无人机倾斜摄影测量外业操纵点作业方式.docx
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无人机倾斜摄影测量外业操纵点作业方式
无人机倾斜摄影测量外业操纵点作业方式
一、资料的搜集和预备
1、测量设备的预备
需要预备的设备有:
GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一台、记录纸假设干
外出作业时应检查:
GPS设备电池是不是充满电、相机电池是不是充满电、相机贮存卡内存是不是足够;作业完成后需给设备电池充电、导出和备份数据、检查仪器设备。
2、基础操纵点资料的搜集
依照项目需求,搜集必要的品级操纵点。
如操纵点的散布情形不知足RTK的测量要求,需要在已有操纵点的基础上进行加密操纵点。
3、坐标系统的确信
依照项目需求,分析已有资料,
确信测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准。
4、其他资料的搜集
外出作业前应搜集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资料。
二、像控点的布设
为保障数据功效精度,从而对操纵点的要求相对提高,使1平方千米内保证30个操纵点。
衡宇顶部应相应的增加操纵点,从而使数据的精度有进一步的提高。
特殊地域要相应的增加平高点。
1、像控点的布点方式
采用航线两头及中间均隔一或两条航线布设平高点的方式。
此方式既能保证成图精度,又能减少外业工作量。
具体布点方式如以下图所示:
2、像控点的选点
像控点应该选择在航摄像片上影像清楚、目标明显的像点,实地选点时,也应考虑侧视相机是不是会被遮挡。
关于弧形地物、阴影、狭小沟头、水系、高程急剧转变的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等和航摄后有可能变迁的地址,均不该当做选择目标。
(1)适合用作像控点的有:
A、路上的车实线和斑马线的角
B、目标清楚的道路交角
C、篮球场上的实线
D、草地角
总则:
所选的像控点必需是在航片上能够识别清楚的,没有遮挡的目标。
(2)目标成像不清楚、与周围环境色差小、与地面有明显高差的目标,会影像空三内业的刺点误差,因此均不能用作像控点。
如下面几个例子所示:
与水面有高差,不能作为像控点
颜色相近,航片上不易识别,不能作为像控点
与地面有高差,不能作为像控点
总那么,凡是可能引发刺点误差的,均不该选作像控点。
因实际情形中航摄区域未必都有适合的像控点,为提高刺点精度,保证成图精度,应在航摄前采用刷油漆的方式提前布置像控点标志。
标志可刷成“L”型或“十”型。
布置成“十”型时,应在十字中心加喷直径为5cm的圆点,以提高刺点精度。
如以下图所示:
“十”字型布点
“L”型布点
三、像控点的测量
像控点的测量要紧采用“GPSRTK”的方式。
1、坐标系的校正
因为GPS测量结果利用的是WGS-84坐标系统,如项目要求测量功效利用其他坐标系统,那么需要在观测之前进行坐标系校正,求出WGS-84坐标系与目标坐标系之间的转换关系。
校正方式:
a、第一要有至少5个目标坐标系的基础操纵点坐标数据,其中4个用作校正,1个用于校正后的查验。
注意已知点最好要散布在整个作业区域的边缘,能操纵整个区域,必然要幸免已知点的线形散布。
b、在电子手簿上输入已知操纵点的坐标,并把GPS流动站接收机架在已知点上,测得WGS-84的坐标数据。
c、依照已知点的已知坐标数据和WGS-84坐标系的坐标数据,计算七参数,求得两坐标系之间的转换关系。
d、检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是不是知足项目的测量精度要求,参差应不超过2cm。
检校没问题以后才能够进行下一步作业。
2、野外观测的技术要求
观测窗口状态
卫星数
卫星高度角
PDOP值
良好窗口
≥5
20°以上
≤5
勉强可用的窗口
4
15°以上
≤8
避免观测的窗口
4
15°以上
≥8
不能观测的窗口
≤3
3野外观测的作业要求:
a、两次观测,每次搜集30个历元,采样距离1秒。
b、接收机在观测进程中不该在接收机近旁利用对讲机或;雷雨过境时应关机停测,并取下天线,以防雷电。
c、两次观测功效需野外比对结果,比对值为两次初始化搜集的最后一个历元的空间坐标,较差依照平面较差不超过5cm,大地高较差不超过5cm的精度标准执行;不符合要求时,加测一次;若是三次各不相同,那么在其它时刻段从头观测。
d、每日观测终止后,应及时将数据从GPS接收机转存到运算机上,确保观测数据不丢失,并拷贝备份由专人保管。
四、像控点的拍照
对观测处进行至少五次拍照,别离为1张近照、4张远照。
近照要求摄清天线摆放位置和对中位置或是杆尖落地处;一张不够描述,可拍照多张。
远照的目的是反映刺点处与周边特点地物的相对位置关系,便于空三内业人员刺点。
周边重腹地物有:
衡宇、道路、花园、沟渠等。
为描述清楚,远照可摄多张。
如以下图所示:
五、观测记录
a、像控点外业观测和拍照完成后,应及时填写记录,画草图,记录刺点处、
相关物邻接关系,并对像控点编号和照片编号进行关联,避免混淆、错乱。
草图如以下图所示:
b、“仪器高”的记录:
利用了对中杆、或三脚架、或其他支架设备的必需记录仪器高。
电子手簿中需输入仪器高,从而使量测出的高程即为刺点处的高程。
仪器高记录时保留小数点后三位小数,必需填写单位。
六、外业资料与数据的整理
A、导出GPS观测数据并整理坐标数据功效表,表中应注明所用坐标系、投影方式、高程基准。
格式如下:
XXX控制点成果表
坐标系统:
1980西安坐标系
投影方式:
高斯-克吕格投影3°分带,中央子午线114°
高程基准:
1985国家高程基准
序号
点名
X(m)
Y(m)
Z(m)
备注
1
hpA3
B、整理操纵点照片,每一个操纵点别离成立一个文件夹,把所拍的操纵点照片分类,并放入相应的文件夹上,使操纵点点号点位与操纵点照片一一对应。
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