VT634说明书.doc

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VT634

简

易

说

明

书

本文为快速使用简易说明书，更加详细内容请参阅英文说明书ST-3459

（中文）

1.VT634外观

铭牌

控制器安装板

控制器

2.主回路端子

INV4输出端子

INV3输出端子

INV2输出端子

DBR输出端子最小40Ω

510V~650VDC输入

380V~460VAC输入

INV1输出端子

L1

L2

L3

L-

L+

L+1

DB

U1

V1

W1

U2

V2

W2

U3

V3

W3

U4

V4

W4

注意！

绝对不允许同时使用AC和DC电源！

3-1系统规格表

项目

规格

型号

THYFREC-VT634

输入电源要求

交流输入:

AC380V/400V/415V/420V/440V±10%

AC460V+5%,-10%

注）需根据现场交流输入电压设定相关参数

直流输入:

DC510V-DC650V

输出电压

3相460V（最高值）

额定电流

INV1/2：

16.0A；INV3:

3.0A；INV4:

8.0A

输出频率

0.5Hz-440Hz（INV1-3）,0.5Hz-650Hz（INV4）

变频单元

INV1

INV2

INV3

INV4

机械设备

卡盘轴1（BH1）

卡盘轴2（BH2）

横动电机（TR）

压辊电机（CR）

电机型式

异步（IM）

异步（IM）

异步（IM）

异步（IM）

额定功率（kW）

3/6/4

3/6/4

0.65/0.2

2/3

电压（V）

180/360/360

180/360/360

360/360

360/360

频率（Hz）

37/75/300

37/75/300

250/160

450/650

额定电流（A）

14/13.3/7.9

14/13.3/7.9

1.7/0.8

4.6/7.2

GD2（kgm2）

/15.75

/15.75

/0.0741

0.182/0.079

过载能力

150%（1分钟）

功率模块

IGBT

结构

外部尺寸:

400x300x155（不包括散热器）

背靠式散热器:

332x250x89.5

冷却方式:

自冷

频率精度

数字：

±0.01%（25OC±10OC时）

纺丝速度

500～8000m/min

加减速时间

0.0～60000.0秒

输入输出

输入继电器:

12点（24VDC，SINK/SOURCE可转换，可自由定义）

输出继电器:

12点（30VDC1A，晶体管输出，可自由定义）

速度传感器输入:

4通道（BH1/BH2/TR/CR）

通讯方式

MODBUS（标配）；PROFIBUS（选配）

保护功能

过电流限制（可由参数自由选择ON或OFF）

过电压限制（可由参数自由选择ON或OFF）

输出过电流、直流过电压、直流低电压、快熔断、接地故障

制动

内置制动单元，需外配制动电阻。

（最小阻值为40Ω）

动态制动额定为10%ED，772V变为ON，778V变为OFF（TYP）

操作界面

操作单元，用于参数的设定及监视

环境要求

温度:

0–50oC（散热器为0–40oC）

湿度:

35-85%RH,无结露

室内安装,海拔1000m以下,无腐蚀性气体或灰尘

3-2系统框图

ProfiBus模块

INV1

BH/TR/CR速度计算

外部PLC或上位机

维护工具接口（RS485）

操作单元

驱动模块

变频控制器

风扇控制

速度检测接口

内部逻辑控制模块

电源供应模块

接地检测

卷绕控制

卷绕控制器

4.控制器端子及接口

4-1控制器端子分布

Profibus安装位（TB9）

Fibus

Profibus安装位（TB10）

Fibus

PC接口

维护接口（CN7）

24DC电源

硬复位

软复位

输出继电器端子排（TB2A）

（TB10）

Fibus

输入继电器端子排（TB1B）

（TB10）

Fibus

输入继电器端子排（TB1A）

（TB10）

Fibus

输出继电器端子排（TB2B）

（TB10）

Fibus

接变频单元（CN2）

（TB10）

Fibus

接变频单元（CN1）

（TB10）

Fibus

Profibus（CN4）

Fibus

4-2-1输入继电器回路

（跳线在1&2位为SINK，2&3位为SOURCE）

W5

W5

50m以下

P24

P24

123

Sink

Source

COM

COM

VT634

VT634

1）Sink回路 2）SOURCE回路

4-2-2输入继电器自由端子定义

指令

名称

阐述

RUN1

BH1运行

1）RUN1和RUN2均为OFF时（启动时）RUN1变为ON，BH1加速到初始卷绕速度+OF1。

如果有设置挂丝速度，则BH1在完成滑差调节后减速至挂丝速度。

2）当RUN2为ON时（工作中）RUN1变为ON，BH1加速至初始卷绕速度+OF1。

3）当RUN1变为OFF时，BH1将按照斜率1减速停止。

HOLD1

BH1保持

BH1切换指令。

HOLD1变为ON，BH1周速补偿控制变为OFF,BH1加速至“ON”之前的速度+OF2并保持。

WIND1

BH1卷绕

BH1卷绕过程中的指令，会有以下动作：

1）BH1由OF1以斜率3减速至额定周速。

2）开始卷径控制。

3）待宽松控制计时到后，周速补偿控制为ON。

RUN2

BH2运行

与上述BH1动作同理。

HOLD2

BH2保持

WIND2

BH2卷绕

RUN3

TR运行

TR按斜率4加/减速

RUN4

CR运行

CR按斜率5加/减速

RESET

故障复位

TRTST

卡盘旋转状态

卡盘旋转状态信号。

卡盘旋转时此信号需为ON。

4-3-1输出继电器回路

PSOE

VT634

4-3-2输出继电器自由端子定义

指令

名称

阐述

RDY1

BH1准备好

BH1运行的准备工作已完成

RUN1

BH1运行响应

ZSP1

BH1零速

BH1速度低于0速检测水平

ATN1

BH1完成加速

ADJ1

BH1完成调节

BH1在ADJ速度判断范围内

WIND1

BH1正在卷绕

包含宽松控制在内

RDY2

BH2准备好

BH2运行的准备工作已完成

RUN2

BH2运行响应

ZSP2

BH2零速

BH2速度低于0速检测水平

ATN2

BH2完成加速

ADJ2

BH2完成调节

BH2在ADJ速度判断范围内

WIND2

BH2正在卷绕

包含宽松控制在内

RDY3

TR准备好

TR运行的准备工作已完成

RUN3

TR运行响应

ZSP3

TR零速

TR速度低于0速检测水平

ATN3

TR完成加速

ADJ3

TR完成调节

TR在ADJ速度判断范围内

WIND3

TR正在卷绕

包含宽松控制在内

RDY4

CR准备好

CR运行的准备工作已完成

RUN4

CR运行响应

ZSP4

CR零速

CR速度低于0速检测水平

ATN4

CR完成加速

ADJ4

CR完成调节

CR在ADJ速度判断范围内

WIND4

CR正在卷绕

包含宽松控制在内

ADJ134

BH1/TR/CR完成调节

ADJ234

BH2/TR/CR完成调节

WALM1

BH1卷绕未完成警报1

由C15-2设定

WALM2

BH2卷绕未完成警报2

WEND1

卷绕完成1

BH1卷绕完成

WEND2

卷绕完成2

BH2卷绕完成

CNTCT

CR接触指令

CR同BH接触的指令

KEB

KEB指令

瞬间断电同步运行功能有效

THRDY

挂丝准备完成

ALLRDY

全部准备好

BH1/BH2/TR/CR全部准备好了

FLT

故障

ALM

小故障

EC0～3

故障代码

PSI1～8

PSI响应

返回PSI响应

4-4-1传感器电源输出

传感器电源输出可由跳线W□1、W□2、W□3改变。

（□＝1、2、3、4）

输出电压

W□1

W□2

W□3

24V

ON

OFF

OFF

12V

OFF

ON

OFF

5V

OFF

OFF

ON

4-4-2传感器输入信号回路

1）可由跳线W□5（□＝1、2、3、4）来选择集电极开路或线性驱动。

（1：

集电极开路；2：

线性驱动）

2）当选择集电极开路时，可由跳线W□4（□＝1、2、3、4）来选择拉高/拉低、非拉高/拉低回路。

（1：

拉高；2：

拉低；无：

非拉高/拉低）

W□4

W□5

VCC

VCC

W□4

W□5

SIG

2.2KΩ

SIG

1）拉高回路

VDD

VDD

VDD

VDD

2）拉低回路

集电极开路

VCC

W□5

VDD

线性驱动

4-524V电源接口管脚定义

端子

管脚

定义

名字

注

TB11

1

+24V

电源电压

24VDC±20%、1A

2

0V

电源公共点

5.卷绕运行

5-1输入/输出继电器及BH运行

超喂1（OF1）

BH速度

滑差锁定

减速时间1

加速时间3

加速时间1

减速时间3

超喂2（OF2）

以下阐述当BH2正在卷绕而BH1在等待的切换过程

（1）BH2卷绕完成前WALM2信号变为ON。

（2）WALM2信号变为ON后上位机必须将BH1的RUN1信号变为ON。

（3）BH1开始加速至设定频率时ATN1变为ON。

（4）当BH1在低位根据反馈完成了滑差补偿后，ADJ1变为ON。

（