自动化立体仓总体设计规范.docx

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自动化立体仓总体设计规范

自动立体仓库项目

总体设计说明

二零一五年五月

一、概述

1、适用范围

本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。

2、应用标准

序号

标准号

名称

备注

1

GB17888.1.2.3.4-2008

进入机器和工业的固定设施

2

GB4053.1-93

固定式钢直梯安全技术条件

3

GB4053.2-93

固定式钢斜梯安全技术条件

4

GB4053.3-2009

固定式钢梯及平台安全要求第3部分：

工业防护栏杆及钢平台

5

GB4053.4-83

固定式工业钢平台

6

GB8196-87

机械设备的防护罩安全要求

7

GB50017-2003

钢结构设计规范

8

GB2894-2008

安全标志及其使用导则

9

GB/T5972-2009

起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废

10

GB8903-2005

电梯用钢丝绳

11

GB8919-2006

重要用途钢丝绳

12

GB/T3811-2008

起重机设计规范

13

JB/T9018-1999

有轨巷道式高层货架仓库设计规范

14

JB5319.2-1991

有轨巷道堆垛起重机安全规范

15

JB/T2960-1999

巷道堆垛起重机型式与基本参数

16

JB/T7016-1993

有轨巷道堆垛起重机技术条件

17

JB/T5323-1991

立体仓库焊接式钢结构货架技术条件

18

JB/T11270-2011

立体仓库组合式钢结构货架技术条件

19

GB50009-2001

建筑结构荷载规范

20

GB/T10595-2009

带式输送机

21

GB/T1243-2006

传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮

22

GB/T700—1988

碳素结构钢

二、总体设计内容概括

2.1合同技术要求及技术协议技术要求；

逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。

2.2货架系统与堆垛机参数的确认；

详见第三章节。

2.3托盘参数的确认；

详见第三章节。

2.4托盘输送系统的布局及参数确认；

详见第三章节。

2.5项目土建基础要求；

详见第三章节。

提供电气预埋要求。

2.6总体布置图要求；

同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；

输送线表明输送方向；

表明各个输送节点合同要求的处理能力；

发布的总体布置图要求在设备上注明：

减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。

序号

代号

含义

1

M

不带制动的减速电机

2

B

带制动的减速电机

减速电机是否刹车选用原则：

需要精确定位的设备，带刹车。

通常情况下，没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位要求的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离），其减速电机不需要带刹车；

对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。

三、系统推荐参数

1、货架系统与堆垛机推荐参数

1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：

代号

名称

推荐参数

备注

h

货物高度

含托盘

h0

货架首层高

适用于30kg地轨

直行堆垛机

川字底托盘

650mm

如单元载荷＞1.5t、进深尺寸＞1.4m、30kg以上地轨、堆垛机总高超过17m等情况该尺寸要适当加大。

平底托盘

770mm

转弯堆垛机

川字底托盘

700mm

平底托盘

820mm

h1

货位节距/层高

组合式货架层高=立柱孔位节距（p）的整数倍（焊接式货架无此要求）

国内典型供应商的p值见备注

h2

单元货物上部垂直间隙

无消防管

≥100mm

如单元载荷＞1.5t或进深尺寸＞1.4m，尺寸要适当加大

有消防管

横梁式

≥250mm

牛腿式

≥（250-h6）mm

h3

川字底托盘插口高度或货架垫梁高度

≥120mm

如单元载荷＞1.5t、进深尺寸＞1.4m、采用木托盘等，该尺寸要适当加大

h4

顶层单元货物上部最小垂直间隙（即货物顶部距天轨吊梁底部的最小距离）

h≥

950mm

自制堆垛机650mm

如单元载荷＞1.5t或进深尺寸＞1.4m，尺寸要适当加大

富士德堆垛机730mm

h＜

950mm

自制堆垛机（1600-h）mm

富士德堆垛机（1680-h）mm

h5

分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不得小于

200mm

h6

牛腿高度

a1

货物长度

a2

货物之间水平间隙

100mm

堆垛机总高＜16m

120mm

堆垛机总高16～22m

140mm

堆垛机总高22～30m

a3

侧向间隙

65～100mm

a4

支承宽度

≥75mm

A4≥a3+10

L1+a1

与输送设备交接货作业一侧地轨端头距相邻立柱中心的最小距离

≥（2400+a1）mm

聚氨酯缓冲器

堆垛机载荷不超过1.2吨、行走速度不大于120m/min

≥（2800+a1）mm

液压缓冲器

≥（2600+a1）mm

聚氨酯缓冲器

堆垛机载荷超过1.2吨、行走速度不大于150m/min

≥（3000+a1）mm

液压缓冲器

穿梭车输送边（或墙面）距相邻立柱中心的最小距离

L1+a1+700

当库前存在穿梭板输送或库前是墙面时

L2

非交接货作业一侧地轨距相邻货架立柱中心的最小距离（该数据不适用于转弯堆垛机）

≥2150mm

聚氨酯缓冲器

如有行走轮直径大于315mm、堆垛机总重超过8吨、行走速度大于120m/min等情况，该尺寸要适当加大

≥2550mm

液压缓冲器

1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：

代号

名称

推荐参数

备注

w1

货物宽度

w2

货物后面悬出宽度

50mm

w3

货物前面悬出宽度

50mm

w4

巷道内安全间隙

100mm

常规

≥125mm

载荷＞2t且高度＞22m

载荷大，堆垛机高度大的项目，适当加大

w5

两组货架相邻货物间的最小距离

有消防

400mm

无消防

200mm

w6

货物到货架边缘的距离

货架外侧有防护网

有消防

350mm

无消防

250mm

货架外侧无防护网

有消防

300mm

无消防

200mm

w7

货架距离建筑物的最小距离

需要预留行人通道

900mm

货架外侧有防护网

无行人通道

200mm

1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：

代号

名称

推荐参数

备注

货载单元的重量

≤1500kg

双电机

≤2500kg

单电机

货叉长度范围

1300～1600mm

双电机

1200～1600mm

单电机

e1

货物宽度

≤

暂无数据

e2

巷道宽度

当e1≤1300mm时,e2=1500mm

双深位双电机情况，货叉底叉长度至少为1300mm

当e1＞1300mm时,e2≥e1+200mm

与单深位一样设计

双深位单电机情况，货叉底叉至少为1200mm

e3

货物悬出宽度

50mm

与托盘支腿有关系

e4

两深位货物间距离

100mm

常规

e5

两组货架相邻货物间的最小距离

350mm

有消防

200mm

无消防

e6

两深位货物间高度差

120mm

横梁式货架

0mm

牛腿式货架

h3

川字底托盘插口高度或货架垫梁高度

≥120mm

e7

首层高度

≥900mm

川字托盘

≥1020mm

平底托盘

e8

垫梁高度

120mm

第二深位

根据项目实际需要

≥230mm

第一深位

e9

单元货物上部垂直间隙

≥140mm

无消防管

≥290mm

有消防管

1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：

代号

名称

推荐参数

备注

s1

堆垛机水平运行至终端货位或者与输送设备交接货位置，堆垛机撞块与车挡间的距离

300mm

s2

地轨端头距建筑物墙体间的最小距离

200mm

s3

在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处于压缩状态时），堆垛机距地面高度1800mm以下部分的最外侧和建筑物之间的最小距离

＞400mm

s4

RGV与对接链条输送机间的推荐距离

15～25mm

独立支腿

注意托盘支腿尺寸、型式，输送设备的型式

25～30mm

连续支腿

s5

在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处于压缩状态时），与RGV间的最小距离

＞400mm

s6

RGV与建筑物墙体间的最小距离

＞400mm

s7

车挡压缩量

s8

RGV宽度

300+a1

1.5堆垛机相关参数：

设备名称

名称

推荐参数

备注

堆垛机

水平行走速度vk

普通堆垛机

≤160m/mim

高速堆垛机

待定

水平行走加速度ak

钢轮+钢轨

推荐

0.35～0.5

最大

≯0.7

聚氨酯轮+钢轨

待定

垂直提升速度vn

货架的长高比等于或接近于堆垛机的水平行走速度vk与垂直提升速度vn比

货叉伸缩速度vt

推荐

≤40m/mim

自制

最大

≯60m/mim

外购

推荐

20/40m/mim

地轨

30kg

推荐

38kg

高速，重载

43kg

高速，重载，

天轨

方管F100x100x5

标配

以往项目转弯堆垛机相关设计参数（供总体设计参考）

转弯半径

≥2000mm

转轨堆垛机两巷道的距离必须大于堆垛机的轮距

兰铁项目

单元载重1吨

LxW=

800x1000mm

R=2000mm

S1=1700mm

只适用于单元载荷≯1.5吨情况

S2=4400mm

S3=300mm

公司仓库

单元载重1吨

LxW=

1000x1200mm

R=2100mm

S1=1840mm

S2=5920mm

S3=300mm

印尼项目

单元载重1吨

LxW=

1000x1200mm

R=2000mm

S1=2200mm

S2=5100mm

S3=300mm

1.6货架基础相关参数：

项目

名称

推荐参数

地面平整度

长宽尺寸（m）

≤50

≤150

>150

允许偏差（mm）

±10

±15

±20

2米范围内地面高度差

±3mm

货架基础地坪的沉降变形应

＜1/1000

集中载荷

=（单元载重*每列货架单元数量*1.0+50kg*每列货架单元数量*1.2）/一组立柱片上立柱的数量

均布载荷

=（单元载重+60）*立体货架货位总数*1.0/库区面积

提供地脚螺栓布置图给土建方，要求在所有地脚螺栓周围100×100，深150mm的范围内不能布置钢筋，以免干涉。

2、托盘在立体仓库推荐参数

2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数

代号

名称

推荐参数

备注

H1

托盘高度

H2

货叉插孔净高

H2≥H3+45mm

货叉伸叉长度1300mm以内

载荷1000kg

≥120mm

托盘货叉插孔净高与堆垛机货叉的“上叉高度”相关，货叉进深较大时也需适当加高插孔净高

载荷3000kg

≥140mm

H3

货叉上叉高度

MIAS货叉通常上叉尺寸系列有：

65、70、80、100

根据堆垛机载荷、巷道宽度不同而不同

W2

托盘支腿内空尺寸

W3

托盘支腿宽度

含穿梭车输送设备时

≥70mm

输送设备交接有缝隙，托盘支腿有足够宽度才能完成输送

输送机交接需设置特殊过渡装置

≤50mm

W4

堆垛机货叉外宽

W5、W6

货叉与支腿距离

＞30mm

2.2托盘设计注意事项

序号

内容

注意事项

推荐

备注

1

颜色

由于光电对深色反应不灵敏，避免托盘使用深色托盘

灰色

浅蓝色

2

托盘材质

木质

塑料

钢制

3

条码

设置位置

支腿两侧

中间支腿

优选

旁边支腿

设置高度

条码底边高于输送导向边

便于检测

条码保护

避免与输送导向干涉

安装面

凹槽：

镶薄钢片

优选

凹槽：

表面光滑

条码规格

65X55mm

条码方向

条纹竖向

优选

条纹竖向

条码材质

PVC

数量

至少旋转对称2件

磁带

理光

4

RFID标签

特殊属性要求

须能抗金属干扰

设置位置

支腿两侧

优选

托盘正中间

保护措施

支腿打孔安装，封存

规格型号

5

面板

木质托盘

间断面板

对检测光电的设置有影响

钢制托盘

连续面板

塑料托盘

间断面板

连续面板

平底托盘

插孔的高度

6

支腿

支腿数量

2

对输送系统布置有影响；

对货架系统有影响

3

···

平底

2.3托盘或货物检测相关

序号

内容

注意事项

推荐

备注

1

托盘尺寸

机电接口指明托盘尺寸

2

货物尺寸

机电接口指明货物尺寸

3

货物与托盘定位关系

机电接口指明货物与托盘定位尺寸

4

托盘材质

机电接口指明托盘材质

5

托盘支腿数量

6

托盘面板

连续面板

检测光电可设置于托盘底部任何位置

断续面板

检测光电需设置于托盘底部连续的位置，避免光电无法连续检测到托盘

7

托盘插孔

平底托盘

对射光电/漫反射光电检测时，错开插孔的位置

带腿托盘

8

托盘颜色

机电接口指明货物颜色

9

货物颜色

机电接口指明货物颜色

10

缠绕膜

是否缠绕膜

11

包装膜外观特征

机电接口指明

12

标签形式

机电接口指明

一维条形码

二维条形码

RFID

13

标签位置

机电接口指明

托盘的检测原则：

光电开关检测托盘连续结构部分，比如支腿、侧板等。

3、输送系统在立体仓库推荐参数

3.1系统布局相关尺寸及推荐参数

代号

名称

推荐参数

备注

b1

货物长度

堆垛机行走方向

b2

货物宽度

堆垛机货叉进深方向

b3

滚筒输送线间中心距离

≥b1+300mm

b4

滚筒输送线中心与墙面距离

≥b1/2+300mm

b5

输送设备间距离

≤25mm

b6

卷帘门厚度

b7

跨卷帘门输送机距离

≥b6+50mm

输送速度

输送线效率

≤200盘/小时

货物尺寸1300x1500mm，输送速度18m/min

参考1088项目，平托盘，顶升移栽机布局方式

≤150盘/小时

货物尺寸1300x1500mm，输送速度12m/min

输送方向

单向

效率要求高

易于控制

双向

效率要求不高

控制难度加大

输送线循环布局

出入库局部小循环

提高输送效率

控制方式

出入库整体大循环

通过卷帘门

平底托盘

标准设计

1088项目

川字托盘

需增加翻转输送机

1095项目

顶升移栽滚筒输送方向

滚筒输送方向沿货叉进深方向

常规

滚筒输送方向沿巷道方向

巷道单侧布置有输送设备

1088项目

库前水平输送线（沿货叉进深方向）

滚筒输送机

常规

链条输送机

平底托盘

1088项目

输送货物稳定性要求高

1095项目

整理工作台

入库输送机

在线处理

简单系统

设置于输送系统末端，集中处理不合格物料

离线处理

复杂系统

码盘机

库前集中收集托盘

空托盘收集后，提高输送能力

拆盘机

码垛工位前拆盘

拆/码盘机

插孔方向

与输送方向垂直

码垛数量

10件

根据托盘状况及项目货物高度

8件

码垛效率

4p/min

叉车挡

出库输送机

配置

入库输送机

叉车工作配置

自动入库不配置

上下货保护架

入出库输送机

叉车工作配置

检测门架

超高、超宽、超边

LED

RFID

3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数

序号

名称

推荐参数

备注

1

设备总长

700≤L≤4000mm

2

辊子规格

D76*3

D89*3

3

输送面高度

≥450mm

推荐：

650、700mm

4

输送速度

12m/min

推荐：

12m/min

根据输送效率和输送物料状态决定

14m/min

16m/min

18m/min

5

输送载荷

≤1500kg

6

电机功率

0.25kW

0.37kW

优选

0.55kW

7

滚筒间距

载荷要求

8

导向尺寸

单边10mm

注：

1.滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机；

2.当滚筒输送机长度小于2000m时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。

3.设备长度系列以100mm为基数递增。

3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数：

序号

名称

推荐参数

备注

1

设备总长

700≤L≤7000mm

2

链条条数

2条

3条

1、刚性不足的平托盘

2、输送刚性不足的三条腿托盘

3

输送面高度

≥550mm

推荐：

650、700mm

4

输送速度

12m/min

无长距离输送时推荐使用

根据输送效率和输送物料状态决定

14m/min

16m/min

18m/min

单线输送效率要求达200盘/小时推荐使用

5

输送载荷

≤1500kg

标准设备

＞1500kg

特殊结构

6

电机功率

0.55kW

0.75kW

优选

1.1kW

1.5kw

一台设备输送两个实托盘

7

导向尺寸

单边10mm

注：

1.滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机；

2.当滚筒输送机长度小于2000m时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。

3.设备长度系列以50mm为基数递增。

3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：

序号

名称

推荐参数

备注

1

输送面高度

≥550mm

推荐：

650、700mm

2

顶升行程

80mm

3

单体设备循环周期

16s

1088项目

4

输送速度

12m/min

无长距离输送时推荐使用

根据输送效率和输送物料状态决定

14m/min

16m/min

18m/min

单线输送效率要求达200盘/小时推荐使用

5

输送载荷

≤1500kg

标准设备

＞1500kg

特殊结构

6

电机功率

输送

0.37kW

顶升

0.75kW

注：

3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数：

3.5.1.直行穿梭车

代号

名称

推荐参数

备注

c1

货物宽度

c2

货物长度

c3

输送线机中心与端头距离

≥（c2+1000）/2+300mm

c4

穿梭车与输送机距离

15～25mm

单台穿梭车效率

通常小于80p/h

输送型式

链式

优选

根据物料形式

滚筒式

次选

皮带式

不推荐

水平行走速度v1

最大

≤160m/mim

与轨道长度相关

推荐

60、80、100m/mim

与轨道长度相关

台面输送速度v2

推荐

12、14、16、18m/min

3.5.2.环行穿梭车

代号

名称

推荐参数

备注

d1

货物宽度

d2

货物长度

d3

转弯半径

d3≥800mm

内弯道

d4

d4≥1200mm

外弯道

d5

输送机输送中心与轨道中心距离

d5≥1550mm

内弯道

d6

d6≥2250mm

外弯道

d7

穿梭车与输送机距离

15～25mm

环行穿梭车系统效率

通常小于160p/h

输送型式

链式

优选

根据物料形式

滚筒式

次选

皮带式

不推荐

水平行走速度v1

最大

≤160m/mim

推荐

60、80、100m/mim

台面输送速度v2

推荐

12、14、16、18m/min

3.5.3.穿梭车地轨

穿梭车基础要求：

项目

名称

推荐参数

备注

地面平整度

长宽尺寸（m）

≤50

≤150

>150

允许偏差（mm）

±10

±15

±20

2米范围内地面高度差

±3mm

穿梭车地轨垫板布置要求：

间距1000mm布置一处垫板。

穿梭车垫板规格及数量要求：

项目

参数

垫板厚度

垫板数量

穿梭车地轨长度

≤50

5mm

1

2mm

2

1mm

1

≤150

5mm

2

2mm

2

1mm

1

>150

5mm

3

2mm

2

1mm

1