基于北斗的林业应用系统解决方案.docx
- 文档编号:25777607
- 上传时间:2023-06-13
- 格式:DOCX
- 页数:23
- 大小:5.02MB
基于北斗的林业应用系统解决方案.docx
《基于北斗的林业应用系统解决方案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于北斗的林业应用系统解决方案.docx(23页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
基于北斗的林业应用系统解决方案
基于北斗的林业应用系统
解决方案
1.系统概述
西藏地域以牧草地和林地面积最大,最近几年来,随着“精准林业”研究的不断深切,卫星导航定位技术在其中的应用领域不断扩展,同时关于定位的精度要求也不断提高,简单的单机定位已经不能知足现实工作的需要。
北斗多模导航系统能够同时接收北斗二代、GLONASS、GPS等导航卫星信号,实现多系统联合导航定位、测速、按时功能,将比GPS有更高的定位精度和更好的完整性状态。
北斗多模卫星导航定位技术的显现及不断进展,使其在丛林资源调查、造林决策、丛林防火等方面的应用加倍深切普遍。
将北斗多模卫星导航定位这一先进技术应用在林业工作中,能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的周密坐标,完成丛林调查与治理中各类境遇限的勘测与放样落界,成为丛林资源调查与动态监测的有力工具。
多模卫星导航定位技术在确信林区面积,估算木材量,计算可采砍木材面积,确信原始丛林、道路位置,对丛林火灾周边测量,寻觅水源和测定地域界限等方面能够发挥其独特的重要的作用。
北斗多模卫星导航定位技术能够为丛林提供基础操纵网,通过优化布网设计,改良观测方式、提高精度标准,以成立林区具有足够精度和密度的基础操纵网,为成立林区北斗多模卫星导航基准站、林业测量提供已知数据。
通过引入卫星导航定位增强系统,对多模卫星导航定位网格技术,多模卫星导航周密单点定位技术,多模卫星导航定位网络RTK技术等研究,能够使多模卫星导航定位技术用于面积的实时监测和土方量的测算。
另外,把北斗多模导航技术应用到林业信息化中,进行面向林业的北斗多模导航终端的研制将冲破终端集成技术,将增进北斗系统的大规模产业化推行应用,带动芯片、设备、终端、软件集成等一系列高新技术产业的进展,对推动我国经济结构的战略性调整,加速转变经济进展方式具有重要意义。
2.国内外研究进展现状及趋势
北斗卫星导航技术与应用现状
北斗卫星导航系统﹝Beidou(COMPASS)Navigation-SatelliteSystem﹞是中国正在实施的自主进展、独立运行的全世界卫星导航定位系统,是我国重要的空间基础设施。
系统旨在建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳固靠得住的覆盖全世界的北斗卫星导航系统,增进卫星导航产业链形成,形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推行和保障体系,推动卫星导航在国民经济社会各行业的普遍应用。
对改变我国在全世界定位领域受制于人的局面,加速我国国防和国民经济建设,保障国家平安、和平进展,提升我国的国际地位具有重大意义。
在党中央、国务院和军委领导的高度重视下,我国的北斗卫星导航系统建设稳步推动,目前已覆盖我国全境及亚太地域,2020年12月27日起,开始向我国及亚太地域提供持续无源定位、导航、授时等试运行效劳,具有了向我国国防、公安、交通、能源、海洋、环保、减灾等关系国家平安和社会经济进展的重点领域提供效劳的能力。
系统效劳包括开放、授权两种方式,开放效劳是向用户免费提供定位、测速和授时效劳。
授权效劳是为用户提供高精度、高靠得住性的定位、测速、授时和通信效劳。
2021年12月27日起,北斗系统在继续保留北斗卫星导航实验系统有源定位、双向授时和短报文通信效劳基础上,向亚太地域正式提供持续无源定位、导航、授时等效劳。
我国政府高度重视北斗卫星导航系统的应用及推行工作,前后制定了《中华人民共和国国民经济和社会进展第十一个五年计划纲要》、《国家中长期科学和技术进展计划纲要(2006—2020年)》、《高技术产业进展“十一五”计划》、《航天进展“十一五”计划》和《关于增进卫星应用产业进展的假设干意见》等文件,明确提出:
“关于涉及国家经济、公共平安的重要行业领域须慢慢过渡到采纳北斗卫星导航兼容其它卫星导航系统的效劳体制,鼓舞其它行业和领域采纳北斗卫星导航兼容其它卫星导航系统的效劳体制。
”
目前,卫星导航已作为新兴产业列入《中华人民共和国国民经济和社会进展第十二个五年计划纲要》,政策支持力度不断加大,这必将推动空间基础设施建设,增进卫星及其应用产业进展,以后卫星产业有望取得更多的政策支持,带动整个行业的大进展。
在中央的统一和谐下,国家正在大力优化整合军地资源,加速推动北斗卫星应用产业化,构建具有中国特色、与国际接轨的北斗卫星导航应用体系。
在国防领域,军走运输部,正在开展《基于北斗军用车辆调度指挥与平安监控系统》的建设工作,利用自主的北斗卫星导航系统,实时调度指挥军用车辆,实现一体化作战指挥和动态监管,有效提升作战指挥和后勤保障能力。
在交通运输领域,交通部已经完成《重点运输进程监控治理效劳示范系统工程》的立项并开始示范工程建设,要紧实现对“两客一危”运输车辆的监管。
在气象探测领域,中国气象局已经完成了《基于北斗导航卫星的大气海洋和空间监测预警应用示范工程》的立项。
利用自主北斗卫星导航系统,开展基于新型观测手腕和灾害预警能力建设,提高天气预报、灾害预警能力。
2.2林业信息化的进展现状
丛林资源具有生态、经济和社会多重效益。
林业现代化要走可持续的生态林业之路,如何高效率地利用地球上极为有限的宝贵丛林资源,“在最小的资源投入和环境危害的条件下制造最大的产出”已经成为全人类必需面对的、迫切需要解决的重大课题。
在这种深远历史背景的推动下,美国等发达国家继低投入可持续林业(LISF)以后,为适应信息化社会进展要求对林业进展提出了“精准林业”这一新的课题。
所谓精准林业(PrecisionForestry),是指尽可能的采纳高新科学技术(如林木遗传工程、以全世界卫星导航定位技术为代表的“3S”技术、数字通信、林业机械自动化、传感器技术成立丛林土壤分析类型、林地适应性评判、立地类型与立地条件分析、丛林生态环境模拟、林木育种、施肥、生长监测病虫火害防治及丛林收成等)成立一体化、智能化、数字化的现代林业技术体系。
进而使丛林最大限度的发挥生态、经济、社会效益、实现丛林可持续经营和区域可持续进展。
精准林业的核心是丛林的生长实现精准的计测和监测。
其技术核心是利用RS、GIS、GNSS、ES、BEIDOU成立林地治理、营林区治理、林班治理、小班治理、土壤数据、小班坡向、坡度、坡位、自然条件、立地分析、造林模式决策支持、丛林光谱数据、病虫害信息、丛林生长与空间结构信息系统,研究丛林生长的空间结构性和空间不同性,采取优化的丛林空间结构调整理论和方式处方排除和减少这些不同,实现丛林的健康和可持续经营。
2.3导航终端在林业的应用
目前,全世界卫星导航定位技术在林业上的研究还集中在GPS系统上。
美国从20世纪80年代起就开始进展GPS,其技术此刻已经十分成熟,而且应用极为普遍,全世界95%以上的卫星定位用户利用该系统。
由于GPS技术具有实时、动态、自动、全天候确信空间三维位置及运行速度的功能,因此在丛林资源调查监测、导航、定位、地图数据更新、丛林面积精准监测、飞播造林、丛林病虫害监测、林火监测、林界划分、资源治理等方面能够发挥重要作用。
我国林地多处山区,由于山地地形、林冠、树干等干扰因子的阻碍,使GPS在丛林中的定位研究受到专门大的局限性:
定位时刻延长、定位精度降低,定位结果可信度差,某些情形下会显现定位失灵。
为此,国内外学者普遍开展了GPS用于林区、山区的定位实验研究。
最近几年来我国学者对山区、林冠下的GPS进行了系列研究,如手持式GPS用于丛林固定样地定位,台湾学者进行的实验林3S集成研究。
美国学者对林冠、测程、地形、复测次数阻碍GPS定位精度的研究,日本学者关于GPS用于丛林监测的研究,加拿大学者对土地面积应用差分GPS配合气压计的测量研究。
这些研究均成立在单机定位或事后处置基础上,几乎所有研究都局限在林冠下的重复实验中,关于机理问题、误差模型的分离研究未见实质性进展。
国内学者也普遍从事实时差分GPS研究。
1997年开始研究林冠、山地及其它丛林环境对GPS卫星信号和电台信号的阻碍研究,提出了地形对GPS的阻碍要紧表现是可见卫星减少,致使不能定位或定位精度降低的思路,成立了相应的精化数学模型;提出林冠对GPS的阻碍要紧表此刻多途径效应和GPS卫星信号弱化和失真,并成立了相应的精化数学模型(冯仲科等,1999—2003)。
可是在林区某些条件下RTD技术难以实现,会因树干、叶、枝阻碍载波相位而使整周模糊度失锁,致使整个定位系统失灵。
有学者曾进行过GPS+GLONASS双星系统实现林区定位的相关研究。
目前,国内外将多模卫星导航定位技术和多模卫星定位持续运行效劳系统应用到林业领域的相关研究还很少见。
3.系统建设目标与内容
系统建设目标
系统将面向林业行业应用提供北斗终端、系统整体解决方案,开发终端智能监控调度与治理平台软件,设计开发适合林业行业特点的北斗终端,通过系统建设,具有对林业资源调查与监测、古树名木治理、丛林防火等应用的实时监控和动态评判分析能力,和对突发性林业事件的应急响应和和谐指挥能力。
建设原那么
1、开放性和标准化原那么
在整体设计中应用开放式、模块化设计体系,使网络结构简单集中,有适应外界环境转变的能力,易于调整、扩充和组合,最大限度知足业务要求。
同时,尽可能采纳行业或国家相关标准,或基于相关标准的基础之上进行扩充,使其一方面符合相关标准,同时又针对具体业务和治理要求具有必然的灵活性。
要使系统的硬件终端系统、通信系统、软件系统、操作平台之间的彼此依托减至最小。
保证网络的互联、互通和综合业务应用。
2、靠得住性和平安性原那么
平安靠得住的运行是整个系统建设的基础。
数据传输和联网技术方案的设计,要充分考虑到数据传输的靠得住性、可逆性和可跟踪性,确保数据传输和通信稳固靠得住;同时,在数据传输和通信进程中,采纳严格的平安鉴权机制和数据校验机制,保证数据和通信的平安,幸免非法入侵,确保系统数据的准确性、数据传输的正确性。
监控中心平台要求系统要有较高的平安性,要具有容错、备份、自诊断及灾难恢复设计,便于快速判定故障点并排除。
要配置周密的数据平安部系,幸免非法入侵,确保系统数据的准确性、数据传输的正确性,避免异样情形的发生。
3、前瞻性和可扩充性原那么
在知足系统功能要求和相关技术标准的前提下,要充分考虑到系统后期延续进展的需要,充分考虑对现有信息平台及资源的充分利用和对后期系统建设的需要,从网络结构、数据传输和通信流程、数据存储和组织等方面尽可能采纳少耦合的设计方式,保证系统的可扩充性。
在知足有效性的基础上,技术起点要高,尽可能选用先进的软硬件和网络技术及通信设施,同时要从经济性着眼,爱惜原有投资,整合系统资源,减少重复建设。
3.3建设内容
系统针对林业信息化业务需求,研究北斗导航通信系统在林业的应用,具体建设以下内容:
1)北斗林业应用终端设备
建设北斗林业野外导航通信手持终端和监控中心北斗指挥终端,实现林业现场信息的搜集、野外工作人员定位监控和工作人员与监控中心的通信。
2)北斗林业应用终端软件
研制基于北斗多模导航技术、支持Android操作系统林业终端软件。
软件集成定位与通信技术、PDA技术和移动GIS于一体,开发位置显示、途径计划、地图匹配、报警、轨迹回放等常规导航功能模块。
结合林业领域业务需求,实现野外数据搜集空间定位信息的自动获取,与其他属性信息数据一体化存储关联,实现图形与属性信息的动态连接。
通过开发与之相匹配的桌面后台智能监控调度与治理软件,方便的实现数据转换、处置、同步更新、全程监控及共享等任务。
并具有灵活的二次开发能力。
3)智能监控调度与治理软件
研制与导航终端软件相匹配的效劳器后台智能监控调度与治理软件,包括通信效劳模块、地图效劳模块、数据效劳模块和监控平台等功能模块。
实现实地调查人员位置信息的可视化显示,车辆信息动态监控、行驶记录、轨迹回放、工作统计查询,与外业调查或巡护人员互通信等功能。
软件采纳gis作为空间定位和数据治理基础效劳,在地图上直观地显示位置情形,同时系统结合林区地理空间数据,如等高线、林区植被种类等信息,为林业野外调查或应急指挥工作提供决策支持和帮忙,提高了调度指挥工作的有效性和科学性。
4.系统整体设计
系统要紧功能
(1)野外工作人员可查看自己的位置,进行定位、导航,并能将位置信息上报监控中心,进行工作人员的日常定位监控;
(2)林业资源(丛林、湿地、野生动物等)、古树名木等现场调查信息的搜集;
(3)丛林、牧草有害生物信息搜集;
(4)火灾等应急事件发生时,对事发地址进行精准定位,并将位置上报监控中心;
(5)野外工作人员与监控中心之间提供有效的通信手腕,已保证指挥中心下达的各类指挥调度信息能够及时准确的转达到工作人员,同时野外搜集信息能够及时有效地上报到监控中心;
(6)监控中心对野外工作人员及搜集信息在三维可视化平台进行实时监控显示。
4.2系统组成
基于北斗的林业应用系统由北斗林业应用终端分系统、数据存储与治理分系统、智能监控调度与治理分系统三部份组成。
图41系统组成图
北斗用户终端分系统:
包括用于丛林、牧草地巡护人员和野外信息搜集人员的北斗手持终端,用于野外工作车辆的北斗车载终端,用于移动指挥车和监控中心的北斗指挥终端。
通过终端的建设,实现野外工作人员的精准定位,和与监控中心间的数据通信。
数据存储与治理分系统:
要紧负责对各类林业现场数据、位置数据、基础地图数据进行有效地存储和集中治理,同时提供数据检索功能,并能实现数据的发布效劳。
智能监控调度与治理分系统:
集成了基础地图数据、丛林现场搜集数据与定位数据,构建三维场景、基础数据、丛林资源、火灾状况散布与监控治理模块,为林业应用的可视化治理与应急决策提供技术平台工具,并可辅助进行林业应用分析。
4.3系统整体结构
系统通过北斗林业应用终端和智能监控调度与治理平台的建设,实现全天候的准确信位和平安通信,知足林业资源调查用户的多种需求。
系统整体架构如以下图所示:
图42项目整体技术线路
系统工作流程
基于北斗的林业应用系统工作流程包括丛林日常巡护调查治理和林业应急事件调度指挥两个进程。
(1)丛林日常巡护调查治理流程:
巡护人员、现场信息搜集人员利用手持终端进行定位、导航,并将位置信息上报及现场搜集信息上报调度中心,调度中心将接收的位置信息实时在三维监控平台上显示;
(2)应急事件调度指挥流程:
野外工作人员将应急事件位置上报调度中心,调度中心进行救援队伍的调度安排,并监控救援人员的位置信息,接收救援人员上报的事件现场情形信息,接收信息的可视化展现。
5.分系统设计
北斗林业应用终端分系统
要紧功能
(1)巡护人员、野外调查人员、救援队员位置定位、导航;
(2)野外林业调查现场信息搜集、表单填写;
(3)移动指挥车位置信息获取;
(4)救援现场信息搜集,并向移动指挥车和调度中心上报;
(5)野外工作人员接收移动指挥车和调度中心下发的操纵指令信息。
要紧组成
北斗用户终端分系统要紧由北斗手持终端、北斗车载终端和北斗指挥机组成。
图51北斗用户终端分系统组成图
(1)北斗手持终端:
采纳智能电话或PAD+手持式移动信息搜集软件+北斗背夹的集成模式,智能电话或PAD通过蓝牙与北斗背夹集成。
北斗背夹分为北斗天线模块、北斗射频模块、基带处置模块、电池模块等几个部份,通过手持终端完成现场工作人员的导航、定位、短消息收发和现场信息搜集表单填写、多媒体信息搜集等功能。
图52手持机与北斗背夹图
(2)北斗车载终端:
支持BD/GPS双模卫星定位和CDMA网络通信的新一代车载终端产品。
该设备采纳大容量数据搜集技术和大容量数据存储技术,具有车辆运行状态的搜集、处置、报警和存储能力,实现扑火救援车的实时定位、导航。
图54北斗车载终端成效图
(3)北斗指挥机:
部署与移动指挥车和监控中心,具有北斗RDSS定位、通信等能力,可监控治理100个下属终端用户,要紧负责接收现场各北斗手持、车载终端发送的位置和现场灾情数据和将监控中心的操纵指令向各北斗终端发送。
可方便的进行指挥调度和多级分组组网,提供对下属各扑救队员全方位的实时监控和指挥调度治理等功能。
图55北斗指挥型终端示用意
(4)北斗林业应用终端软件:
依据林业资源调查导航终端要功能要求,设计了导航终端的软件体系结构图。
本设计是在Android操作系统上实现应用软件程序,应用软件要紧包括:
数据治理、地图操作、数据搜集、属性查看、导航定位等几部份。
图形用户界面(GUI)设计和空间数据库设计是实现各功能模块的基础,别离由开源软件MieroWindows及FLNX、sqlite实现。
软件要达到的目标主若是能有效的显示电子地图信息,并将北斗/GPS信号引入,随着北斗/GPS信号的转变能在屏幕上有相应的显示转变。
关于电子地图信息的提取,采纳了sqlite构建空间数据库作为治理工具,方便进行数据治理。
关于北斗/GPS信号的提取,通过对串口的操作能取得靠得住的数据信息。
通过MieroWindows和FLNX实现用户界面和电子地图绘制等显示程序,通过JAVA语言实现导航算法和设备驱动程序。
综合以上各部份功能,能专门好的实现系统设计的目标。
图56林业导航终端软件框架
5.1.3要紧技术指标
(1)北斗手持终端
北斗RDSS短报文通信指标:
接收灵敏度:
误码率:
≤1×10-5(方位角0°~180°,仰角20°~49°,接收信号电平≤-155.6dBW)
误码率:
≤1×10-5(方位角0°~180°,仰角50°~90°接收信号电平≤-157.6dBW)
发射信号功率:
5W
第一次捕捉时刻:
≤2s
失锁重捕时刻:
≤1s
GPS/BD2
捕捉时刻:
冷启动时刻(混合定位模式):
≤32秒
热启动时刻:
≤1秒
重捕时刻:
≤1秒
接收通道数:
≥99
定位精度:
水平≤10米(RMS)
定位数据输出频度:
1Hz
时刻精度:
小于1秒
(2)北斗车载终端
BD2/GPS双模接收机:
33通道
BD2/GPS双模定位精度:
≤10m
BD2/GPS双模时刻精度:
<1s
BD2/GPS双模测速精度:
BD2/GPS双模方向精度:
<2°
速度记录误差:
≤2.5%
里程统计误差:
≤0.66%
历史数据搜集搜集频率:
最低1Hz,可依照用户需要设置。
疑点数据搜集频率:
5Hz
数据容量总记录:
500小时
(3)北斗指挥型用户机
接收信号频率:
2491.75±5.08MHz;
发射信号频率:
1615.68MHz±5.08MHz;
接收灵敏度:
≤-127.6dBm(单支路,误码率≤1×10-5,方位角0°~360°,仰角10°~90°,含10°和90°);
接收通道数:
10;
第一次捕捉时刻:
≤10s(95%,从开机至接收并解调出信息所需时刻);
失锁再捕时刻:
≤2s(95%);
定位精度:
水平误差:
≤10m(95%,HDOP≤4);
播发频度:
最高支持1次/分,具体取决于配置的效劳频度;
监管北斗终端数量100个。
数据存储与治理分系统
要紧功能
数据存储与治理分系统是系统进行数据互换、数据存档与信息治理的中心,该分系统与其它分系统都有直接的数据接口。
数据治理分系统负责林业现场搜集数据、位置搜集数据、基础地理信息数据等的存档治理,而且支持对这些数据的查询与Web发布效劳。
通过数据存储治理分系统为其它分系统提供统一的数据存取治理接口,实现对数据的统一存储、检索、提取、保护等功能。
要紧组成
数据存储与治理分系统要紧由数据存储、数据检索、数据统计分析、用户效劳、数据库治理模块及硬件支撑环境组成。
图57数据存储与治理分系统组成图
(1)数据存储模块
数据存储模块对接收到的各类林业现场搜集数据、北斗定位数据进行编目存储,以保障存档数据能够取得快速、方便的查询、阅读、获取与应用。
(2)数据检索模块
数据检索模块能够查询的数据包括元数据信息、现场搜集数据、北斗定位数据、基础地理信息数据、系统保护数据等。
数据检索模块可提供依照目录、时刻、空间、类别等多种不同的数据检索方式进行检索,而且能够依照不同的检索结果和用户不同的访问权限,提供相关数据的阅读与下载功能,为系统应用提供数据支撑。
(3)数据统计分析模块
数据统计分析模块要紧依照数据库中的数据和相关的用户访问信息,完成对火灾专题产品、应用支撑数据等所有归档数据和用户访问信息的统计与分析,还能够生成并打印相关统计报表,为数据利用者、系统治理人员提供参考。
(4)用户效劳模块
用户效劳模块是针对整个系统内和系统外的所有效户进行全面的注册、权限分派、信息保护等治理工作,同时针对应用系统对外数据效劳的要求,为用户提供创建数据定单的渠道,并进行后续的定单治理工作。
(5)数据库治理模块
数据库治理模块利用关系数据库产品的壮大治理功能,结合空间数据引擎的特定能力,完成各类关系数据和空间数据的备份恢复、用户权限治理、系统配置治理、存储治理、访问操纵等功能。
(6)硬件支撑环境
硬件支撑环境要紧包括数据库效劳器(热备)、数据治理工作站、网络设备、Web应用效劳器,为各类数据的有效存储提供硬件支撑条件。
.3要紧技术指标
(1)数据存储容量:
30TB;
(2)历史监测数据存储时刻:
不小于10年;
(3)支持至少100个用户同时在线连接和检索利用;
(4)数据查询反馈时刻1~3秒。
智能监控调度与治理分系统
要紧功能
智能监控调度与治理分系统是一套基于GridStar数字地球平台,对林业现场实时监测信息的可视化显示、检索、统计、预警、操纵、实现林业应用的综合治理和监控。
要紧功能包括:
(1)研究区域三维可视化显示,包括研究区域影像数据、地形数据、矢量数据及精细模型数据的展现;
(2)林业信息综合显示,包括:
位置信息、现场搜集信息等;
(3)监控中心触摸大屏监控与可视化。
要紧组成
综合监控与可视化分系统由基础三维场景构建、日常巡护治理、火源火场定位分析、终端位置调度治理、终端通信治理和报警治理六个子系统组成。
图58综合监控与可视化分系统组成图
(1)基础三维场景构建:
软件支持研究区域高分辨率影像数据、矢量数据、地形数据在三维可视化平台上的快速加载显示,并能对研究区域进行三维仿真建模,达到高度传神的三维可视化成效。
同时提供图层治理、放大、缩小、漫游、空间量测、空间分析、标注标绘等基础三维操作功能。
图59二三维地图效劳
(2)日常巡护调查治理:
通过巡护人员北斗终端的定位功能,能够完成对护林巡查人员的流动定位,监督巡查人员是不是巡查到位;能够完成对车辆的治理和调度,为日常治理工作中提供方便。
同时将野外丛林资源调查信息在监控平台显示。
图510日常巡护治理
(3)应急事件定位分析:
通过利用北斗系统终端,能够实现丛林火灾等应急事件快速定位,进而将事发地址的定位信息与三维平台系统相结合,能够为指挥部门提供直观的电子地图显示,同时通过辅助决策及专家系统,及时准确模拟火灾等行为,预测应急事件进展,从而形成科学合理的军力部署及救援调度决策。
图511火势蔓延态势分析
(4)终端位置调度治理:
要紧包括各救援队员、车辆的线路计划、位置显示、轨迹回放等功能。
途径计划
支持指挥机、手持终端、车载终端从起始点、规避点、经由地至目的地的二三维途径计划和导航,并支持偏航后自动计算新的途径,提高任务执行效率。
支持时刻最优、距离最优搜索条件的途径分析,协助指挥机以最正确效率调度资源,同时帮忙任务人员以最快速度抵达现场。
图512终端途径计划示用意
多源终端位置接入显示
软件支持指挥机、手持终端、车载终端等位置信息接入,并能实时显示各终端位置。
图513终端位置显示示用意
历史轨迹回放
能够查询各监控终端的运动记录,并在二三维地图进行轨迹回放,以重现人或车辆在过去某一时段内运动的整个进程,把握任何时段运动情形。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 北斗 林业 应用 系统 解决方案