三星PLC普通指令通用.docx
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三星PLC普通指令通用
A.基本指令
1.ST:
开始逻辑操作
梯形图
X,Y,R,T,C,L,P,E
├──┤├────
说明
通过常开触点开始逻辑运算。
允许指定继电器种类
X,Y,R,T,C,L,P(※1),E(※2)
允许索引寄存器修饰
(※1)仅FP10SH,FP2,FP2SH可以使用。
(※2)仅FP10SH,FP2SH可以使用
步数
1
(2)
2.ST/:
开始逻辑非操作
梯形图
X,Y,R,T,C,L,P,E
├──┤/├────
说明
通过常闭触点开始逻辑运算
步数
1
(2)
3.OT:
输出
梯形图
Y,R,L
───[]──┤
说明
输出运算结果。
允许指定继电器种类
Y,R,L(※2)
允许索引寄存器修饰
(※2)仅FP10SH,FP2SH可以使用。
步数
1
(2)
4./:
逻辑非
梯形图
───/────
说明
将在其之前的运算结果求反。
步数
1
5.AN:
逻辑与
梯形图
X,Y,R,T,C,L,E
───┤├───
说明
直接连续连接常开触点。
允许指定继电器种类
X,Y,R,T,C,L,P(※1),E(※2)
允许索引寄存器修饰
(※1)仅FP10SH,FP2,FP2SH可以使用。
(※2)仅FP10SH,FP2SH可以使用。
步数
1
(2)
6.AN/:
逻辑与非
梯形图
X,Y,R,T,C,L,E
───┤/├───
说明
直接连续连接常闭触点。
允许指定继电器种类
X,Y,R,T,C,L,P(※1),E(※2)
允许索引寄存器修饰
(※1)仅FP10SH,FP2,FP2SH可以使用。
(※2)仅FP10SH,FP2SH可以使用。
步数
1
(2)
7.OR:
逻辑或
梯形图
──┤├────┬───
X,Y,R,T,C,L,P,E│
───┤├───┘
说明
并联连接常开触点。
允许指定继电器种类
X,Y,R,T,C,L,P(※1),E(※2)
允许索引寄存器修饰
(※1)仅FP10SH,FP2,FP2SH可以使用。
(※2)仅FP10SH,FP2SH可以使用。
步数
1
(2)
8.OR/:
逻辑或非
梯形图
──┤├────┬───
X,Y,R,T,C,L,P,E│
───┤/├───┘
说明
并联连接常闭触点。
允许指定继电器种类
X,Y,R,T,C,L,P(※1),E(※2)
允许索引寄存器修饰
(※1)仅FP10SH,FP2,FP2SH可以使用。
(※2)仅FP10SH,FP2SH可以使用。
步数
1
(2)
9.ANS:
组逻辑与
梯形图
├─┤├─┬─┤├─┬─
│││
├─┤├─┴─┤├─┘
说明
复数个逻辑块直接连续连接。
步数
1
10.ORS:
组逻辑或
梯形图
├─┤├──┤├─┬─
││
├─┤├──┤├─┘
说明
复数个逻辑块并联连接。
步数
1
11.PSHS:
压入堆栈
梯形图
├─┤├─┬─┤├─
││
│├─┤├─
││
│└─┤├─
说明
存贮记忆到此为止的运算结果。
步数
1
12.RDS:
读取堆栈
梯形图
├─┤├─┬─┤├─
││
│├─┤├─
││
│└─┤├─
说明
读取由PSHS所记忆的运算结果。
步数
1
13.POPS:
弹出堆栈
梯形图
├─┤├─┬─┤├─
││
│├─┤├─
││
│└─┤├─
说明
读取由PSHS所记忆的运算结果,并且在读出后清除记忆值。
步数
1
14.DF:
上升沿微分
梯形图
───(DF)───
说明
仅在检测到信号上升沿的1个扫描周期内将触点置为ON。
步数
1
15.DF/:
下降沿微分
梯形图
───(DF/)───
说明
仅在检测到信号下降沿的1个扫描周期内将触点置为ON。
步数
1
16.SET:
置位
梯形图
Y,R,L,E
──────┤
说明
将输出置为ON并且保持该状态。
允许指定继电器种类
Y,R,L,E(※)
允许索引寄存器修饰
(※)仅FP10SH可以使用。
步数
3
17.RST:
复位
梯形图
Y,R,L,E
────
说明
将输出置为OFF并且保持该状态。
允许指定继电器种类
Y,R,L,E(※)
允许索引寄存器修饰
(※)仅FP10SH可以使用。
步数
3
18.KP:
保持
梯形图
set
─┤├──┤KP│
reset││
─┤├──┴┴
说明
由置位信号SET输出,并且保持到有复位信号RESET时。
允许指定继电器种类
Y,R,L,E
允许索引寄存器修饰
步数
1
19.NOP:
空操作
梯形图
──·──
说明
不进行任何操作处理。
步数
1
20.TMR:
0.01秒延时定时器
梯形图
│┌TMRa,n┐│
├─┤├──┴┴─┤
说明
设定值n(※)×0.01秒后,定时器触点a置为ON。
(※)FP10/FP10S/FP10SH及FP5/FP3/FP-C的控制器主机Ver4.4以上版本,
FP2控制器主机全部版本,可以通过设定值区域No.指定。
允许指定继电器种类
n:
WX(※),WY(※),WR(※),WL(※),SV,EV(※),DT(※),LD(※),FL(※),常数K
允许索引寄存器修饰
(※)仅FP10SH可以使用.
步数
3(4)
21.TMX:
0.1秒延时定时器
梯形图
│┌TMXa,n┐│
├─┤├──┴┴─┤
说明
设定值n(※)×0.1秒后,定时器触点a置为ON。
(※)FP10/FP10S/FP10SH及FP5/FP3/FP-C的控制器主机Ver4.4以上版本,
FP2控制器主机全部版本,可以通过设定值区域No.指定。
允许指定继电器种类
n:
WX(※),WY(※),WR(※),WL(※),SV,EV(※),DT(※),LD(※),FL(※),常数K
允许索引寄存器修饰
(※)仅FP10SH可以使用.
步数
3(4)
22.TMY:
1秒延时定时器
梯形图
│┌TMYa,n┐│
├─┤├──┴┴─┤
说明
设定值n(※)×1秒后,定时器触点a置为ON。
(※)FP10/FP10S/FP10SH及FP5/FP3/FP-C的控制器主机Ver4.4以上版本,
FP2控制器主机全部版本,可以通过设定值区域No.指定。
允许指定继电器种类
n:
WX(※),WY(※),WR(※),WL(※),SV,EV(※),DT(※),LD(※),FL(※),常数K
允许索引寄存器修饰
(※)仅FP10SH可以使用.
步数
4(5)
23.F137:
辅助定时器
梯形图
Y,R,L,E
├─┤├──[F137STMR,S,D]──[]─┤
说明
设定值S×0.01秒后(经过值D变为0时),将指定的输出(※)及R900D置为ON。
(※)FP10/FP10S/FP10SH及FP5/FP3/FP-C的控制器主机Ver4.4以上版本,
FP2控制器主机全部版本,可以在辅助定时器指令之后输入OT(输出)指令。
当经过值D变为0时,由OT指令指定的继电器与特殊内部继电器R900D同时
变为ON。
允许指定继电器种类
S:
WX,WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL,IX,IY,常数K,常数H
D:
WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL
不允许索引寄存器修饰
(※)IX:
使用FP10SH/FP2时,为I0至IC.
IY:
使用FP10SH/FP2时,为ID
步数
24.CT:
计数器
梯形图
│count┌CT┐
├─┤├──┤├─┤
│reset│n││
├─┤├──┴┴─┤
说明
从预置的设定值n(※)开始进行减计数。
(※)FP10/FP10S/FP10SH及FP5/FP3/FP-C的控制器主机Ver4.4以上版本,
FP2控制器主机全部版本,可以通过设定值区域No.指定。
允许指定继电器种类
n:
WX(※),WY(※),WR(※),WL(※),SV,EV(※),DT(※),LD(※),FL(※),常数K
允许索引寄存器修饰
(※)仅FP10SH可以使用
步数
4(3)
25.F118:
加减计数器
梯形图
│up/down┌F118UDC┐
├─┤├──┤├─┤
│count│││
├─┤├──┤S├─┤
│reset│││
├─┤├──┴D┴─┤
说明
对应于加减输入(UP/DOWN),从预置的设定值S开始进行加计数或减计数。
允许指定继电器种类
S:
WX,WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL,常数K,常数H
不允许索引寄存器修饰
D:
WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL
不允许索引寄存器修饰
步数
5
26.SR:
寄存器移位
梯形图
│data┌SRWRn┐
├─┤├──┤├─┤
│shift│││
├─┤├──┤├─┤
│reset│││
├─┤├──┴┴─┤
说明
将WRn向左移位1bit。
允许指定继电器种类
D:
WR
不允许索引寄存器修饰
步数
1
(2)
27.F119:
寄存器左右移位
梯形图
│左右┌F119LRSR┐
├─┤├──┤├─┤
│data│││
├─┤├──┤D1├─┤
│shift│││
├─┤├──┤D2├─┤
│reset│││
├─┤├──┴┴─┤
说明
将指定区域D1~D2向左或向右移位1bit。
允许指定继电器种类
D1:
WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL
不允许索引寄存器修饰
D2:
WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL
不允许索引寄存器修饰
步数
5
28.MC:
主控继电器
梯形图
├─┤├────(MCn)─┤
││
==主控继电器区==
││
├───────(MCEn)─┤
说明
主控程序区开始。
步数
2
29.MCE:
主控继电器结束
梯形图
├─┤├────(MCn)─┤
││
==主控继电器区==
││
├───────(MCEn)─┤
说明
主控程序区结束。
步数
2
30.JP·LBL:
跳转·标号
梯形图
├─┤├────(JPn)─┤
││
==程序区==
││
├───────(LBLn)─┤
说明
跳转到标号,执行标号之后的程序。
步数
JP:
2(3)
LBL:
1
31.F19·LBL:
间接跳转·标号
梯形图
├─┤├───[F19SJPS]─┤
││
==程序区==
││
├────────(LBLn)─┤
说明
跳转,执行由S指定的标号之后的程序。
步数
3
LBL:
1
32.LOOP·LBL:
循环·标号
梯形图
├────────(LBLn)─┤
││
==程序区==
││
├─┤├───[LOOPn,s]─┤
说明
跳转执行标号之后的程序。
跳转次数在S中指定。
允许指定继电器种类
S:
WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL,IX,IY
允许索引寄存器修饰
(※)IX:
在FP10SH/FP2中为I0~IC
IY:
在FP10SH/FP2中为ID
步数
LOOP:
4(5)
LBL:
1
33.BRK:
断点
梯形图
├─┤├───(BRK)─┤
说明
进行测试运行时的带条件断点(暂时停止)。
步数
1
34.ED:
结束
梯形图
├────────(ED)─┤
说明
结束程序的运算。
表示主程序结束。
步数
1
35.CNDE:
有条件结束
梯形图
├─┤├───(CNDE)─┤
说明
当执行条件为ON时,终止程序的运算。
步数
1
B.步进程序指令
1.SSTP:
开始步进程序
梯形图
├───────(SSTPn)─┤
说明
作为工程的控制程序n的起始地址。
步数
1
2.NSTL:
下步步进过程(扫描执行型)
梯形图
├───────(NSTLn)─┤
说明
启动指定的工程n,清除当前已被启动的工程。
(扫描执行型)
步数
3
3.NSTP:
下步步进过程(微分执行型)
梯形图
├───────(NSTPn)─┤
说明
启动指定的工程n,清除当前已被启动的工程。
(微分执行型)
步数
3
4.CSTP:
清除步进过程
梯形图
├───────(CSTPn)─┤
说明
清除当前已被启动的工程n。
步数
3
5.STPE:
步进程序区结束
梯形图
├───────(STPE)─┤
说明
步进程序区的终端。
步数
1
C.子程序指令
1.CALL:
子程序调用
梯形图
├──┤├─────(CALLn)─┤
说明
转移到子程序并且开始执行。
返回主程序后,子程序内的输出仍被保持。
步数
2(3)
2.SUB:
子程序进入
梯形图
├─┤├───(SUBn)─┤
││
==程序区==
││
├───────(RET)─┤
说明
子程序n的起始。
步数
1
3.RET:
子程序返回
梯形图
├─┤├───(SUBn)─┤
││
==程序区==
││
├───────(RET)─┤
说明
子程序的终端。
步数
1
C.中断指令
1.INT:
中断程序
梯形图
├─┤├───(INTn)─┤
││
==程序区==
││
├──────(IRET)─┤
说明
中断程序的起始。
步数
1
2.IRET:
中断程序返回
梯形图
├─┤├───(INTn)─┤
││
==程序区==
││
├──────(IRET)─┤
说明
中断程序的结束。
步数
1
3.ICTL:
中断控制
梯形图
├─┤├─(DF)──[ICTLS1,S2]─┤
说明
通过S1、S2选择并且执行允许/禁止中断或清除中断。
允许指定继电器种类
S1:
WX,WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL,IX,IY,常数K,常数H
允许索引寄存器修饰
S2:
WX,WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL,IX,IY,常数K,常数H
允许索引寄存器修饰
(※)IX:
使用FP10SH/FP2时,为I0至IC.
IY:
使用FP10SH/FP2时,为ID
步数
5
D.数据比较指令
1
2.
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