教你用STM32一步一步点亮led灯.docx

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教你用STM32一步一步点亮led灯

STM32之一步一步点亮led（2011-05-0919:

40）

标签:

 stm32 led  MDK 入门 分类：

stm32

 入手stm32以来，一直想快速上手，所以在各大论坛闲逛，各个达人的blog上学习，正所谓欲速则不达，心急是吃不了热豆腐的！

有木有

最终决定使用st官网的库开发，据大侠们写道使用库可以快速上手，貌似的确如此，一个个教程写的那么好，直接拿过来用就是了。

可是那么多个库，聪明的你请告诉到底选择哪一个啊MyGod！

实话实说，我被这些库折腾了个够！

好吧，我最后还是承认最后用的是的库，是很方便！

切入正题，点亮LED。

硬件：

红牛开发板，STM32F103ZET6（144封装）.

软件：

RealViewMDK

stm32固件库：

附上自己整理后的库：

根据官网库自己整理了下，新建了工程模板如下图：

（主要参考文章《在Keil MDK+环境下使用STM32 库.pdf》）

 在KeilMDK+环境下使用库.pdf   

入图所示：

新建一个目录01_ProLed,建议放在英文路径下，避免不必要的麻烦。

将上面的库解压到此目录，再新建一个project目录，存放工程。

说明：

CMSIS：

最底层接口。

StartUp：

系统启动文件。

StdPeriph_Lib：

stm32外围设备驱动文件。

Project：

工程文件。

User：

用户文件。

新建工程步骤：

此处略去300字。

简单说明：

该文件是内核访问层的源文件和头文件，查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。

在线不甚了解。

--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》

该文件是外设访问层的头文件，该文件是最重要的头文件之一。

就像51里面的一样。

例如定义了CPU是哪种容量的CPU，中断向量等等。

除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体，例如：

1.typedefstruct

2.{

3.  __IOuint32_tCR;

4.  __IOuint32_tCFGR;

5.  __IOuint32_tCIR;

6.  __IOuint32_tAPB2RSTR;

7.  __IOuint32_tAPB1RSTR;

8.  __IOuint32_tAHBENR;

9.  __IOuint32_tAPB2ENR;

10.  __IOuint32_tAPB1ENR;

11.  __IOuint32_tBDCR;

12.  __IOuint32_tCSR;

13.

14.#ifdefSTM32F10X_CL

15.  __IOuint32_tAHBRSTR;

16.  __IOuint32_tCFGR2;

17.#endif/*STM32F10X_CL*/

18.

19.#ifdefined（STM32F10X_LD_VL）||defined（STM32F10X_MD_VL）||defined（STM32F10X_HD_VL）

20.  uint32_tRESERVED0;

21.  __IOuint32_tCFGR2;

22.#endif/*STM32F10X_LD_VL||STM32F10X_MD_VL||STM32F10X_HD_VL*/

23.}RCC_TypeDef;

包含了那么多寄存器的定义，那么在应用文件中（例如自己编写的main源文件）只需要包含

即可，而不是以前固件库的需要包含这个头文件。

--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》

该头文件也可以称为外设访问层的头文件和源文件。

在该文件中可以定义系统的时钟频率，定义低速时钟

总线和高速时钟总线的频率，其中最关键的函数就是SystemInit（）了，这个后面会详细介绍。

总之这两

个文件是新固件库的重点，有了它粮也大大简化了使用stm32的初始化工作。

--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》

这个文件和V2版本的库的内容是一样的，需要使用哪些外设就取消哪些外设的注释。

例如需要使用GPIO功能，但不使用SPI功能，就可以这样操作。

--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》

1.#include""

2./*#include""*/

这个文件就不用多说了，自己编写。

 --摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》

这两个文件包含了stm32中断函数，在源文件和头文件中并没有把所有的中断入口函数都写出来，而

只写了ARM内核的几个异常中断，其他的中断函数需要用户自己编写。

--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》

OK，开始写代码了。

由于的库在启动的时候已经设置好时钟了（将在后面有讲述），所以我们只需设置好对应的GPIO即可。

查看硬件连接：

来点亮PF6.

新建与,添加到UserCode下面。

1.#ifndef_LED_H_

2.#define_LED_H_

3.

4.voidDelay（uint32_ttimes）;

5.voidLedInit（void）;

6.

7.#endif

1.#include""

2.

3./************************************************************************

4.

5.*函数名:

LedInit（void）

6.

7.*描述:

8.

9.*输入：

无

10.

11.*输出：

无

12.

13.*返回：

无

14.

15.************************************************************************/

16.

17.voidLedInit（void）

18.{

19.    GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

20.

21.    /*初始化GPIOF的Pin_6为推挽输出*/

22.    =GPIO_Pin_6;

23.    =GPIO_Mode_Out_PP;

24.    =GPIO_Speed_50MHz;

25.    GPIO_Init（GPIOF,&GPIO_InitStructure）;

26.   

27.}

28.

29./************************************************************************

30.

31.*函数名:

Delay（uint32_ttimes）

32.

33.*描述:

延时函数

34.

35.*输入：

uint32_ttimes

36.

37.*输出：

无

38.

39.*返回：

无

40.

41.************************************************************************/

42.voidDelay（uint32_ttimes）

43.{

44.  while（times--）

45.  {

46.    uint32_ti;

47.    for（i=0;i<0xffff;i++）

48.    ;

49.  }

50.}

在中加入led初始化与点亮关闭即可。

1./*!

2.       thisisdonethroughSystemInit（）functionwhichiscalledfromstartup

3.       filebeforetobranchtoapplicationmain.

4.       ToreconfigurethedefaultsettingofSystemInit（）function,referto

5.       file

6.     */

7.

8.  /*Addyourapplicationcodehere

9.     */

10.

11.    /*初始化GPIOF时钟*/

12.    RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE）; 

13.

14.    LedInit（）;

15.    

16.  /*Infiniteloop*/

17.  while

（1）

18.  {

19.      /*关闭LED1*/

20.        GPIO_SetBits（GPIOF,GPIO_Pin_6）;

21.        /*延时*/

22.        Delay（50）;

23.        /*点亮LED1*/

24.        GPIO_ResetBits（GPIOF,GPIO_Pin_6）;

25.        /*延时*/

26.        Delay（50）;    

27.  }

认真学习下这段代码，其实也非常简单，参考自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》。

我想请大家注意的是前面的一段英文注释，这段英文注释什么意思呢。

“在运行main函数之前，系统时钟已经完成初始化工作，在main函数之前，通过调用启动代码运行了SystemInit函数，而这个函数位于”。

根据文中的提示我们回到看看SystemInit如何初始化系统的。

在的开头便定义了系统的时钟频率，从下面的这段代码可以看出系统的频率被定

义为72MHZ，这也是绝大多数STM32运行时的频率。

1.#ifdefined（STM32F10X_LD_VL）||（definedSTM32F10X_MD_VL）||（definedSTM32F10X_HD_VL）

2./*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/

3. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz

4.#else

5./*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/

6./*#defineSYSCLK_FREQ_24MHz*/

7./*#defineSYSCLK_FREQ_36MHz*/

8./*#defineSYSCLK_FREQ_48MHz*/

9./*#defineSYSCLK_FREQ_56MHz*/

10.#defineSYSCLK_FREQ_72MHz

11.#endif

紧接着根据这个宏定义程序试图把系统时钟初始化为72MHz，代码有点冗长，这里就不一一列出。

在

SystemInit函数中，调用了SetSysClock函数，如果设定时钟的频率为72MHZ则SetSysCloc调用

SetSysClockTo72函数，该函数和V2版本固件库中的各范例中的RCC_Configuration很相似，主要完

成把外部时钟9倍频后分配给系统时钟，APB1时钟和APB2又由系统时钟分频获得。

关键代码如下：

1./*HCLK=SYSCLK*/

2.    RCC->CFGR|=（uint32_t）RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

3.      

4.    /*PCLK2=HCLK*/

5.    RCC->CFGR|=（uint32_t）RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

6.    

7.    /*PCLK1=HCLK*/

8.    RCC->CFGR|=（uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

从上面的分析可以看出，SystemInit并不需要用户调用，启动代码会自动执行，这样相当于少了一

个RCC_Configuration函数的绝大多数内容。

请大家注意是绝大多数内容而不是全部，但是请大家格外

注意使用到的外设还是要第一时间使得该外设的时钟，像这样的一句千万不要忘了

   /*初始化GPIOF时钟*/

 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE）;

---------------------------------------------------------------------------------------------

如果没有设置好可能编译会出错：

1.设置宏。

参考另一篇文章：

&do=blog&id=296932

2.设置头文件目录：

但凡有.h目录的都加进来，还有一点说明，在工程中是不需要加载头文件的，编译器会根据设置自动到相应目录下查找，链接。

有图有真相：

源码：

另：

由于使用了官网的库，所以很多时候需要在工程中查找文件或者是关键字，这个时候，可以用SourceInsight工具来辅助阅读代码，它的Lookupreference很好使。

可以在project目录下再建一个目录SourceInsight,比较麻烦，但是实在！

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