起重机的电气控制系统设计.docx
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起重机的电气控制系统设计
起重機的電氣控制
起重機是專門用來起吊和短距離搬移重物的一種生產機械,通常也稱為吊車、行車或天車。
按其結構及運動形式的不同,可分為橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、旋轉起重機及纜索起重機等。
其中以橋式起重機的應用最為廣泛並具有一定的代表性。
一、橋式起重機的主要結構及運動形式
橋式起重機由橋架(雙稱大車),裝有提升機構的小車、大車運行機構及操縱室等幾部分組成。
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駕駛室2-輔助滑線架3-交流磁力控制盤4-電阻箱
5-起重小車6-大車拖動電動機7-端梁8-主滑線9-主梁
橋架是橋式起重機的基本構件,它由主梁、端梁、走臺等幾部分組成。
主梁跨架在車間上空,其兩端聯有端梁,主梁外側裝有走臺並設有安全欄杆。
橋架的一頭裝有大車移行機構、電氣箱、起吊機構和小車運行軌道以及輔助滑線架。
橋架一頭裝有駕駛室,另一頭裝有引入電源的主滑線。
大車移行機構是由驅動電動機、制動器、傳動軸、減速器和車輪等幾部分組成。
其驅動方式有集中低速驅動、集中高速驅動和分別驅動方式三種:
集中低速驅動是由一臺電動機通過減速器同時帶動兩個主動輪,使傳動軸的轉速低於電動機軸的轉速,與車輪的轉速相同,一般是50~100r/min。
集中高速驅動是由電動機通過制動輪直接與聯軸節、傳動軸聯接,再通過減速器與車輪聯接。
這樣,運行機構的傳動軸的轉速與電動機的轉速相同,一般是700~1500r/min。
分別驅動是由兩套獨立的無機械聯繫的運行機構組成。
每套運行機構由電動機通過制動輪、聯軸節、減速器與大車車輪聯接,省去了中間傳動軸。
但分別驅動的運行機構是用兩臺同樣型號的電動機,用同一控制器控制。
分別驅動與集中驅動相比,自重較輕,安裝和維護方便,實踐證明使用效果良好。
目前我國生產的橋式起重機大部分採用分別驅動方式。
小車運行機構由小車架、小車移行機構和提升機構組成。
小車架由鋼板焊成,其上裝有小車移行機構、提升機構、欄杆及提升限位開關。
小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。
在小車運動方向的兩端裝有緩衝器和限位開關。
小車移行機構由電動機、減速器、捲筒、制動器等組成。
電動機經減速後帶動主動輪使小車運動。
提升機構由電動機、減速器、捲筒、制動器等組成,提升電動機通過制動輪、聯軸節與減速器聯接,減速器輸出軸與起吊捲筒相聯。
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