450×565
b)重量:
27.5kg
4)环境
a)环境温度:
+0°C(32°F)~+45°C(122°F)
b)相对湿度:
最高95%
c)防护等级:
IP20
d)达标:
i.机械指令98/37/EC条例
ii.附录IIB
iii.EN60204-1:
2006
iv.ISO10218-1:
2006
v.ANSI/RIAR15.06-1999
5)用户接口
a)控制面板:
机柜上
b)FlexPendant(示教器):
c)重1kg
d)彩色触摸屏
e)操纵杆
f)紧急停
g)支持惯用左/右手切换
h)支持U盘
6)维护:
a)诊断软件
b)恢复程序
c)带时间标记登录
d)支持远程服务
7)安全性
a)安全停、紧急停
b)2通道安全回路监测
c)3位启动装置
8)机械接口
a)输入/输出:
:
标准16/16(最多8192)
b)数字:
24VDC或继电器信号
c)模拟:
1×0-10V
d)串行通道:
1×RS232(RS422带适配器)
e)网络:
以太网(10/100MB/s)
f)两条通道:
服务和LAN
g)现场总线(主):
i.DeviceNetTM
3.工装组件
工装组件由工装底板和各子工装组成,工装底座由铝型材和加工件等搭建而成,底部装有方便调节位置的安装底板。
外形尺寸约:
400x150x200。
工装底板采用铝件阳极氧化喷砂,底板上有锁紧孔,方便与台面上的安装孔对接。
子工装包括画笔工装、焊枪工装、搬运工装、抛光工装、打磨工装等。
画笔工装:
由画笔、快换夹具等组成,与机器人末端快换夹具实现自动对接,无需人工干预。
投标提供3D截图。
焊枪工装:
由真实焊枪、快换夹具等组成,与机器人末端快换夹具实现自动对接,无需人工干预。
投标提供3D截图。
搬运工装:
由气动手指、节流阀、气管、快换夹具等组成,实现机器人末端与工装的气路、电路对接。
通气之后,气动手指与夹爪配合能够实现抓取工件的功能,气动手指有开、闭两个位置通过电磁阀控制,开、闭两个动作的速度可以通过节流阀控制。
气动手指带有磁感应传感器,能够实现气爪位置的检测。
投标提供3D截图。
抛光工装:
抛光工装由直流电机、抛光磨头、快换夹具等组成。
由快换夹具实现机器人末端与工装的电路对接,控制电机转动。
投标提供3D截图。
打磨工装:
打磨工装由气动手指、快换夹具等组成。
通气之后,气动手指与夹爪配合能够实现抓取工件打磨的功能,气动手指有开、闭两个位置通过电磁阀控制,开、闭两个动作的速度可以通过节流阀控制。
气动手指带有磁感应传感器,能够实现气爪位置的检测。
该工装上同样安装有快换夹具,实现机器人末端与工装的气路、电路对接。
投标提供3D截图。
4.轨迹模拟单元
轨迹模拟单元由两端支撑立柱、底板、高精度轴承、转动机构、画图板等组成。
画图板具有两面,一面用来画图,一面是拱形板,用来描轨迹,拱形板上有各种轨迹图形和坐标系,可以用画笔工装实现建立坐标系、轨迹模拟的功能。
画图板通过翻转来实现画图和描轨迹的功能。
投标提供3D截图。
5.弧焊单元
弧焊单元由底板、工件、上安装板等组成。
底板上有锁紧孔,方便与台面上的安装孔对接。
焊接工件直接固定在上安装板上,作为焊接工件,由焊枪工装模拟弧焊轨迹。
让学生真实感受机器人弧焊的过程。
投标提供3D截图。
6.搬运单元
搬运单元由底板、上安装板、汉诺塔穿销工件等组成。
底板上有锁紧孔,方便与台面上的安装孔对接。
该单元模拟汉诺塔游戏,由搬运工装抓取工件实现游戏中的搬运作用。
此单元带有一定的趣味性,并能够训练学生的编程能力。
投标提供3D截图。
7.抛光打磨单元
抛光打磨单元分为抛光、打磨两个小单元。
抛光单元由抛光工件、工件夹紧座等组成;打磨单元由打磨电机、打磨头、护罩、接料盘、打磨工件等组成。
整个单元则由底板、上安装板等组成,底板上有锁紧孔,方便与台面上的安装孔对接。
该单元使用打磨工装、抛光工装进行真实打磨、抛光。
投标提供3D截图。
8.电气转接单元
本单元由气动阀岛、气管接头、消声器、电气控制面板、接插件、底板等组成。
底板上有锁紧孔,方便与台面上的安装孔对接。
气动阀岛包括双电控二位五通电磁阀1个,单电控二位五通电磁阀4个。
双电控电磁阀控制机器人末端夹具的对接,单电控电磁阀控制子工装和单元模块。
当需要用到单元实训时,先将模块单元固定到合适的位置,再将模块的电路通过接插件对接到相应的接插件孔位,气路同理对接。
该单元真正实现实训单元模块化的功能。
投标提供3D截图。
9、电控系统
电控系统包含PLC、触摸屏、小型断路器、继电器、接线端子、导轨及走线槽等。
PLC具有集成的PROFINET接口用于编程、HMI通信和PLC间的通信。
此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。
该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的RJ45连接器,提供10/100Mbit/s的数据传输速率,支持以下协议:
TCP/IPnative、ISO-on-TCP和S7通信。
14点输入/10点输出,2路模拟量输入,扩展8入8出。
触摸屏是一套以先进的Cortex-A8CPU为核心(主频600MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。
该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率800×480),四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096)。
同时还预装了MCGS嵌入式组态软件(运行版),具备强大的图像显示和数据处理功能。
10、弧焊软件包
(1)、采用图形用户界面的人性化示教器,为操作员提供一站式的编程、工作站状态的监视、关键质量和生产数据显示灯各项功能。
示教器仅设少量按钮,界面直观操作员只需经过简单的培训,即可胜任焊接作业管理。
示教器还深度集成了焊机配置与操控软件,操作员可全面控制电压、电流、速度、气流等参数。
(2)、功能强大、快速精准的编程操作工具
ArcWeldingPowerPac是专门用于生成弧焊程序的一款编程软件插件,内置一套方便用户编辑的现成焊接模板,提供高效的离线配置、编程和模拟功能。
VirtualArc是一款凝聚多年专业经验之精华的软件程序,具备离线预测。
调整焊接参数的功能,其提供的初始模拟焊接数据值需极少量调整便可投入使用,在缩短调试时间的同时,可提升焊接效率,优化焊接品质。
RobotWareArc是一款控制器软件选项,优化机器人的弧焊应用。
机器人位置控制及工艺控制均由单一指令处理,编程简单易行。
另外,该选项还提供工艺设备监测、故障恢复功能,进一步简化了系统监控与操作。
ProductionManager是一款以示教器为运行平台、用于管理设置与服务例程的图形用户界面软件。
通过预设模块,可以方便的进行安全设备、工位切换、工件选择等方面的管理,还可现实生产信息等。
所有管理任务均由软件内置的基本功能处理,可显著加快新产品上限的进度。
(3)、机器人导轨-拓宽机器人的工作范围
机器人导轨系统可使机器人效能得到充分可靠的发挥,从而实现客户自动化投资价值的最大化。
该系统大幅拓宽了机器人的工作范围,使一台机器人同时服务于多套设备,将机器人用量减至最少。
(4)、工艺工具-提升弧焊效率的利器
BullsEye具有焊丝头全自动校准功能,确保机器人工位的利用率、焊接质量与生产效率全面达到最优化。
预设程序可在系统设置和生产执行期间完成全自动工具中心点校准,停机时间几乎为零。
焊缝寻位SmarTac是探寻焊接位置的利器,更可提高焊接品质。
Weldguide111则是基于电弧传感器的机器人焊缝跟踪系统,以机器人独有的双传感器模式(焊接电流和电弧电压)运行,通过增强系统“感知”能力,进一步改善焊接效果。
★二、机器人编程及仿真软件
(一)机器人自动实时轨迹编程软件(25套):
1.通过采用标准的TCP/IP协议,实现机器人与PC之间的通信,利用SOCKET通信方式与第三方设备进行快速通信,通过该软件采集人在电脑上写字的轨迹,将轨迹按照指定的格式发送给机器人,实现你写什么机器人跟着写什么的功能。
2.该软件具有X和Y镜像功能,可使机器人根据用户要求写出不同方向的文字。
3.该软件具有数据缩放功能,机器人可自动缩放轨迹数据。
4.可实现用户在软件界面任意编辑轨迹或写字,数据实时传输,机器人同步执行,无需人工干预,机器人在线自动编程。
5.开放二次开发接口,提供部分底层程序原代码,以便用户在此基础上拓展,开发其他应用,不断提升院校教学水平和质量。
6.投标现场演示软件。
(二)工业机器人仿真软件(25套):
基本要求:
1.被授权的与工业机器人配套的仿真软件
2.可以导入被控对象三维矢量图,可以编程
3.可以调用所投品牌的所有机器人库
4.投标需现场演示此软件
基本功能
1.借助虚拟机器人技术进行离线编程,如同将真实的机器人搬到了您的PC机中。
2.离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。
借助模拟与离线编程软件,可在办公室内完成机器人编程,无需中断生产。
机器人程序可提前准备就绪,提高整体生产效率。
3.借助提供的各种工具,可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务,提升机器人系统的盈利能力,并让您获得多种利益:
a)风险降低
b)投产更迅速
c)换线更快捷
d)生产效率提高
4.软件与机器人在实际生产中运行的软件完全一致。
因此,通过软件可执行十分逼真的模拟,所用均为车间中实际使用的真实机器人程序和配置文件。
5.CAD导入
可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。
6.AutoPath™
中最能节省时间的功能之一。
该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
7.程序编辑器
程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。
8.路径优化
如果程序包含接近奇异点的机器人动作,可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。
仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。
可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。
9.Autoreach™
Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
10.虚拟示教台
实际示教台的图形显示,其核心技术是VirtualRobot。
从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach™)上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。
11.事件表
一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。
程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。
可将I/O连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。
该功能是一种十分理想的调试工具。
12.碰撞检测
碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。
选定检测对象后,可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
13.VisualBasicforApplications(VBA)
可采用VBA改进和扩充功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。
14.PowerPacs
协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于的应用开发,使能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare(绝对精度)、叶片研磨以及BendWizard(弯板机管理)等应用。
15.直接上传和下载
整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于独有的VirtualRobot技术。
(三)机器人装调仿真软件(25套):
该仿真软件主要功能要求:
1.自动拆装模式:
通过动画演示的形式,从整体上知道机器人本体各组成部分的拆除和装配过程,且可以通过鼠标操作多角度观察机器人各个零件的拆装次序。
2.手动拆装模式:
通过工具的正确选择,完美再现真实环境下机器人本体的拆装过程,并通过各种辅助信息的提示,指导操作者完成机器人拆装过程。
3.机器人的主要组成部分装配时,通过调用一些维修调试方法,来使机器人本体的机械性能满足技术要求。
4.机器人本体装配过程中、维修调试时、机械装配结束检测调试时,通过所需检测仪表的使用,完成装配要求。
5.通过该仿真软件展示机器人的2D装配图纸和各个零件图纸,以及装配工艺信息和各个零件的工艺要求。
6.机器人装配视频的播放,加深学员对机器人构造的了解,从而更灵活的使用工业机器人。
★三、实验室改造(需现场考察):
1、130平米复合地板铺设;
2、250平米墙面乳胶漆粉刷;
3、25平米玻璃墙隔断;
4、30平米灯箱式文化墙;
5、实验室环境舒适改造;
6、电气线路拆除整理及重新布线;
7、高级实验室讲台。
★四、资质要求:
1、投标现场投标人对所投产品的三维模型演示材料。
2、投标人投标现场提供机器人正逆解算法的验证功能,机器人控制参数(DH模型)可调视频演示证明资料。
3、投标人投标现场提供机器人自动实时轨迹编程软件功能演示。
4、投标人提供所投机器人本体原厂商针对本项目的授权书。
5、投标人提供机器人自动实时轨迹编程软件著作权证书。
6、投标人提供市级质量技术监督检验检测中心出具的《工业机器人系统》检测报告。
7、投标人提供多功能机器人实训装置产品专利证书。
8、投标人提供机器人本体原厂商针对本项目的售后服务承诺函。
★五、工期和质保
要求工期:
签订合同后1周内中标供应商将机器人本体送到甲方指定地点(南京)验收,30日内完成项目整体验收,否则取消中标资格。
质保期:
签订合同后项目整体验收完成三年。
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