最新华中科技大学matlabsimulink实验.docx
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最新华中科技大学matlabsimulink实验
实验报告
实验项目名称Simulink熟悉及其应用
所属课程名称系统仿真与matlab
实验日期2012-10-25
班级
学号
姓名
成绩
实验概述:
【实验目的及要求】
本部分的目的在于学习matlab中有关simulink的正确使用及其应用,包括:
simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink仿真运行参数的设置等。
通过该实验,要求能够做到不查参考书,能熟练编写基本的simulink应用。
【实验环境】(使用的软件)
微机
WindowsXP
Matlab7.0
实验内容:
[1]建立如图1所示系统结构的Simulink模型,并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。
图1
解:
模型为:
输入为单位阶跃:
单位阶跃响应曲线为:
输入为斜坡模型:
斜坡响应曲线:
[2]建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型,对系统进行单位阶跃响应仿真,用plot函数绘制出响应曲线。
其中
=10,
=3,
=2。
要求PID部分用subsystem实现,参数
、
、
通过subsystem参数输入来实现。
图2
解:
Simulink模型为:
PID控制器子系统内部模型:
响应曲线:
使用plot函数绘制单位阶跃响应曲线:
[3]建立如图3所示控制系统的Simulink模型,并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。
图3
解:
Simulink模型为:
单位阶跃响应为:
[4]建立如图4所示非线性控制系统的Simulink模型并仿真,用示波器观测c(t)值,并画出其响应曲线。
图4
解:
Simulink模型为:
C(t)响应曲线:
[5] 图5所示为简化的飞行控制系统、试建立此动态系统的simulink模型并进行简单的仿真分析。
其中,
,系统输入input为单位阶跃曲线,
。
图5
具体要求如下:
(1)采用自顶向下的设计思路。
(2)对虚线框中的控制器采用子系统技术。
(3)用同一示波器显示输入信号input与输出信号output。
(4)输出数据output到MATLAB工作空间,并绘制图形。
解:
Simulink模型为:
子系统为:
示波器观察input信号(黄色)和output信号(紫色):
在命令窗口输入指令plot(tout,simout),得到以下波形:
[6]图6所示为弹簧—质量—阻尼器机械位移系统。
请建立此动态系统的Simulink仿真模型,然后分析系统在外力F(t)作用下的系统响应(即质量块的位移y(t))。
其中质量块质量m=5kg,阻尼器的阻尼系数f=0.5,弹簧的弹性系数K=5;并且质量块的初始位移与初始速度均为0。
说明:
外力F(t)由用户自己定义,目的是使用户对系统在不同作用下的性能有更多的了解。
图6 弹簧-质量-阻尼器机械位移系统示意图
提示:
(1)首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程,如下式所示:
(2)由于质量块的位移
未知,故在建立系统模型时.使用积分模块Integrator对位移的微分进行积分以获得位移
,且积分器初估值均为0。
为建立系统模型.将系统动态方程转化为如下的形式:
然后以此式为核心建立系统模型。
解:
将已知数据代入微分方程得:
在现代文化影响下,当今大学生对新鲜事物是最为敏感的群体,他们最渴望为社会主流承认又最喜欢标新立异,他们追随时尚,同时也在制造时尚。
“DIY自制饰品”已成为一种时尚的生活方式和态度。
在“DIY自制饰品”过程中实现自己的个性化追求,这在年轻的学生一代中尤为突出。
“DIY自制饰品”的形式多种多样,对于动手能力强的学生来说更受欢迎。
Simulink模型为:
三种作用下的输出分别为
取F为幅值100、频率100hz的正弦信号,用示波器观测位移
的波形,也为正弦波
400-500元1326%
(二)创业弱势分析
图1-3大学生偏爱的手工艺品种类分布
【小结】
通过本次simulink仿真我学会simulink软件的使用,我对simulink建模有了更深入的了解。
实验内容都相对比较简单,但在实验过程中由于一些很细微的知识点的遗漏,导致建模遇到了一些困难,比如一些比例环节刚开始就选错成常数模块,导致错误的发生。
由于对一些知识点的掌握不够牢固,实验过程中只能通过查找书本来回顾这些知识点,所以在实验过程中我认识到了自己的不足,幸运的是实验也很好地帮助我回顾了知识点。
今后要继续努力学习相应的知识。
经常光顾□偶尔会去□不会去□本次实验达到了本次上机实验的目的:
熟悉simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink仿真运行参数的设置等。
同时,通过实验我归纳出仿真建模的基本步骤:
小饰品店往往会给人零乱的感觉,采用开架陈列就会免掉这个麻烦。
“漂亮女生”像是个小超市,同一款商品色彩丰富地挂了几十个任你挑,拿上东西再到收银台付款。
这也符合女孩子精挑细选的天性,更保持了店堂长盛不衰的人气。
1.确定系统的传递函数或微分方程,确定基本模块;
2.选取并连接基本模块,设置相关参数,组合构成系统;
3.添加输入信号和输出观测模块;
4.设置仿真分析参数,包括仿真时间设置,仿真求解算法选取;
2、Google网站www。
people。
com。
cn5.观察仿真波形。
当然,通过这次试验,已经能够简单的使用Simulink,但要解决稍复杂的问题,还需要进一步深入的学习。
民族性手工艺品。
在饰品店里,墙上挂满了各式各样的小饰品,有最普通的玉制项链、珍珠手链,也有特别一点如景泰蓝的手机挂坠、中国结的耳坠,甚至还有具有浓郁的异域风情的藏族饰品。
指导教师评语及成绩:
据上述部分的分析可见,我校学生就达4000多人。
附近还有两所学校,和一些居民楼。
随着生活水平的逐渐提高,家长给孩子的零用钱也越来越多,人们对美的要求也越来越高,特别是大学生。
他们总希望自己的无论是衣服还是首饰都希望与众不同,能穿出自己的个性。
但在我们美丽的校园里缺少自己的个性和琳琅满目的饰品,所以我们的小饰品店存在的竞争力主要是南桥或是市区的。
这给我们小组的创业项目提供了一个很好的市场机会。
评语:
如果顾客在消费中受到营业员的热情,主动而周到的服务,那就会有一种受到尊重的感觉,甚至会形成一种惠顾心理,经常会再次光顾,并为你介绍新的顾客群。
而且顾客的购买动机并非全是由需求而引起的,它会随环境心情而转变。
成绩:
指导教师签名:
批阅日期:
说明:
1、将每一道题的程序、建立的模型放置在该题目下方;
2、小结部分为对本次实验的心得体会、思考和建议。
3、
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- 最新 华中科技大学 matlabsimulink 实验
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