PLC编程自学初级入门全教程.docx
- 文档编号:25916448
- 上传时间:2023-06-16
- 格式:DOCX
- 页数:63
- 大小:7.30MB
PLC编程自学初级入门全教程.docx
《PLC编程自学初级入门全教程.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC编程自学初级入门全教程.docx(63页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
PLC编程自学初级入门全教程
第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用..............................................................................-1-1.1按钮开关...........................................................................................................................-1-
1.2继电器..............................................................................................................................-2-
1.3三极管..............................................................................................................................-4-第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说..............................................................-5-2.1点动电路...........................................................................................................................-5-
2.2带停止的自动保持电路..................................................................................................-6-
2.3自保持互锁电路.............................................................................................................-7-
2.4先动作优先电路.............................................................................................................-8-
2.5后动作优先电路.............................................................................................................-9-
2.6时间继电器...................................................................................................................-10-
2.7计数器.............................................................................................................................-12-
第3章PLC编程相关软件安装....................................................................................................-13-
3.1三菱PLC编程工具的安装...........................................................................................-14-
3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动..............................................................................-22-
第4章三菱GXDeveloper8.31中文版编程软件的使用...........................................................-23-4.1创建工程文件.................................................................................................................-24-
4.2打开工程..........................................................................................................................-29-
4.3计算机与PLC连接........................................................................................................-30-
4.4工程文件写入PLC..........................................................................................................-34-
4.5计算机在线监视PLC...................................................................................................-36-第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试..................................................................-37-5.1点动电路编写测试.........................................................................................................-38-
5.2带停止的自保持电路编写测试......................................................................................-40-
5.3自保持互锁电路编写测试...............................................................................................-43-
5.4先动作优先电路编写测试..............................................................................................-47-
第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用
1.1按钮开关
1.简单介绍
图1.1.1按钮开关示意图
难看出开关功能是按下时触点导通,灯泡点亮状态见图1.1.3,松开按钮开关,触点断开,灯泡灭状态见图1.1.2。
1.2继电器
(a)继电器实物图(b)电路符号(c)相应的PLC梯形图
图1-4继电器示意图
1.2.1简单介绍
当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较:
图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态
图1-5为继电器原始状态,13、14脚为继电器线圈,5脚是常开触头,1脚是常闭触头。
图1-6为继电器线圈得电状态,13、14脚接通电源后,9脚为继电器公共触头与5脚由原来的常开改为闭合状态,9脚为继电器公共触头与1则由原来的常闭改为断开状态,直到13、14断开电源后由复位弹簧将触头恢复图1-5的原始状态。
(a)原理图(b)实物图
图1-7继电器未通电工作,灯泡熄灭
(a)原理图(b)实物图
图1-8继电器通电工作,灯泡点亮
图1-7按钮未按下→继电器线圈不得电→继电器常开触点切断回路电流→灯泡不亮图1-8按钮按下→继电器线圈得电→继电器常开触点闭合灯泡有电流→灯泡点亮
继电器与灯泡时序图如下:
1.3三极管
(a)实物图(b)原理图图1-10按钮开关未按下
(a)实物图(b)电路图图1-11按钮开关按下
图1-10(a)为实物图,
(b)是与之相对应的原理图,按钮开关未按下时三极管b脚没有电流,电流无法从三极管c脚流向e脚,此时灯泡不亮。
图1-11(a)为实物图,
(b)是与之对应的原理图,按下按钮开关时,三极管b有电流,此时c脚与e脚导通,电流从ce脚流过,故灯泡点亮。
第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说
2.1点动电路
2.1.1功能介绍
顾名思义:
点则动,松则不动,即按下按钮开,松开按钮停。
继电器线圈
(a)电池灯泡示意图(b)继电器电路图(c)相应PLC梯形图
2.1.2工作原理
图2-1点动电路实物图
X000
点动按钮
Y000
继电器线圈J1
图2-2时序图
2.2带停止的自动保持电路
2.2.1功能介绍
是保持电路状态的一种基本形式,主要用于保持外部信号状态。
图2-3继电器原理图图2-4等效PLC梯形图2.2.2工作原理
开机=按下常开按钮0→继电器线圈J0得电→J0常开主触点闭合→电机得电开机、同时J0常开
辅助触点自锁→电机继续运行,如图2-6。
停机=按下常闭按钮1→继电器线圈J0失电、同时J0辅助触点断开→电机失电停机,如图2-5。
2.2.3电路应用
下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较:
图2-5继电器线圈J0未通电图2-6继电器线圈J0通电
2.3自保持互锁电路
2.3.1功能介绍
一个停止按钮,两个启动按钮,以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用,在停止信号未动作前用不会动作。
图2-7继电器原理图图2-8等效PLC梯形图2.3.2工作原理
J0动作按下常开按钮1继电器线圈J0得电
J0常开触点闭合同时自锁J0常闭触点断开,同时锁定J1不能接通
停止动作松开常闭按钮0继电器线圈J0失电
J0常开触点断开同时解锁电路恢复初始状态
J1动作按下常开按钮2继电器线圈J1得电
J1常开触点闭合同时自锁J1常闭触点断开,同时锁定J0不能接通
2.3.3电路应用
此电路可作电机正反转控制等。
2.4先动作优先电路
2.4.1功能介绍
在多个输入信号的线路中,以最先动作的信号优先。
在最先输入的信号未除去之时,其它信号无法动作。
图2-9继电器原理图图2-10等效PLC梯形图2.工作原理
常开按扭0到3不管哪一个按下时,其对应的继电器线圈得电,相应的常开触点闭合自锁,同时J4继电器也动作断开其它3组的供电,只要最先得电的继电器不断电,其它继电器就无法动作。
2.4.2电路应用
此电路只要在电源输入端加一个复位开关,可作抢答器用。
2.5后动作优先电路
2.5.1功能介绍
在多个输入信号的线路中,以最后动作的信号优先。
前面动作所决定的状态自行解除。
图(a)继电器原理图图(b)等效PLC梯形图
2.5.2工作原理
在电路通电的任何状态按下常开按扭0到3时对应的继电器线圈得电,其相应的常闭触点断开、同时解除其它线圈的自锁(自保持)状态。
2.5.3电路应用
此电路可在电源输入端加一个复位常闭按钮可作程序选择、生产期顺序控制电路等。
2.6时间继电器
(又名延时继电器)
(a)延时继电器实物图(b)电气符号图(c)等效梯形图符号
图2-11定时器示意图
2.6.1功能介绍
当加入(或去掉)输入的动作信号后,其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器,时间继电器按功能分为接通延时、断开延时、瞬动延时等。
下面着重研究延时接通继电器的应用。
图2-12接通延时应用电路图图2-13等效PLC梯形图
图2-12为简单的延时接通应用电路。
为便于分析原理,在时间继电器常开触点上串联一个灯泡,当然你也可以串联其它负载,比如接触器、固态继电器等,图2-13为PLC梯形图的表达方式,原理图与图2-12相同。
为了分析动作流程,在接通延时应用电路中加上电源见图2-14,此时延时继电器并未工作。
图2-14接通延时应用电路加上电源图2-15电气图与梯形图工作时序图
假设延时继电器预设时间为10秒,按下常开按钮,时间继电器线圈得电并开始计时,10秒后时间常开触点闭合,同时灯泡得电点亮见图2-16,直到松开常开按钮,时间继电器线圈失电,常开触点恢复常开,此时再回到图2-14灯灭状态。
图2-16按下常开按钮10秒后灯泡亮图2-17灯发亮状态梯形图
时序图:
2.7计数器
(a)计数器实物图(b)计数器接线图
2.7.1功能介绍
通过传动机构驱动计数元件,指示被测量累计(加法计数)或逆计(减法计数)值的器件,当数量达到预设值输出接通或断开信号。
下面介绍一下加法计数应用。
图2-18加法计数器应用电路图图2-19等效PLC梯形图2.7.2接线说明
图2-18中1、4脚为电源输入端,2、3脚为信号输入端,5、6脚为内部常开触点输出端。
2.7.3工作原理按下和松开常开按钮一次,计数器显示窗口加一显示,假设计数器预设值为3,当按下和松开常开按钮数值到达3次后,内部常开触点闭合。
图2-20加法计数器时序图
第3章PLC编程相关软件安装
3.1三菱PLC编程工具的安装
3.1.1安装三菱PLC编程软件GXDeveloper8.31对计算机硬件要求
*Pentium500MHz或更快CPU。
*内存256MB以上RAM扩充内存。
*硬盘必须有8GB以上空间。
*显示器:
一般为VGA或SVGA显示卡。
*使用与Windows兼容键盘鼠标。
3.1.2安装GXDeveloper8.31中文版的步骤
*启动电脑进入Windows系统桌面,如下图3-1所示
图3-1Windows系统桌面
*如果电脑上没有安装GXDeveloper8.31编程软件,请登陆PLC77找到图3-2下载。
图3-2下载中心图片
*鼠标左键对准“点击下载”后电脑弹出“新建下载”如图3-3画面
图3-3下载软件
*用鼠标左键点击浏览将弹出下图3-4
图3-4下载软件
*点击“浏览文件夹”找到“桌面”图标用鼠标左键点击再用鼠标左键点击“确定”到图3-5
图3-5下载软件
*用鼠标左键点击下载,将弹出下图3-6
图3-6下载软件
图3-6软件下载中请耐心等待下载“完成”的出现面,下载完成后回到Windows桌面如下3-7
图3-7软件安装
*找到三菱GXDevelo...压缩文件包,解压缩后如下图3-8所示。
图3-8软件安装
*安装前请关闭其它程序找到三菱GXDeveloper8.31中文版,用鼠标左键双击击进入,下图3-9。
图3-9打开GXDeveloper8.31中文版后界面
*打开1-EnvMEL文件夹找到SETP.EXE程序如下图3-10所示。
图3-10软件安装
*用鼠标左键双击SETP.EXE后弹出如下图3-11欢迎界面
图3-11软件安装
*点击下一步会出现如图3-12。
图3-12软件安装
*继续点击“下一个”将会出现如下图3-13所示
图3-13软件安装
*点击“结束”完成1-EnvMEL的安装到下图3-14。
图3-14软件安装
*点击“后退”退出EnvMEL安装画面到下图3-15。
图3-15软件安装
*用鼠标左键点击SETUP.EXE进入下图3-16。
图3-16软件安装
*用鼠标左键点击“确定”进入下图3-17。
图3-17软件安装
*用鼠标左键点击“下一个”进入下图3-18。
图3-18软件安装
*用鼠标左键点击“下一个”转下图3-19。
图3-19软件安装
*用鼠标左键点击“是”转下图3-20。
图3-20软件安装
*用鼠标左键点击“是”转下图3-21。
图3-21软件安装
*用鼠标左键点击“是”转下图3-22。
图3-22软件安装
*用鼠标左键点击“是”转下图3-23。
图3-23软件安装
*用鼠标左键点击“是”转下图3-24。
图3-24软件安装
*用鼠标左键点击“是”转下图3-25。
图3-25软件安装
*软件安装中请耐心等待下图3-26的出现。
图3-26软件安装
*点击“确定”,安装完成。
如果您的电脑没有串口请参照3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动如果您看完安装资料还没有学会软件安请登陆plc77下载视频软件安装教程。
安装步骤到图3-8时最好把其它应用程序关掉:
包括杀毒软件,防火墙,IE,办公软件。
因为这些软件可能会调用系统的其他文件,影响安装的正常进行。
3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动
3.2.1安装USB转串口芯片PL2303驱动的步骤
⑴启动电脑进入Windows系统,如下图3-27所示
图3-27USB转串口驱动下载
*请登陆plc77找到图3-28点击下载。
图3-28USB转串口驱动下载
*下载该软件到自己的电脑上如下图3-29所示。
图3-29USB转串口驱动压缩文件图3-30USB转串口驱动解压压缩文件
图3-29USB转串口驱动安装
*参照记事本说明安装USB转串口芯片PL2303驱动。
第4章三菱GXDeveloper8.31中文版编程软件的使用
4.1创建工程文件
假定我们编写如下工程:
•工程名称:
点动电路
•硬件:
FXCPU
•PLC类型:
FX2N
•实现功能:
输入/输出程序打开PLC编程软件
打开GXDeveloper8.31中文版PLC编程软件一般有两种方法:
方法1:
“开始”“所有程序”“MELSOFT应用程序”“GXDeveloper”,单击鼠标左键打开GXDeveloper编程软件的编程界面,如下图4-1所示。
图4-1从Windows操作界面“开始”进入到GXDeveloper打开后如图4-2所示。
图4-2进入GXDeveloper编程界面
方法2:
在桌面移动鼠标对准GXDeveloper编程软件双击左键。
如下图4-3所示。
图4-3从Windows操作界面进入GXDeveloper8.31
图4-4进入GXDeveloper8.31中文版PLC编程软件初始界面
①创建新工程:
“工程”“创建新工程”创建新工程小窗口“PLC系列”里选择FXCPU“PLC类型”选择里FX2N(C)“程序类型”里点击梯形图逻辑。
具体做法流程见下图4-5所示。
图4-6PLC系列和类型
②编写输入/输出程序(又名点动电路):
图4-7打开后的界面
放置元件
把光标(默认为深蓝色的矩形框)放置在功能图的地方,然后点击梯形图符号,见图4-8,在弹出的“输入元件”窗口用键盘直接输入软元件号,如“X000”,见图4-9。
图4-9编写程序
图4-10编写程序
④编译程序
图4-11编写程序
点击“程序编译”,完成
图4-12程序编译
⑤
图4-13保存工程
图4-15保存工程
4.2打开工程
图4-16打开工程
进入“三菱Gx-Developer”PLC编程软件,用鼠标左键点击菜单栏“工程”弹出子菜单再点击“打开工程(0)”进入下图4-17
图4-17打开工程
在“打开工程”窗口用鼠标左键点击“点动电路”或其它工程文件,再用鼠标左键点击“打开”完成打开工程。
4.3计算机与PLC连接
图4-18初学者PLC资源组合图
图4-19PLC学习机与计算机硬件连接
图4-19的1、2项是计算机与PLC学习通信连接,3是计算机,4是结合了图4-18的3、4、5、6项于一体的PLC学习机。
(a)(b)
图4-20初学者入门PLC资源组合图(a)与PLC学习机比较图(b)
图4-21初学者入门PLC资源组合、PLC学习机内部接线图(不含计算机部分)
图4-22查看计算机与PLC连接COM口
到Windows界面用鼠标对准“我的电脑”图标单击右键弹出图4-22菜单,再设备左键单击“设备管理器(Q)”进入下图4-23
图4-23查看计算机与PLC连接COM口
在“设备管理器”窗口界面用鼠标对准
方框内+号点击鼠
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 编程 自学 初级 入门 教程