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GPS
基于51单片机的GPS接收模块12864LCD显示程序
«MSP430单片机的内部温度传感器将温度显示到LCD程序
AVR单片机的寻光源的小车LCD1602显示C语言程序»
#include
#include
#include
#include
//****************************配置GPS函数声明*******************************//
//GPS数据存储数组
unsignedcharJD[10]={"00000.0000"};//经度
unsignedcharJD_a='*';//经度方向
unsignedcharWD[9]={"0000.0000"};//纬度
unsignedcharWD_a='*';//纬度方向
unsignedchartime[6]={"000000"};//时间
unsignedchardate[6]={"000000"};//日期
unsignedcharspeed[5];//速度
unsignedcharhigh[6];//高度
unsignedcharangle[5];//方位角
unsignedcharuse_sat[2]={"00"};//使用的卫星数
unsignedchartotal_sat[2]={"00"};//天空中总卫星数
//串口中断需要的变量
unsignedcharseg_count;//逗号计数器
unsignedchardot_count;//小数点计数器
unsignedcharbyte_count;//位数计数器
unsignedcharcmd_number;//命令类型
unsignedcharmode;//0:
结束模式,1:
命令模式,2:
数据模式
volatileunsignedcharbuf_full;//1:
整句接收完成,相应数据有效。
0:
缓存数据无效。
unsignedcharcmd[5];//命令类型存储数组
//显示需要的变量
unsignedchardsp_count;//刷新次数计数器
unsignedchartime_count;
ucharcodedatas1[]={"欢迎使用GPS"};
ucharcodedatas2[]={"单片机教程网"};
ucharcodedatas3[]={""};
ucharcodedatas4[]={"51单片机"};
//**********************************初始化串口********************************//
//**********************************初始化串口********************************//
voidUART_Init()
{
SCON=0x50;//UART工作于模式1,REN=1
TMOD=0x20;//Timer1工业于模式2
PCON|=0x80;//SMOD1=1
TH1=0xF3;//波特率9600bps
TL=0xF3;//波特率9600bps
EA=1
ES=1;//串口中断使能
TR1=1;//启动Timer1
}
//**********************************LCD模块********************************//
//**********************************LCD模块********************************//
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
//延时约2us
voiddelayUs()
{
_nop_();_nop_();
}//延时ams
voiddelayMs(uinta)
{
uinti,j;
for(i=a;i>0;i--)
for(j=100;j>0;j--);
}
//检测LCD是否处于忙状态,若忙返回1,空闲返回0
bitcheckBusy()
{
bitbusy;
RS=0;
RW=1;
E=1;
delayUs();
busy=(bit)(LCD_DATA
E=0;
returnbusy;
}
//等待LCD到空闲
voidLCDwait()
{
while(checkBusy());
}//写命令
voidLCDwriteCmd(ucharcmd)
{
LCDwait();
RS=0;
RW=0;
E=0;
delayUs();
LCD_DATA=cmd;
delayUs();
E=1;
delayUs();
E=0;
}//写数据
voidLCDwriteData(uchardat)
{
LCDwait();
RS=1;
RW=0;
E=0;
delayUs();
LCD_DATA=dat;
delayUs();
E=1;
delayUs();
E=0;
}//初始化LCD
voidLCDinit()
{
PSB=1;//并口方式
LCDwriteCmd(0x30);//基本指令,扩充指令为34H
delayMs(10);
LCDwriteCmd(0x0c);//显示开,关光标
delayMs(10);
LCDwriteCmd(0x01);//清屏
delayMs(10);
}
voiddisplay(ucharx,uchary,uchar*str)
{
ucharp;
uchari=0;
switch(x)
{
case0:
p=0x80;break;//第一行开始地址
case1:
p=0x90;break;//第二行
case2:
p=0x88;break;//第三行
case3:
p=0x98;break;//第四行
}
p+=y;
LCDwriteCmd(p);
while(str[i]!
='\0')
{
LCDwriteData(str[i++]);
}}
/*---------------------------------------------------------
GPS模块串口接收程序:
串口函数
---------------------------------------------------------*/
voidGPS_INT()//interrupt4
{uchari;RI=0;
if(SBUF=='$')//判断是否为$GPRMC语句
{
gpsnum=0;
gpsres=1;//开始接收
return;
}
if(SBUF=='*'&&gpsres==1)//接收完数据后的处理
{
gpsnum=0;//复位为第0个数据
gpsres=0;//停止接收
////////修正时间数据为北京时间,24小时制
if(gpstime[0]<0x32)
{
i=gpstime[1]+0x08;//小时个位+8,转为北京时间
if(i>=0x3a)
{
i=i-0x0a;
gpstime[0]=gpstime[0]+0x01;
if(gpstime[0]==0x32=0x34)
{gpstime[0]=0x30;i=i-0x04;}
}}
else
{
i=gpstime[1]+0x04;
gpstime[0]=0x30;
}
gpstime[1]=i;
return;
}
//////////////////////////////////////////
if(gpsres==1)
{
if(SBUF==',')//逗号后为下一个数据
{gpsnum++;return;}
switch(gpsnum)//判断数据类型,然后存储起来
{
case0:
{*gpsptime=SBUF;gpsptime++;}break;
case1:
{*gpspstatus=SBUF;gpspstatus++;}break;
case2:
{*gpspweidu=SBUF;gpspweidu++;}break;
case3:
{*gpspnors=SBUF;gpspnors++;}break;
case4:
{*gpspjingdu=SBUF;gpspjingdu++;}break;
case5:
{*gpspeorw=SBUF;gpspeorw++;}break;
case6:
{}break;
case7:
{}break;
case8:
{*gpspdate=SBUF;gpspdate++;}break;
case9:
{}break;
default:
{
*gpsptime=gpstime;//复位各数据指针
*gpspstatus=gpsstatus;
*gpspweidu=gpsweidu;
*gpspnors=gpsnors;
*gpspjingdu=gpsjingdu;
*gpspeorw=gpseorw;
*gpspdate=gpsdate;
}break
}}}
//USART初始化
voidinit_USART(void)
{
UCSRC=(1< UBRRL=(F_CPU/9600/16-1)%256//UBRR=(F_CPU/(BAUDRATE*16))-1; UBRRH=(F_CPU/9600/16-1)/256; UCSRA=0x00;//使能接收中断,使能接收,使能发送 UCSRB=(1< sei();//总中断允许 volatileunsignedcharhigh_num,a_num,s_num; voidinit_set(void); voidsys_init(void); unsignedcharweek(unsignedcharyear,unsignedcharmon,unsignedcharday); intmain(void) { unsignedchari; unsignedcharBhour=0,Bday=0,Bmonth=0; unsignedintByear=0; sys_init(); while (1){ if(buf_full==0)//无GPS信号时 { dsp_count++; _delay_ms(10); if(dsp_count>=200){ CLEAN_SCREEN();//清屏 display(0,0,PSTR("NoGPSCONNECT.."),0); while(buf_full==0); CLEAN_SCREEN(); dsp_count=0; }} else{//有GPS信号时 if(buf_full|0x01){//GGA语句 display(0,0,JD_a,0);//显示经度 for(i=0;i<3;i++){ display(0,(i+1)*6,JD[i],0); } display(0,24,'.',0); for(i=3;i<10;i++){ display(0,(i+2)*6,JD[i],0); } display(1,0,WD_a,0);//显示纬度 for(i=0;i<2;i++){ display(1,(i+2)*6,WD[i],0); } display(1,24,'.',0); for(i=2;i<9;i++){ display(1,(i+3)*6,WD[i],0); } display(2,96,use_sat[0],0);//显示接收卫星数 display(2,102,use_sat[1],0); display(2,108,'/',0); display(2,0,PSTR("HI: "),0); if(high_num<6)//高度显示 { for(i=0;i<(6-high_num);i++) { display(2,(3+i)*6,0x20,0); }} for(i=0;i { display(2,(9-high_num+i)*6,high[i],0); } display(2,54,PSTR("mU/T: "),0); buf_full dsp_count=0; } if(buf_full|0x02){//GSV语句 display(2,114,total_sat[0],0); display(2,120,total_sat[1],0); buf_full dsp_count=0; } if(buf_full|0x04) { display(0,78,PSTR("AG: "),0);//方位角显示 if(a_num<5) { for(i=0;i<(5-a_num);i++) { display(0,(16+i)*6,0x20,0); }} for(i=0;i { display(0,(21-a_num+i)*6,angle[i],0); } display(1,78,PSTR("SP: "),0);//速度显示 if(s_num<5) { for(i=0;i<(5-s_num);i++) { display(1,(16+i)*6,0x20,0); }} for(i=0;i { display(1,(21-s_num+i)*6,speed[i],0); } buf_full dsp_count=0; } if(buf_full|0x08){ if(Bhour! =((time[0]-0x30)*10+time[1]-0x30)+TIME_AREA){ Bhour=((time[0]-0x30)*10+time[1]-0x30)+TIME_AREA;//北京时间转换 Bday=(date[0]-0x30)*10+date[1]-0x30; Bmonth=(date[2]-0x30)*10+date[3]-0x30; Byear=(date[4]-0x30)*10+date[5]-0x30+2000; if(Bhour>=24){//如果小时数大于24 Bhour-=24;//小时数减24 Bday++;//日期数加1 switch(Bday//判断日期 case29: //普通年的2月份 if((! ((Byear%400==0)||((Byear%4==0)&&(Byear%100! =0)))&&(Bmonth==2))){ Bday=1;Bmonth++;}break case30: //如果是闰年的2月 if(((Byear%400==0)||((Byear%4==0)&&(Byear%100! =0)))&&(Bmonth==2)){ Bday=1;Bmonth++;}break;case31: if((Bmonth==4)||(Bmonth==6)||(Bmonth==9)||(Bmonth==11)){ Bday=1;Bmonth++;}break;case32: Bday=1;Bmonth++; if(Bmonth>=13){ Byear++;Bmonth=1;}break;}}} display(3,0,'2',0); display(3,6,'0',0); display(3,12,(Byear%100)/10+0x30,0); display(3,18,Byear%10+0x30,0); display(3,24,'/',0); display(3,30,Bmonth/10+0x30,0); display(3,36,Bmonth%10+0x30,0); display(3,42,'/',0); display(3,48,Bday/10+0x30,0); display(3,54,Bday%10+0x30,0); switch(week(Byear%100,Bmonth,Bday)){ case0: display(3,120,PSTR("7"),0); break;case1: display(3,120,PSTR("1"),0); break;case2: display(3,120,PSTR("2"),0); break;case3: display(3,120,PSTR("3"),0); break;case4: display(3,120,PSTR("4"),0); break;case5: display(3,120,PSTR("5"),0); break;case6: display(3,120,PSTR("6"),0); break;} if(Bhour/10! =0) { display(3,66,Bhour/10+0x30,0); NUM1632_DISP(4,0,Bhour/10,0); }else{ display(3,66,0x20,0); NUM1632_DISP(4,0,11,0); } display(3,72,Bhour%10+0x30,0); display(3,78,': ',0); display(3,84,time[2],0); display(3,90,time[3],0); display(3,96,': ',0); display(3,102,time[4],0); display(3,108,time[5],0); NUM1632_DISP(4,1,Bhour%10,0); NUM1632_DISP(4,2,10,0); NUM1632_DISP(4,3,time[2]-0x30,0); NUM1632_DISP(4,4,time[3]-0x30,0); NUM1632_DISP(4,5,10,0); NUM1632_DISP(4,6,time[4]-0x30,0); NUM1632_DISP(4,7,time[5]-0x30,0); buf_full dsp_count=0; }}}}//计算星期 unsignedcharweek(unsignedcharyear,unsignedcharmon,unsignedcharday) { constprog_ucharWeekdays[]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //3128313031303131303130 return(6-1+(year>>2)+year+Weekdays[mon-1]+day+(((year&3)||mon>2)? 1: 0))%7; //完整的计算星期的公式: //(year>>2)-(year/100)+(year/400)+year+ //Weekdays[mon-1]+day+((! isLeap(year)||mon>2)? 1: 0))%7; }//串口接收中断 SIGNAL(SIG_UART_RECV)//串口接收中断服务程序 { unsignedchartmp; tmp=UDR; switch(tmp){ case'$': cmd_number=0;//命令类型清空 mode=1;//接收命令模式 byte_count=0;//接收位数清空 break;case',': seg_count++;//逗号计数加1 byte_count=0; break;case'*': switch(cmd_number){ case1: buf_full|=0x01; break;case2: buf_full|=0x02; break;case3: buf_full|=0x04; break;case4: buf_full|=0x08; break;}mode=0;break;default: if(mode==1){ //命令种类判断 cmd[byte_count]=tmp;//接收字符放入类型缓存 if(byte_count>=4//如果类型数据接收完毕,判断类型 if(cmd[0]=='G'){ if(cmd[1]=='P'){ if(cmd[2]=='G'){ if(cmd[3]=='G'){ if(cmd[4]=='A'){ cmd_number=1; mode=2; seg_count=0; byte_count=0; high_num=0; }} elseif(cmd[3]=='S'){ if(cmd[4]=='V'){ cmd_number=2; mode=2; seg_count=0; byte_count=0; }}} elseif(cmd[2]=='R'){ if(cmd[3]=='M'){ if(cmd[4]=='C'){ cmd_number=3; mode=2; seg_count=0; byte_count=0; a_num=0;s_num=0;}}} elseif(cmd[2]=='Z'){ if(cmd[3]=='D'){ if(cmd[4]=='A'){ cmd_number=4; mode=2; seg_count=0; byte_count=0; }}}}}}} elseif(mode==2){ //接收数据处理 switch(cmd_number){ case1: //类型1数据接收GPGGA switch(seg_count){ case2: //纬度处理 if(byte_count<9){ WD[byte_count]=tmp; }break; case3: //纬度方向处理 if(byte_count<1){ WD_a=tmp;}break; case4: //经度处理 if(byte_count<10){ JD[byte_count]=tmp; }break; case5: //经度方向处理 if(byte_count<1){ JD_a=tmp;}break; case7: //定位使用的卫星数 if(byte_count<2){ use_sat[byte_count=tmp; }break; case9: //高度处理 if(byte
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