5G优化案例5G无人机低空原型测试方案.docx
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5G优化案例5G无人机低空原型测试方案
基于5G无人机低空原型测试方案
XX
XX年XX月
一、问题描述3
二、分析过程3
三、解决措施4
1•前期准备5
2.调试步骤5
四、经验总结10
一、问题描述
目前已有的采用大疆M600无人机测试方案如下:
无人机搭载CPE和安装Probe的测试PC,由地面人员控制飞行器,实现空域覆盖测试。
该方案缺点在于需要将CPE和测试PC同时搭载在无人机上而,对无人机负荷增加,同时无法实时监控空中覆盖情况,需要测试完成i己录log完成飞行后再进行Probe测试数据回放解析分析。
Probe测试数据回放
图一传统低空测试方案
二、分析过程
目前需要解决的两个问题:
1.如何实现能够实时监控空域信号:
2.如何减轻无人机负荷;
需要介绍下目前5G商用终端CPE功能,CPE作为商用5G终端,不仅仅自身可以支持5G网络连接,而且可以具有路由转换功能,视频回传、VR直播等业务演示都得益于此功能,同样我们的测试PC也可以接入CPEwifi,相比于4G需要通过USB接口连接测试PCProbe和测试终端,得益于CPEWIFI功能,我们不需要通过USB接口就能连上Probe实现对CPE5G信号状态的监控。
图二传统4G测试方案
我们在提到无人机的时候除了遥控器还有个地而站,无人机地而控制站(GCS:
GroundControlStation),地而站有一个重要功能就是建立与其他子系统的通信链路,现行的通信链路主要借助局域网来进行数据的共享,该通信链路可以用于指挥、控制和分发无人机收集的信息,同样CPE接入地面站局域网,我们测试PC也接入局域网,那么测试PC就可以通过地而控制站来访问CPE的状态,从而达到实时监控空中网络质量的目的,也不需要将测试PC载上无人机,有效减轻无人机负荷。
三、解决措施
将CPE和测试PC同时接入地面站局域网内,实现信息共享。
CPE以及空中5G网络状态可以通过远距离无线网桥(微波)实时回传到地而控制台,测试PC连接控制台Wifi,打开Probe软件连接CPE实现空域5G信号覆盖监控。
图五改进低空测试方案
具体操作方案如下:
1.前期准备
大华X155S无人机带地面站、带网线输岀的4K云台、CPE电源转接线、3S10000mah电池、透明胶带、充电器、5GCPEo
2.调试步骤
2」Stepl:
连接CPE
电脑通过网线宜连CPE,有线网络如图1所示,设置为自动获取IP,打开浏览器进入192.168.1.1(CPE默认地址),如图2所示登陆CPE设巻界而(默认用户名admin,默认密码Changeme_123)。
图1网络设置为自动获取地址
图2所示登陆CPE设置界面
2.2Step2:
关闭DHCP功能
登陆进入CPE设置界而后,如图3所示,进入局域网设置(LAN),设宜CPE地址为
192.168.1.11(默认的地址和地而站内部传输模块地址冲突),关闭CPE的DHCP功能,点击SUBMIT提交设置,等待CPE重启。
图3局域网设置
2.3Step3:
4K云台连接CPE
将4K云台安装到飞行器上,两根云台网线插入CPE的两个LAN口,启动飞行器.
CPE、地面站、遥控器电源。
将电脑连接到地而站发出的WIFE用户名和密码如图4所
示。
连接成功后进入电脑的无线网络设置,如图5所示,设置IP地址为192.168.1.12,网关:
192.168.DNS:
192.168.
图4地面站wifi用户名和密码
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图5无线网络设置
2.4Step4:
CPEDMZ端口映射
打开浏览器,进入192.168.1.11,登陆进CPE进入Scurity下的DMZ设置,如图6
所示,将DMZ地址设置为192.168.1.108,点击submit,完成设置。
图6DMZ设宜
2.5Step5:
修改相机网关地址
在地而站里进入192.168.1.108,登陆至相机,如图7所示修改相机网关地址为
192.168.1.11(与CPE的地址一致)
2.6Step6:
査看CPE公网IP
回到CPE主界而査看获取到的公网IP地址.如图7所示。
2.7拉流方式
手机下载安装gDMSS,添加IP/域名设备,IP为CPE获取到的公网IP,端口号为
37777,用户名admin,密码adminl23,添加后即可预览画面说明网络己调试正當。
后端可以通过VLC拉流,或者使用NVR进行高清投屏。
四、经验总结
本文5G无人机低空原型测试方案可以实现实时记录不同髙度的5G网络覆盖情况,
包括SSBRSRP、SSBSINR.CSI-RSRP、CSI-SINR.BLER、Throughput,如下为测试数据显示和
3D地图呈现。
测试数据展示
测试
高度
5行速叵
LTE
NR
场景
(M)
(Km/h)
LTE-RSRP
(dBm)
NRSSB
RSRPldBm*
NRCS1RSRPfdBm)
NRCSlSINR(dB)
NR-ULBier
NRUlMxThroughput
50MX3T
51.09
7.84
-79.02
•7154
-62.56
38.4
6.65%
75.18
80MM
78.97
626
•79.81
-67.86
62.76
39
4.13%
86.05
95MSS
87.96
7.46
•77.77
71.85
•66.87
37.92
7.22%
71.92
nsMm
108.76
11.67
•78.89
•72.09
•70.24
36.24
8.39%
60.94
3D地圏呈现
点使用宽波朿,保证接入,远点使用窄波束,提升覆盖。
髙楼场景,使用垂直而覆盖比较宽
的波束,提升垂直覆盖范帀。
商业区,既有广场又有髙楼,采用水平垂直覆盖角度都比较大
的波朿。
小区间干扰场景,可以使用水平扫描范囤相对窄的波朿,避免强干扰源。
采用5G无人机低空原型测试方案,可以实际测试不同Pattern的波束场景垂直覆盖情况,应对无人机业务演示,可以实现实时5G网络保障。
广场场景,近点使用宽波束,探证接入,远点使用窄波束,提升厦盖。
咼楼场弟.使用垂直面覆盖比较宽的波束.提升垂貞覆盖
商业区.既有广场又有高楼.采用水平垂直覆盖甬度都比较大的液束。
小区问干抚场栄.可以使用水平扫描范圉相对窄的據束.避免强干扰源。
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- 优化 案例 无人机 低空 原型 测试 方案