液压回转抓木器毕业设计.docx
- 文档编号:25789891
- 上传时间:2023-06-14
- 格式:DOCX
- 页数:44
- 大小:543.44KB
液压回转抓木器毕业设计.docx
《液压回转抓木器毕业设计.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《液压回转抓木器毕业设计.docx(44页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
液压回转抓木器毕业设计
液压回转抓木器毕业设计
摘要I
AbstractII
1绪论1
2木头抓爪线形受力的理论研究与分析2
2.1抓爪受力的几点假设2
2.2抓斗受力计算2
2.3抓爪上的外力分布曲线6
2.4小结8
3液压抓木器机构设计9
3.1基本原理研究与分析9
3.2杆件设计与研究与分析11
3.2.1抓斗反四杆机构翻转原由研究与分析12
3.2.2抓钩的反四杆机构的翻转储备角14
3.2.3抓钩的附加转角14
3.2.4防止抓斗反四杆机构翻转的措施14
3.3抓斗各方面尺寸参数设定15
4液压相关系统设计17
4.1液压系统工作的原理17
4.2消除脉动的方法研究与分析18
4.3小结19
5抓斗的理论受力研究分析以及材料的选择20
5.1抓取阻力的理论分析20
5.2连杆强度计算及材料选择22
5.3抓爪爪瓣的材料选择23
5.4小结23
6液压抓斗中伸缩套筒式液油压缸的设计24
6.1伸缩套筒式液油压缸的机构设计24
6.2液油压缸基本相关参数的确定25
6.2.1液油压缸的作用力26
6.2.2活塞连杆以及套筒的强度计算26
6.2.3.液油压缸以及套筒的壁厚26
6.2.4塞杆的稳定性校核27
7液压抓木器的评估指标29
7.1液压抓斗的相关指数29
7.2几种抓斗的评估30
7.3结论30
结论31
致谢32
参考文献33
1绪论
1抓木器的介绍
抓斗是一个抓木头工作装置,抓木是专为特定工作需求的挖掘机自主设计、开发、制造,一台挖土机工作装置配件;抓木器分为:
机械抓木与旋转抓木;无需修改挖掘机管路与液压相关系统的机械木材抓斗可以使用(一个低成本型);需要回转挖掘机抓木线与液压相关系统的修改,以满足360度旋转(方便,实用,成本型)的需求。
2抓具的分类:
(1)机械抓;
(2)360°回转液压抓斗;(3)非旋转液压抓斗
3木材抓具的安装:
(1)机械式挖掘机抓斗:
挖掘机抓斗斗液油压缸推动,不添加其他液压块以及管路;
(2)360°回转液压挖掘机抓斗创展木:
你需要添加两个液压挖掘机与管道阀门块来操控;
(3)非回转液压挖掘机木头抓斗:
你需要添加一个液压挖掘机阀块以及管路来操控。
4使用场合:
废旧金属处理、石块、以及木料的搬运乃至装卸。
木头处理设备是液压夹具。
目前最常用的木头处理钢丝绳吊装作业手册,工作效率低,劳动强度大,而且往往造成人身伤害。
本实用新型提供了一种液压操控木头的夹具,对称与抓爪,以以及配套使用的起重机,可直接插入到火车里爬进爬出开放木头货车,大抢能力,工作高柜的两侧效率,安全性与可靠性,大大降低伤亡事故的发生。
该装置可广泛应用于陆路口岸,港口,林业,贮木场与其他场合。
2木头抓爪线形受力的理论研究与分析
2.1抓爪受力的几点假设
作者提出论文夹具力正弦曲线分布,但以作核实。
本文在这方面进一步的理论研究与分析,并通过实验木头抓手验证。
1在闭合的瞬间,抓爪将承担抓腔木材的整个重量。
2抓取阻力包括在抓取过程中木材与抓爪之间的摩擦力、抓腔木材相互运动所产生的摩擦力和惯性阻力以及抓爪插入木堆的切入阻力。
这里只考虑这些阻力共同作用的综合效果。
3在抓取过程中,当爪尖接近闭合状态时,充满抓腔的木材对抓爪产生的挤压力按抛物线和正弦曲线两种形式分布因为抛物线有多种表示方法,故有图1所示的三种曲线。
1一个抓斗瓣瞬间接近的密闭腔将承担木才的一半的重量。
2运动阻力包括移动过程中木头与抓斗腔之间抓爪摩擦木头的相互运动
由摩擦与惯性与木头桩器插入切口阻力阻力。
这里只考虑联合行动这样的阻力的综合作用
3在移动过程中,当抓斗接近的闭合状态下,空腔填充材捕捉所产生的夹具作用压力
两种形式的正弦曲线的与各种各样的方法作为抛物线抛物线分布,在图2-1所示的三条曲线
图2-1抓爪上的外力分布曲线的假设
图中b,c,d分别为
P(x)=kx2式(2.1)
P(x)=k
式(2.1.1)
P(θ)=k(1-cosθ)式(2.1.2)
其中P是任意一点抓取力的值;K是常数成比例的,它是机构的大小与抓爪抓取左右,θ为从抓爪铰轴到爪侧任一点的连线与y轴的夹角
2.2抓斗受力计算
据抓斗的实际工作的限制,认抓具有两种工况一种抓具呈悬浮状态在楞堆上工作;另一种是取木夹具悬在空中。
在第一个条件,外部用材的作用的侧向抓的力爪,抓爪支承反力与产生的摩擦。
从实楞上抓取原木属于这种工况,故称实楞型抓取。
在第二种工况中,上述的抓爪下部的支承反力和摩擦力可忽略不计,向车辆、编捆框或格楞抓取木材就属于这种工况,称格楞型抓取。
1.第一种工况下力的研究与分析与计算
从工作过程中研究与分析知,当抓爪开始插入原木楞堆缝中时候,爪尖这个力是研究与分析不知道从工作过程中,当夹具裂缝开始插入木桩震惊。
夹具油箱下折叠时候的推力来克服日志与日志的静摩擦不断推动这项运动。
这被捕时候一些的区。
与夹持器的逐渐闭合,此力逐渐变大的区域。
。
这时候的受力状况如图2-2对0点取矩有:
图2-2第一工况下抓爪上里的分布及力矩平面图
0=0
那么Pa=
ibi+fNC-m0(N)
如果将
表示为合力R,则需计以及阻力偏差系数K2,K2=1.1-1.3:
为使计算更为安全起见,此外,由N力产生的力矩m。
(N)不予计算,则上式可写成
Pa=K2Rb+fNC如用m。
(R)表示Rb,则又写成
Pa=K2m0(R)+fNC
于是,抓取力为:
P=
[K2m0(R)+fNC]式(2.2)
其中,a,c,f,K为已知,故只需计算m0(R)与N
图2-3m0(R)计算与分析图
(1)m0(R)的确定
图3中XOY的动坐标是随抓爪运动,并且X轴就是抓爪钱轴与爪尖的连线OA,X,OY,是固定坐标。
设:
Q为所假设的为抓取量(kg),R是集中作用力(N),从只为铰轴中的力(N),G为抓斗自重〔kg)
设力对O之矩顺时候针为正,反之为负,a为两个坐标系的夹角,β为R作用点的切线与X轴所形成的夹角;并。
则R对O之矩为
m0(R)=m0(F)+m0(N/)
(1)
而m0(N/)=-N/xcosβ+N/ysinβ
(2)
m0(F)=-Fycosβ-Fxsinβ(3)
所以
m0(R)=-N/[x(cosβ+fsinβ)+y(fcosβ-sinβ)(4)
为确定N,值,再将F与N’向X/丫/轴投影得
Rx=Fx+N/x=-Fcos(α+β)+N/sin(α+β)(5)
Ry=Fy+N/y=Fsin(α+β)+N/cos(α+β)(6)
该抓斗每侧各有一个抓爪,在一定工作状态下,抓取木捆的重量为O时候作用在每侧
抓爪K1是抓腔木头的偏载系数,取1.2-1.3.
Ry=N(fsin(a+β)+cos(a+β))=KgQ/2(7)
所以
N=KgQ/(2fsin(a+β)+cos(a+β))(8)
综上式可得出:
M.(R)=-Kg[X(fsin(a+β)+cos(a+β))+y(fsinβ+cosa)]/(2fsin(a+β)+cos(a+β))
(2)R的确定
这里面研究分析格楞型抓取工况下所产生的其作用方向以及R值
图2-4R作用点的确定
它的作用来确定想通过抓取N个电阻产生正作用压力,指向木头爬行束的中心的方向。
具体确定如下:
当夹持器关闭时候,抓斗中心对称线mm(如图2-4),然后在mm线上找出抓腔的近似圆心O,再通过O/点作mm的重线
这时候以O`点为中心从水平线向下转a-90。
+β,即为N`的方向得作用点C,并可在图中直接量取其坐标(x、y)。
再绕C点沿N七方向向上方转r角,即为R的作用方向。
此外
R
=
(10)
(3)N的确定
由于闭合后的重载抓斗仍坐落在楞堆上由于此下式成立
2Ncos(90-a+15)=(Q+G)g(11)
N=
(12)
式中15。
角是抓斗闭合状态时候,抓爪尖部直线段与水平面的夹角,该角度通常是10。
—15。
这里取15
将m。
(R)与N代入(4)式即得抓取力尸的计算公式为
P=
(13)
2第二种工况下的受力研究与分析与计算
以上的研究与分析计算对第二种状况况也是适用的,只是抓斗外部原木不对抓爪产生支承反力,故(4)式中的fNC=0(14)
则抓取力计算表达式为
在问题中具体,a与β均可算得:
当L>L1或a<90时候,a=arccos(L-L1/2C)
当L
当L=L1的时候,a=90
式中:
l为所研究与分析状态的抓斗开度;l/为两抓爪铰轴间的距离;C为抓爪尖至铰点处的距离,如果爪形曲线巳知为y=ψ(x),则有
=-tgβ式(2.2.1)
β=arctg(-
)
将R力作用点C的坐标值(x,y)代入
,就可以得到β的值,然而在α角以及爪型曲线已知的情况下,β角度也可以用作图的方法求得。
2.3抓爪上的外力分布曲线
抓取阻力沿抓爪分布的几种函数形式,哪种形式比较接近实际?
只能通过实验来验证。
为了便于验证,必须先确定出各函数方程式中的系数K值。
据一般大家试验研究,抓实楞与抓格楞的时候的,K值有较大差别,
设K0为抓实楞的比例系数,K1为抓格楞时候的比例系数,则有
K=K1K0式(2.3)
式中K,称为实楞抓取系数,其值见后
为研究方便起见,以格楞型抓取工况为例来确定K。
值
式(2.3.1)
式中,c为抓爪尖至下横梁的垂直距离。
由于闭合时候的抓爪受力最大
故C值即为爪尖至抓爪铰轴的距离。
进而确定的导向力的分布函数被捕获通过作用于该函数的三个力计算抓木器
应力点,那么该点的补丁与测量应力值抓木器关闭:
该测试将计算值与实验值,可以从中选择一个合理的功能形式。
本文强调与高松厚度有限元法13计算模型]。
1981年,有人第一次以分布力作用在抓爪上二提出了抓去阻力的计算方法。
1990年王景新教授再一次以分布外力的形式提出抓取阻力和抓取力的计算方法,采用的是限值元素的方法,而且通过实验尽心了论证。
他的结论如下:
装车的时候,抓车的曲线选取,如下图所示
图2-5
P(x)=(3Kr/h3)x2式(2.4)
卸车的时候,相应的外力分布曲线,得知:
P(x)=(4R/3h4/3)X1/3式(2.5)
P(X)--任意点的挤压力
X--任意开度下爪尖到X轴的距离;
K--抓爪斗瓣的结构尺寸与抓取量有关的系数;
--来自抓爪轴到抓爪向侧面任意一点的连线与Y轴之间的夹角。
在1986年的时候曹泽平教授就在抓爪线性方面的相关的论文中已经给出了相关的论证,并且证实了常见的三种抓爪线性大概有以下几种:
竖椭圆、圆、横椭圆的状况。
一般认为类似横椭圆抓型受力情况是最好的,然而圆形抓的稍微落后它,最差的受力就是竖直的椭圆了。
然而,本论文考虑设计问题,以及后期验算问题,选择了相对比较简单的圆形抓爪。
图2-6抓取力分析
在设计抓斗的优化设计方面,有关专业人士已经在1988年的时候,就以抓取力为最小的目标函数,分析抓斗的机械结构以及相关的参数设计,并且建立了抓爪线性约束方程组,得出了机械结构参数OA,
β,α,还有抓斗的自重问题和下梁的自重,等元素对抓取力的作用影响,其各自的的变量如下所示:
其中:
OA——连杆下面支点A到下支点O之间的距离
β——连杆和水平线负向之间的夹角;
α——OA与水平线之间的夹角。
2.4小结
常见的三种抓爪线性大概有以下几种:
竖椭圆,圆,横椭圆的状况。
一般认为类似横椭圆抓型受力情况是最好的,然而圆形抓的稍微落后它,最差的受力就是竖直的椭圆了。
3液压抓木器机构
3.1基本原理研究与分析
液压回转木头抓斗基本机构如图1所示.它是由左、右套筒、连杆、左抓斗瓣爪、右抓斗瓣爪、左抓斗瓣爪操控杆、右抓斗瓣爪操控杆、机架、液油压缸、旋转马达等一系列机构组成。
图3-1木材抓具结构图
图中:
1为右套筒;2为连杆;3为右抓斗控制杆;4为右抓斗;5为左抓斗;6为左抓斗控制杆;7为左套筒;8为机架;10旋转马达。
液压缸作为驱动部件,当活塞杆伸出时,驱动左爪控制杆和右爪杆分别在架旋转,带动连接相反的方向在套上的左移,右两爪闭合运动,这是从而实现对原木的抓取。
当活塞杆缩回,两个抓斗瓣开始开,实现了对原木的放置。
攫取更多的完全同步是指当在开启或关闭的两颚做匀速运动,以保持对称特性的两个钳口围。
保持木材抓斗的对称性可以使抓爪有可以很好的填充空间和两颚力的平均。
如果两个钳口不完全同步的时间,如图3-2所示。
俩个抓斗斗颚明显不对称,抓斗受力不均匀,木材抓斗移重心,在这种情况下会造成偏差,注销,对员工的安全造成危害的。
与框架和旋转电机之间的干涉配合,旋转电机的输出轴扭矩增加了不止一次,一旦输出轴额定抗扭强度,将导致旋转电机输出轴折断。
图3-2木材抓斗两斗瓣不对称结构
图3木材抓斗机构,1-4-7-2构成一个封闭的运动链,液压缸为驱动部分两颚打开或关闭来提供动力,并控制两爪绕支架转动方位角。
1-5-7-2-四杆机构,所述连杆传力作用,能保证两爪杆受力均匀。
两抓斗瓣爪控制杆焊接在支架上,通过调整两抓斗瓣爪控制杆的长度,安装角与连杆长度可以控制两抓斗瓣爪完成同步性能。
因此,木材抓斗完全同步优化设计时,你可以选择的一般框架,左抓斗瓣爪杆,右抓斗瓣爪的控制杆,连接杆和其作为优化设计的目标位置,并选择水平方向为横坐标,建立反四连杆机构原理图如图3所示。
图3-3抓斗结构简图
卧式液压抓斗(以下简称抓斗)的机制。
抓斗两抓钩分别铰接在斗箱,抓斗连杆分别铰接在两个钩。
抓斗的液压缸双作用液压缸,两端分别铰接在两个抓斗瓣上,从图中可以看出,抓住组件来构建一个复杂的平面六杆机构。
N=6的运输机制,每一个运动副是五级副,副运动数P5=7。
所以,机构的环数L=P5-n+1=2,这表明,该机构是一个双闭环回路,A环5-1-3-2-5;B环:
5-1-4-2-5。
每一个环的平面机构,公共约束数m=3,n=5。
自由度:
ω=3N-2P5=1,抓斗六杆机构的自由ω=1,说明这一机制,如果给定的1杆运动规律的运动,其他组件将被完全确定。
抓斗的液压缸为驱动的一部分,它抓住了功率和输出运动。
当抓斗液压缸大腔进油,液压缸的活塞杆伸出,将两个抓爪开始举行,直到提升工作对象。
如果工作没有目标,液压缸活塞杆伸出,旅行到目前为止,这在当时,把握腔达到最小面积。
反之,当抓斗液压缸上腔进油,液压缸活塞杆缩回,两个抓斗瓣逐渐开始开放,直到液压缸活塞杆缩回到目前为止,那么到那个时候两抓钩达到最大的开度,在抓斗六连杆机构中,A环反转四杆机构,其主要功能为维持两抓钩转动坐标是同步的,即两个处理的时间打开或关闭。
当两个起重机受力不均匀时,液压缸的力合理的分配给两个抓钩上;五杆摇臂机构B环,它的主要功能是提供动力和控制两个抓钩转动。
3.2杆件设计与研究与分析
如下图所示:
图3-4抓斗结构简图
该图为六连杆卧式抓斗机构简图在抓斗箱体上各自铰接抓斗的两抓钩,抓斗连杆两端分别铰接在两抓钩上,抓斗液油压缸为双作用液压液油压缸,两端分别铰接在两抓钩上。
从图中可以看出,抓斗各杆件构成了一个平面六杆机构,该机构为双环闭链。
A环为5—1—3—2—5;B环为5—1—4—2—5.A环为反向四杆机构,B环为五杆摇块机构。
3.2.1抓斗反四杆机构翻转原由研究与分析
图3-5液压抓具驱动机构示意图
图3-5为液压抓斗驱动机构简图;图中OA,OB为两抓钩连杆AB的回转臂月OC\OD分别为液油压缸CD的回转臂.在正常状况下,抓斗液油压缸活塞连杆伸缩,操控着连杆回转臂在AA/与BB/,间回转,A环四杆机构保持反向,两抓钩同时候协调完全同步开闭、运动。
抓斗反四杆机构翻转发生在液油压缸活塞连杆全部缩回,抓钩达到最大开度的时候;此时候,连杆回转臂分别在OA/、OB’位置.从理论上讲,两抓钩应固定不动,但由于设计、制造、使用维修等原由于,再加上外力作用在两抓钩端部,致使两抓钩继续开.A/、B’点将分别向机构转换点A0B0点转动一般状况下,A/、B’点不会转到A0、B0点,A还保持其原有运动特性,即反向四杆机构;外力消失后,作用在连杆回转臂与液油压缸回转臂上的弹性恢复力F1、F/1将对左抓钩产生弹性恢复力矩(F1+F/1)·r,驱动左抓钩回到其原来位置.如果外力较大,左抓钩连杆回转臂将转过机构转换点A0、到达F点,右抓钩到达E点,A环四杆机构转变为正向四杆机构.此时候,作用在左抓钩上的两个弹性恢复力矩转向相反;若F1r 为研究与分析方便,一般大家将A环四杆机构中连杆回转臂由极限位置转至机构转换点所转过的角度(图2中∠A/OA)称为抓钩的可用转角,将由抓斗液油压缸操控的抓钩转角(∠AOA/))称为抓钩的实际转角。 正如上面提到的,一个回路四杆机构反转四杆机构。 四杆机构的形成与抓杆相对于框架(箱体盒0,O1,)的变化,这些变化不仅会影响的角度提升,而且抓钩或翻起决定性作用;现将抓斗连杆长度与机架长度之比值λ1的比例,分为三组;λ1>1,λ1=1,λ1<1明显,当λ1>1,A环四杆机构为反双摇杆机构,连杆回转臂运动围。 如图3-6(a)所示 (一)阴影显示,可用转角小于180,和偏向抓斗外侧,代理机构的转换点A1,木头抓斗的反四杆机构翻转抓钩为抓斗的右抓钩。 当λ1=1,A环回路四杆机构为反向双曲柄机构,如图3-6(b))如图所示,没有转移点机制,钩可用角为360在这种情况下,如果钩在外力作用下,左,右两个抓钩将相同的旋转时,一个A环四杆机构始终保持反转四杆机构,两个钩不会发生反四杆机构翻转 当λ1<1,A环四杆机构又转换回反向双摇杆机构,抓钩的可用转角也小于180,但偏向抓斗的侧,如图3-6(c),为A2转换点机制,反四杆机构翻转抓钩也由入>1的时候的右抓钩变为左抓钩。 (a) (b) (c) 图3-6A环四杆机构 从以上的研究和分析,这A环四杆机构应通过反向双曲柄机构尽可能使用。 当λ1<1,抓住链短,抓斗部件之间不易运动干涉,结构紧凑,重量轻。 因此,制造液压抓斗大多数属于这一类的设计。 下面的研究分析了抓斗的相关问题。 3.2.2抓钩的反四杆机构的翻转储备角 抓钩的反四杆机构翻转储备角R是钩来达到最大开度时候,反四杆机构翻转抓钩上的连杆回转臂转到机构转换点所转过的角度,如图2所示为∠A/OA,显然,抓钩的反四杆机构翻转储备角r越大,那么抓钩反四杆机构翻转的可能性就越是小。 主要取决于实际的角钩可利用的角落,在可用的角角占位实际挂钩;挂钩可旋转角度大,实际的角很小,并可以用更接近外星一边回头的角落,抓住储备R角越大,就越能抓住要回去。 抓钩的实际转角的大小与其在抓钩的可用转角所占的位置主要受控于抓斗液油压缸.液油压缸的最小长度s操控抓钩的最大转角;液油压缸的最大长确保抓钩实际转角不变的前提下,可以通过调整抓斗液油压缸的s画与S来调整抓钩实际转角在可用转角中所占的位置,增大抓钩的反四杆机构翻转储角r,降低抓钩反四杆机构翻转的可能性。 度S操控抓钩的最小转角.在满足实际需求的前提下,抓钩的实际转角在确定后应尽量减小抓钩的实际转角。 3.2.3抓钩的附加转角 由于抓斗各杆件在加工制造中都有误差的,抓斗在长期使用过程中各杆件也有变形以及各运动副中的磨损作用,由于此使得抓斗六杆机构各杆长度较原设计的理论值有所改变.抓具各杆长度变化势必造成抓钩转角的变化,抓钩转角的这种变化有可能使抓钩的反四杆机构翻转储备角r变小,抓钩翻背的可能性变大.一般大家将反四杆机构翻转抓钩的这种转角变化值称为抓钩的附加转角,使用中应对此加以注意. 3.2.4防止抓斗反四杆机构翻转的措施 从上述研究与分析可知,造成抓斗抓钩反四杆机构翻转的原由于很多,由于此,防止抓斗反四杆机构翻转应从设计与使用两个方面来考虑。 (1)设计方面 ①在抓取机构条件允许的条件下,抓斗的一个回路四杆机构应通过反向双曲柄机构使用。 这抓斗不仅可用转角可大于180,与此同时抓钩没有回头也就是抓斗抓钩不会发生反四杆机构翻转。 如果条件不允许,也应该让长度和帧捕获链路长度比例值尽可能接近1,所以抓住现有角大,接近180,这两个提升运动协调也不错。 无损伤抓两升降旋转协调和不的最大长度调整的前提下挂钩角度变化,抓斗液压油缸的最小长度,改变实际的角度,抢抢在街角被占据的位置,增加储备角R上的提升,降低抓钩回头的可能性 ②在抓钩运动的极限位置设置限位. ③在设计时,抓斗件机构应具有足够的刚度。 杆和液压油缸的长度和位置公差必须是合理的,应该不是因为设计,生产造成了极大的抓钩附加角,使提升回头储备角减小。 (2)使用方面 ①在操纵使用抓斗时候,抓斗的运行应当尽量减少冲击抓斗。 如果每个成员发生塑性变形,应更换和修复。 ②在正常使用过程中,应经常检查运动副的润滑条件,以及润滑油。 当间隙时间应大,更换铜套时,保持适当的间隙,以防止大的间隙,导致额外的角增大,抓钩勾回角变小,与钩把后面的可能性增加。 3.3抓斗各方面尺寸参数设定 抓斗结构示意图如图所示: 图3-7抓斗结构示意图 液压回转木头抓斗基本机构如图.它是由左、右套筒、连杆、左抓斗瓣爪、右抓斗瓣爪、左抓斗瓣爪操控杆、右抓斗瓣爪操控杆、机架、液油压缸、旋转马达等一系列机构组成。 机体的顶部元件是由一个液压马达驱动绕铅垂中心轴线整圈回转,每个抓斗斗瓣是由一个液压油缸驱动。 抓取木料的动作的操控是由1个单独的液压操控相关的系统进行操控。 从机械工程的视角来看话,木头抓斗是一个由液压动力机件驱动的机械手抓。 那么根据以上反四杆机构翻转问题的研究,可以大概的做出以下尺寸设定: 图3-8抓斗结构简图 杆件AC=AE=BF=BD=80mm;而且连杆AC的杆半径=AE的杆半径=BF的杆半径=BD的杆半径=15mm。 EF=695mm;左钩是一个腔半径为464.87mm。 外抓半径为546.25mm;铰点5的轴直径为60mm。 抓爪斗瓣上是16个尺寸相同的孔,孔的半径是15mm,左爪的同一个平面的4个孔之间的竖直高度为90mm。 抓爪的刃口是半径为42.36mm的圆弧。 单片抓斗豆瓣的高度为1072.27mm,厚度为20mm而且俩个四杆平面之间的距离为280机顶壳的厚度为10mm; 以及其它具体相关的尺寸,请详见液压抓斗装配图纸 相关参数列表,为了达到满足实际工作的需求问题,那么本文对抓斗进行设计将会根据表1所示的设计相关参
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 液压 回转 木器 毕业设计
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)