25I快捷配置调试手册1222.docx
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25I快捷配置调试手册1222
目录
一、硬件配置2
1、系统连接2
2、IO单元与机床的连接3
2.1、输入接口3
2.2、输出接口3
3、上电3
二、参数配置4
1、CNC参数设定注意事项4
2、密码权限操作4
3、参数设定操作5
4、以太网通信调试参数8
4、伺服参数9
5、主轴相关及主轴伺服驱动器DAP03参数配置10
6、速度参数配置11
7、加速度参数配置12
7、系统回零和手轮配置13
8、普通加工参数配置13
9、其他功能相关参数14
三、界面操作14
1、U盘拷贝G代码程序步骤14
2、U盘拷贝PLC文件步骤16
一、硬件配置
1、系统连接
系统电源接口,IO单元电源接口如下:
2、IO单元与机床的连接
2.1、输入接口
输入信号是从机床到CNC的信号,它们来自机床侧的按键,开关,继电器的触点等。
输入信号可用跳线选择高电平有效或低电平有效
2.2、输出接口
本系统的输出信号全部由达林顿管提供,输出有效时相应的达林顿管导通。
输出均为低电平信号(输出保持),信号的公共端为+24V。
输出回路如下:
3、上电
按下急停,给系统上电后,系统键盘和操作面板会出现信号灯顺序跳变检测,然后屏幕将出现系统开发商的LOGO,等待启动约20秒,屏幕会出现操作界面中的位置界面,同时操作面板的操作模式“手动”灯亮表示系统已经正常启动。
松开急停后复位,如有报警则根据报警信息查找相应的故障。
二、参数配置
1、CNC参数设定注意事项
1、设定参数必须在MDI方式,并获得相应的权限。
2、参数权限登方法:
按
键,进入偏置设定界面后按屏幕下边的向右扩展键,在按“登录”键进入密码权限登录界面,输入密码即可获得权限。
3、参数分为立即生效、复位生效、和重启生效三种,修改参数后会有相应的提示。
2、密码权限操作
为保证系统数据安全系统设置了密码权限,0级权限最高,高一级别的密码拥有比其低的密码的全部功能,取得相应的权限的用户才能对相关的功能进行操作。
保护级别
初始密码
权限说明
备注
0:
系统厂家高级密码
最高权限,开发者保有
1:
系统厂家服务密码
系统厂家服务使用,可进行cnc、dsp、fpga软件升级、并可修改系统各种数据
2:
机床制造商
111111
修改PLC程序;修改PLC注释编辑;修改螺补;传入传出PLC及螺补文件;
修改/传入传出用户定制界面权限
3:
安装,调试工程师
111111
修改参数,修改PLC资源数据;启动/停止PLC运行;报警/操作消息清除;传入传出这些文件及3级以下全部功能
4:
终端用户管理员
111111
修改程序,刀偏,设定,工件坐标系偏,宏值;传入传出这些文件;具有修改编程操作者密码权限
操作者1
由终端用户管理员通过位参授权相应人员的操作权限;
若相应的操作者不需要密码登录,则其它用户也将具有设定权限的操作功能。
操作者2
操作者3
权限登录和设置:
1、界面的进入
按
键进入偏置及设定设定信息显示界面,在此界面中有【偏置】、【设定】、【工件系】、【宏变量】、【螺距】、【登录】六个分界面,按【登录】软键或连续按
来顺序切换直至进入【登录】界面。
输入密码即可取得相应的权限。
操作者1、2、3的权限由终端用户管理员管理授权。
注:
修改参数或PLC操作结束后应及时按【退出登录】或重启系统清除登陆状态防止误操作。
3、参数设定操作
3.1CNC显示和设定的步骤:
1)先按编辑面板上
,进入【登录】设定界面,输入相应的密码。
2)按功能键
,进入系统界面。
3)按下软键[参数]显示参数界面。
4)用下列方法移动光标,将其移到要写入或显示的参数号处。
具体方法如下:
a输入参数号,按下[搜索];
b用翻页键
和
,和方向键
,
,
,
移动光标到参数号处。
5)用数字键和[输入]键输入一个数值。
6)参数输入后根据生效方式提示执行复位或重启等操作使参数生效。
图3-36
3.2PLC显示和设定的步骤:
1)先按编辑面板上
,进入【登录】设定界面,输入相应的密码。
2)按功能键
,进入系统界面。
3)按下软键[PLC]显示PLC界面,依次按下软键[PLC参数]、[操作]进入PLC参数设定界面。
K参数:
定时器T参数:
数据D参数:
在此界面按数据显示即可显示数据参数D.
4)用下列方法移动光标,将其移到要写入或显示的参数号处。
具体方法如下:
a输入参数号,按下[搜索];
b用翻页键
和
,和方向键
,
,
,
移动光标到参数号处。
5)用数字键和[输入]键输入一个数值。
4、以太网通信调试参数
以太网是系统和外部设备连接的信号、数据回路,通讯连接和参数设置正确时各轴驱动器和I/O才能受控制。
205:
伺服通信忽略用于系统不连接伺服时关断通信和屏蔽通信报警,正常情况下设“0”。
1022:
伺服逻辑地址设置伺服驱动器的网络连接逻辑地址。
设定解释:
设定系统连接的伺服驱动器的逻辑地址,系统以太网连接接口P2口连接的第一个设备地址为“0”,往下串联的第二个设备为“1”以此类推,将推算出的各轴伺服对应的地址设入1022即可,每个I/O模块会占用的一个地址但不用设置地址参数。
设定实例1:
此例中1022的X轴设0、Y设1、Z设2、4轴设3、5轴设4,I/O自动占用5、6、7。
设定实例2:
此例中1022的X轴设3、Y设4、Z设5、4轴设6、5轴设7,I/O自动占用地址0、1、2。
4001#3:
APZ绝对位置零点设定。
设置解释:
先将相应轴的参数APZ置零,再回零,回零完成后自动设“1”,无回零功能时手动将轴移至欲设置零点的位置,手动将参数APZ由“0”置为“1”然后复位即可手动建立绝对零点。
5、伺服参数
系统出厂时一般已按用户配置设置过伺服参数,上电后请检查系统参数#4201所设置的电机型号代码和实际安装的电机是否一致,若一致一般只需调整电子齿轮比#4212、#4213,然后根据运行情况再调整其他参数。
常用的伺服参数如下:
参数号
名称
取值范围
缺省值
功能说明
备注
4205
速度比例增益
5~1280
①设定速度环调节器的比例增益。
②设置值越大,增益越高,刚度越大。
参数数值根据具体的伺服驱动单元型号和负载情况确定。
一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。
③在系统不产生振荡的条件下,尽量设定的较大。
4206
积分时间常数
0~32767
①设定速度环调节器的积分时间常数。
②设置值越小,积分速度越快,刚度越大。
参数数值根据具体的伺服驱动单元型号和负载情况
确定。
一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。
③在单元不产生振荡的条件下,尽量设定的较小。
4209
位置比例增益
0~2000
①设定位置环调节器的比例增益。
②设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
③参数数值根据具体的伺服驱动单元型号和负载情况确定。
4212
电子齿轮比分子
8192
对于平动轴:
要根据机床丝杆的螺距A(单位:
mm),电机光电编码器的线数C(单位:
脉冲数/圈),和系统的脉冲当量M(单位:
脉冲数/mm)进行设置;
4212/4213=C/(M*A);
对于旋转轴:
,要根据传动齿轮比P(从动齿轮/主动齿轮),电机光电编码器的线数C(单位:
脉冲数/圈),和系统的脉冲当量M(单位:
脉冲数/度)进行设置;
4212/4213=C/(M*P*360)
25i系统配DAH时M=10000,C=131072
4213
电子齿轮比分母
5000
4215
位置方向
0
位置指令设置为:
0:
正向1:
反向
轴运动方向反时修改此参数
4260
电流比例增益
0~12800
①设定环调节器的比例增益;②设置值越大,增益越高,电流跟踪误差越小。
但增益太高,会产生噪声或振荡;③仅于伺服驱动器和电机有关,与负载无关;④在系统不产生振荡的条件下,尽量设定得较大。
4313
惰性停止选择
0~1
0
惰性停止功能:
0:
无1:
有
重力轴设1
若参数#4201所设置的电机型号代码和实际安装的电机不一致时要先按照下表设置电机相关参数,重新上电后再按上表调整参数。
常用电机伺服参数设定:
参数
电机型号
参数号
参数意义
130SJT-040D
130SJT-060D
130SJT-075D
130SJT-100D
130SJT-150D
175SJT-180D
175SJT-220D
4201
电机代码
63
65
66
68
59
27
28
4205
速度比例增益
135
155
170
230
300
450
520
4206
速度积分时间
150
200
215
235
215
150
150
4260
电流比例增益
1550
1450
1400
1000
1400
950
4261
电流积分时间
120
130
110
125
110
150
4262
电流积分分离点
20
25
30
40
50
40
4263
电流采样最大电流
200
200
200
200
100
150
4271
电机额定电流
110
133
195
242
360
650
4272
电机额定转矩
40
60
75
100
150
180
4274
采样电流
2500
2500
2500
2500
2500
5000
4275
电机额定电流
40
60
75
100
145
165
4295
电机极对数
4
4
4
4
4
3
6、主轴相关及主轴伺服驱动器DAP03参数配置
系统设置:
参数
名称
说明
5000.1
主轴报警开关
0:
屏蔽主轴报警
1:
响应主轴报警
5100
主轴模拟增益
用于调整主轴最大模拟电压
5101
主轴速度偏置补偿
用于主轴模拟电压零漂补偿
5142
主轴速度上限
用于设置10V模拟电压时的主轴转速
驱动器设置:
伺服参数
名称
说明
PA4
控制方式选择
这个参数设置为5,使驱动器处于速度/位置控制方式;
PA22
内外速度选择
这个参数设置为1,选择外部模拟指令方式;
PA46
模拟输入工作方式选择
这个参数设置为0,选择模拟指令为-10V~+10V;
PA42
最高转速设置
这个参数设置根据实际需要设置;
7、速度参数配置
加工工件过程是否平稳,加工效率是否高,效果如何,需要调整系统速度如下参数:
参数号
名称
取值范围
默认值
功能说明
备注
1224
最大切削进给合成速度(所有轴通用)
0-1000000
4000
1226
自动方式最大快移速度
0-1000000
10000
自动方式时G00的最大速度
1231
F0
0-99999
100
手动和自动进给倍率F0的默认速度
F0指定速度
1232
手动进给速度
0-999999
1000
手动(JOG)时的进给速度,手动操作不顺畅时可调节此参数
1233
手动快移速度
0-999999
3000
手动(JOG)快速移动速度
1239
手动最高速度常数
0-999999
5000
手动最高速度常数,手动操作不顺畅时可调节此参数
1240
单步运行的最高速度
10000
单步运行的最高速度
1241
各轴手轮进给最大速度
0-999999
5000
手轮最高速度常数,手轮操作不顺畅时可调节此参数
1501
自动拐角减速最低进给速度
120
自动拐角减速最低进给速度
8、加速度参数配置
影响加工过程和效果的另一因素是系统加速度,常见的加速度参数如下:
参数号
名称
取值范围
默认值
功能说明
备注
1400.6
PACD
0/1
0
0:
直线型1:
S曲线型
直线型加速度比S曲线型的可承受的加速度要低很多
1440
最大加速度
0~200
0.6
系统直线型加减速(1400.6=0)时各轴的最大加速度控制,设定值愈大加减速时间愈短,启动停止时冲击也愈大。
1442
圆弧插补进给最大加速度
0.5
圆弧插补进给最大加速度
1445
RESET加速度
0~200
0.6
暂停或RESET默认加速度
1446
手轮默认加速度
0~200
0.6
手轮的最大加速度
在机床不震动的情况下,值越大各轴的响应实时性越好
1447
手动默认加速度
0~200
0.6
手动的最大加速度
在机床不震动的情况下,值越大各轴的响应实时性越好
1229
反向时允许的最大加速度
0~200
0.3
运动轴在联动过程中突然反向时允许的最大加速度
1410
快速进给S曲线加减速时间常数T1
100
快速进给前加减速L型时间常数T或S型T1
1411
快速进给S曲线加减速时间常数T2
100
快速进给S型加减速时间常数T2
1480
切削进给S曲线加减速时间常数T1
16
切削进给前加减速直线型的时间常数T/或S型T1
1481
切削进给S曲线加减速时间常数T2
16
切削进给前加减速S型的时间常数T2
8、系统回零和手轮配置
机床的电器安装和CNC硬件连接检测完成后,就需要给机床运行建立一个初始化加工环境,首先需要做的就是机械回零,机械回零经常需要设置的参数如下:
参数号
名称
取值范围
默认值
释义说明
备注
1004.5
ZMIn
0/1
0
设置机床各运动轴返回参考点的运动方向:
1正向-0负方向
1234
回零第一FL速度
50-10000
300/75
各轴返回参考点过程中,收到减速信号后减速到该速度继续移动直至遇到z向脉冲
值越大回零越快,但回零精度会降低
1235
回零初始速度
1000-10000
4000/2000
各轴返回参考点过程中第一阶段速度
越大回零越快,但过大回造成过冲限位
1236
回零第二FL速度
1-1000
7/2
各轴返回参考点过程中,找到第2个z向脉冲过程中使用的速度
越大回零越快,但过大会降低回零精度
1444
回零默认加速度
0~200
0.139/80
各轴返回参考点过程使用的加速度
越大回零越快,但过大会造成机床震动
在机床机械回零过程中,由于各机床运动轴的形成各不相同,而且减速开关的宽度和类型也不相同。
为达到准确回零的目的,需要设置调试要以上参数。
9、普通加工参数配置
一般在系统加工前需要设置好如下参数:
参数号
名称
取值范围
默认值
释义说明
备注
1023.1
ISRn
0/1
0
是否设置为旋转轴:
0:
旋转轴1:
平动轴
一个系统最多2个旋转轴3个平动轴
1023.0
AXUn
0/1
0
系统轴的使能:
0:
屏蔽1:
使能
定义了轴的使能后该轴对应的接口才可以使用
1080
正软限位
0~99999.99
99999.99
各轴正软限位
无限位时设为最大
1081
负软限位
-99999.99~0
-99999.99
各轴负软限位
无限位时设为最小
1060
各轴丝杆螺距
0~999999
0
进给轴每转的移动量
对每转进给的速度指定产生影响,也会影响回零效率
1403.5
反向间隙补偿开关
0
0
反向间隙补偿:
0:
不补偿1;补偿
设置了这个值后需要根据测量设置补偿量
4121
反向间隙补偿量
0~999999
0
切削反向间隙补偿量
设置成实际测试到的值
1030.0
RMOD
旋转轴运动处理方式:
0
0:
按最近距离移动
1:
按数值大小移动
10、其他功能相关参数
螺距误差补偿:
参数号
名称
取值范围
默认值
释义说明
备注
2800.0
SCRW
0/1
0
是否进行螺距误差补偿:
0:
不进行1:
进行
2800.1
WDIR
0/1
0
螺距误差补偿方式:
0:
单向1:
双向
2810
各轴参考点补偿号
0~1023
0
设定补偿原点
2811
负向最远端补偿号
0~1023
0
各轴负方向最远端的螺距误差补偿点号码
2812
正向最远端补偿号
0~1023
0
各轴正方向最远端的螺距误差补偿点号码
2813
螺补倍率
1~100
1
螺补值的倍率
2814
螺补间隔
0~9999.9999
0
计算螺补时两个相邻点的间距
1068
旋转轴每转回转量
1~9999.9999
360
设定旋转轴每转的回转角度
三、界面操作
1、U盘拷贝G代码程序步骤
1、按
键进入编辑操作方式;
2、按
键进入程序页面显示,按【文件列表】软键进入文件列表界面:
3、在系统前面板USB接口上插上U盘,依次按下【操作】软键和【加载】软键,系统会提示SD卡加载成功,这时就能看到外存U盘上的文件
4、G代码程序拷贝
Ⅰ、从外存拷入系统:
在当前显示界面为外存文件时,用光标选择后缀名为“.nc”的G代码程序然后按【复制程序】软键,就将外存里程序拷贝入系统。
注意:
从外存拷入的程序名可以是数字和字母的任意组合,但能被子程序、宏等功能调用的只能是以大写字母“O”加4位数字的命名的程序,必要时可在拷入后修改程序名。
Ⅱ、从系统拷出到外存
按【进入内存】软键界面显示系统内存保存的G代码程序,用光标选择程序后按【复制程序】软键,就将系统里程序拷贝入外存。
4、卸载外存
程序拷贝结束后按软键【卸载】,界面提示SD卡卸载成功后即可拔下U盘。
注意:
不能在未卸载的情况下拔下U盘;
不能在U盘未拔下的情况下给系统重新上电。
2、U盘拷贝PLC文件步骤
1、执行拷贝G代码程序步骤1到3项,加载U盘。
2、按
键进入系统页面显示:
3、按【PLC】软键进入PLC界面:
按向右的扩展软键
,然后按【停止】软件停止PLC运行。
按向右的扩展键
,然后按【文件列表】软键进入PLC文件列表
5、PLC程序拷贝
在文件列表界面按【操作】软键显示文件操作菜单
Ⅰ、从外存拷入系统:
按【进入外存】软键,当前显示界面为外存根目录下文件,用光标选择外存里后缀名为“.LDX”的PLC程序然后按【复制程序】软键,就将外存里程序拷贝入系统。
注意:
从外存拷入的程序名和当前运行程序一致时系统重新上电即可自动加载新的程序,如果拷入的文件和原运行文件不同名要停止当前运行PLC加载新程序。
Ⅱ、从系统拷出到外存
按【进入内存】软键界面显示系统内存保存的PLC程序,用光标选择程序后按【复制程序】软键,就将系统里程序拷贝入外存。
注意:
不能在未卸载的情况下拔下U盘;
不能在U盘未拔下的情况下给系统重新上电。
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- 25 快捷 配置 调试 手册 1222