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第三节第三节关节生物力学关节生物力学一、关节结构：

一、关节结构：

基本结构、辅助结构基本结构、辅助结构二、关节生物力学二、关节生物力学

（一）、关节的运动

（一）、关节的运动11、移动、移动22、屈和伸、屈和伸33、收和展、收和展44、旋转、旋转55、环转、环转

（二）影响关节稳定性的因素

（二）影响关节稳定性的因素

（二）影响关节稳定性的因素

（二）影响关节稳定性的因素关节面的结构（特别是面积差）、关节囊的松紧度、韧带强关节面的结构（特别是面积差）、关节囊的松紧度、韧带强弱、关节负压以及关节周围的肌肉弱、关节负压以及关节周围的肌肉是影响关节稳定性的基本因素。

是影响关节稳定性的基本因素。

运动状态的关节始终是不平衡、不稳定的，而人体总是在不运动状态的关节始终是不平衡、不稳定的，而人体总是在不平衡、不稳定中求得相对的平衡与相对稳定。

平衡、不稳定中求得相对的平衡与相对稳定。

因此，关节面的形状与结构固然是影响关节稳定性的重要因因此，关节面的形状与结构固然是影响关节稳定性的重要因素，素，但运动中的关节稳定更大程度上取决于关节韧带和收缩肌但运动中的关节稳定更大程度上取决于关节韧带和收缩肌肉等因素的影响。

肉等因素的影响。

11、关节面：

、关节面：

相应关节面的吻合及其差异程度，影响着相应关节面的吻合及其差异程度，影响着关节的稳定性。

关节的稳定性。

22、韧带：

、韧带：

韧带不仅是骨与骨之间的连接结构，而且是韧带不仅是骨与骨之间的连接结构，而且是动态活动关节的重要稳定结构。

动态活动关节的重要稳定结构。

33、肌肉：

、肌肉：

肌肉既是运动关节的动力，同时又是运动肌肉既是运动关节的动力，同时又是运动中维持关节稳定的重要因素中维持关节稳定的重要因素。

（11）、肌肉收缩产生关节加固分力）、肌肉收缩产生关节加固分力（22）、肌肉工作的协同与控制）、肌肉工作的协同与控制44、关节负压、关节负压由于关节内压低于关节外的气压，关由于关节内压低于关节外的气压，关节内外的压差在维持关节的稳定性方面也有着重要意节内外的压差在维持关节的稳定性方面也有着重要意义。

义。

例如：

肩关节能负担整个上肢的重量（约为体重的1/20），若破坏了肩关节的关节囊，则不能负担。

（三）关节的力和力矩（三）关节的力和力矩（三）关节的力和力矩（三）关节的力和力矩力臂问题：

力臂问题：

大部分的相对比较小，小腿三头肌是唯一一个的大力臂。

大部分的相对比较小，小腿三头肌是唯一一个的大力臂。

由此分出：

省力杠杆、平衡杠杆、速度杠杆。

由此分出：

省力杠杆、平衡杠杆、速度杠杆。

肌力矩的产生需要较大的肌力来产生。

肌力矩的产生需要较大的肌力来产生。

（四）关节软骨的生物力学特性（四）关节软骨的生物力学特性（四）关节软骨的生物力学特性（四）关节软骨的生物力学特性11、关节软骨的材料性能：

、关节软骨的材料性能：

关节软骨对液体的流动有很大的阻力，即渗透性很低。

关节软骨对液体的流动有很大的阻力，即渗透性很低。

在快速加载与去载的情况下，没有时间将液体挤出（如跳跃时），在快速加载与去载的情况下，没有时间将液体挤出（如跳跃时），软骨组织类似于弹性材料，在承载时变形，卸载后立即复原。

软骨组织类似于弹性材料，在承载时变形，卸载后立即复原。

持续性、缓慢负载作用于软骨组织，如持续长时间的站立，持续性、缓慢负载作用于软骨组织，如持续长时间的站立，其内的液体被挤出，组织的变形将随时间持续而加重。

消除载荷其内的液体被挤出，组织的变形将随时间持续而加重。

消除载荷后，若有充分时间使其吸收液体，软骨组织可恢复原状。

因此，后，若有充分时间使其吸收液体，软骨组织可恢复原状。

因此，在体的软骨组织其受载的力学性能与加载的速度存在高度相关性。

在体的软骨组织其受载的力学性能与加载的速度存在高度相关性。

（11）、拉伸负荷特征：

）、拉伸负荷特征：

（22）蠕变特征：

）蠕变特征：

由于关节软骨是固、液双相材由于关节软骨是固、液双相材料，因此蠕变曲线的早期有大料，因此蠕变曲线的早期有大量液体渗出，当无液体渗出时，量液体渗出，当无液体渗出时，蠕变曲线稳定。

蠕变曲线稳定。

应力时间22、渗透性：

、渗透性：

渗透性渗透性是指液体流过多孔的固体基质时的摩擦阻力，因此是指液体流过多孔的固体基质时的摩擦阻力，因此是这种二相材料的重要材料参数。

渗透性越低，在承受载荷时是这种二相材料的重要材料参数。

渗透性越低，在承受载荷时液体流动的阻力越大。

液体流动的阻力越大。

液体通过如关节软骨等多孔介质是顺液体的压力梯度而行，液体通过如关节软骨等多孔介质是顺液体的压力梯度而行，这种液压梯度是液体在软骨中流动的动力（营养需要、关节的这种液压梯度是液体在软骨中流动的动力（营养需要、关节的润滑、承载能力和软骨组织的磨损）。

润滑、承载能力和软骨组织的磨损）。

关节软骨的变性及机械应力均可影响着关节软骨的渗透性。

关节软骨的变性及机械应力均可影响着关节软骨的渗透性。

例如，骨性关节炎软骨组织的渗透性较之正常组织大。

例如，骨性关节炎软骨组织的渗透性较之正常组织大。

33、润滑作用：

、润滑作用：

关节软骨在使两个关节骨面更好适应、吸收能量减缓冲击力关节软骨在使两个关节骨面更好适应、吸收能量减缓冲击力同时，对关节润滑有着重要的影响同时，对关节润滑有着重要的影响44、磨损：

、磨损：

关节软骨的磨损包括承载面之间相互作用引起的界面磨损和关节软骨的磨损包括承载面之间相互作用引起的界面磨损和承载面变形引起的疲劳性磨损两个形式。

承载面变形引起的疲劳性磨损两个形式。

如果两承载面接触，可因粘连或研磨而产生界面磨损。

如果两承载面接触，可因粘连或研磨而产生界面磨损。

软骨面超微结构损害和软骨面超微结构损害和/或质量损耗，软骨的表面层即变软，或质量损耗，软骨的表面层即变软，渗透性增加。

在这种情况下，液体流动的阻力减少，使液膜中的渗透性增加。

在这种情况下，液体流动的阻力减少，使液膜中的液体通过软骨而漏泄。

这种液体丧失增加了不光滑软骨面紧密接液体通过软骨而漏泄。

这种液体丧失增加了不光滑软骨面紧密接触的可能性，从而进一步加剧了研磨过程。

触的可能性，从而进一步加剧了研磨过程。

关节软骨破坏的情况，红箭示：

正常的关节软骨面，绿箭示：

增生肥厚的髌下脂肪囊，黄箭示：

关节软骨大部分被坡坏，表面充满肥厚的炎症性血管翳，关节软骨的坏死呈海浪状。

三、关节各论三、关节各论三、关节各论三、关节各论

（一）、肩关节

（一）、肩关节

（一）、肩关节

（一）、肩关节1、肩关节解剖：

思考：

什么是肩关节？

什么是肩关节：

广义：

指肱骨、肩胛骨、锁骨及其附属结构组成的多种连接复合体。

滑膜关节：

盂肱、胸锁、肩锁关节等。

骨-肌-骨连接：

肩胛骨与胸壁的肌肉连接等。

肩峰与肱骨大结节之间构成的“肩峰下关节”（又称第二肩关节），以及喙锁等关节。

从运动的角度上看，肩关节是一个多结构的机能复合体。

狭义的肩关节是指盂肱关节。

2、肩关节的运动形式：

、前屈、后伸：

前屈角度一般大于90，后伸45。

、外展、内收：

、上举、下降：

、旋内、旋外：

、水平屈、伸：

3、盂肱关节：

盂肱关节：

、构成：

球窝关节，两关节面面积差很大；关节囊松弛；运动中的稳定性：

主要靠三角肌和肩袖肌的作用维持：

三角肌的作用：

主要起悬吊作用；喙肱韧带限制过度旋内、外；盂肱韧带限制过度前屈和后伸。

思考：

肩关节外展时，其启动肌是哪块？

（2）、盂肱关节的力学特征：

、应力：

盂肱关节运动时，肌拉力存在两种力效剪应力和正应力，其中剪应力在体育运动中会产生伤害作用，如脱臼。

、“过肩运动”：

指肘关节高于肩关节的运动。

举例：

投掷类运动：

如标枪、棒球、铅球、扔手榴弹等，会对肩关节产生应力，同时对肱骨产生高速的扭转载荷。

比如：

棒球运动。

球重140克。

肱骨远侧端产生逆时针运动，近侧端产生顺时针运动，从而对肱骨产生扭转负荷。

思考：

如何避免？

、盂肱节律：

指肱骨、肩胛骨的运动是联动的。

在外展30以内，每外展15，肩胛骨上回旋5；在大于30时，每外展10，肩胛骨上回旋5。

、肱二头肌长头腱腱鞘炎：

指肱骨不过肩时，肱骨外展而肩胛骨不动，易发生大结节与肩峰之间的研磨，导致肱二头肌长头腱损伤。

、上肢开放运动链的力学特征：

肩部连接与支点作用；肩部载荷来源：

上肢的自身重量；外界作用负荷。

F=ma，有些运动如乒乓球、羽毛球，复合小，但产生的a大，那么对肩关节的负荷就大。

4、锁骨的生物学意义：

锁骨的存在，产生对肩胛骨的支撑，使上肢远离身体中线。

所以：

锁骨对增加上肢灵活性的意义很大。

当然，暴露了，也易损伤。

如：

肩着地，导致锁骨骨折。

（二）、髋关节：

1、髋关节解剖：

2、运动：

从髂股韧带（限后伸）、坐股韧带（限内收、旋内）、耻股韧带（限外展、旋外）来分析限制其某方向的运动。

臀中肌的外展作用。

前屈的动力来源为髂腰肌。

提供肌力来源，单关节肌大于多关节肌3、髋关节结构性力学特性：

、股骨颈：

存在的意义：

增加关节运动的幅度。

特别是前屈和后伸。

股骨颈连接股骨干和股骨头，形成两个角度。

颈干角：

颈与干的夹角。

婴儿约为150，成人范围110-140，大多数人为125-135。

股骨颈与股骨干长轴形成一个夹角，叫颈干角，正常颈干角125135，平均127。

正常的颈干角是保持髋关节正常功能的必要条件。

颈干角140称为髋外翻。

髋内翻和髋外翻都会干扰髋关节的力学环境，影响髋关节的功能。

前倾角：

股骨颈的中轴线与股骨两髁中点间的连线形成一个角度，称之。

成年人约为1215度。

、稳定性：

肌肉的作用，如：

臀中肌瘫痪，导致走路双支撑变单支撑，出现步态不稳，即：

鸭步。

、髋关节受力：

19601960年年RydellRydell在体实验结果：

股骨头受力在体实验结果：

股骨头受力单脚站单脚站2.6w2.6w慢步慢步1.6w1.6w跳步跳步5w5w双脚站立（双脚站立（1/31/3）ww（三）膝关节：

1、膝关节的解剖：

特点：

头大，盂平浅，应该不稳定，但是由于一些辅助结构的存在，膝关节很少脱位。

前方的髌韧带的力矩，肌拉力线的改变股四头肌拉力力的方向作用。

外侧韧带不与关节囊相连，内侧韧带则相连。

半月板的损伤：

特别是下肢处于半蹲旋转蹬伸的状态时。

检测半月板损伤的实验：

研磨实验。

检测较差韧带损伤的实验：

抽屉实验。

2、运动：

（1）、屈伸：

130；

（2）、旋内、旋外：

屈膝90时，（椭圆关节变球窝关节），运动范围最大，旋内10，旋外40。

思考：

为什么？

股骨髁的解剖特点：

股骨髁的前后径大于左右径，其前部呈椭圆形后部呈球形，因此膝关节为椭圆关节和球窝关节。

其前部的运动幅度较小，主要作用为承重；后部的运动幅度大，可以在膝关节屈90的情况下做旋内、外。

股骨髁的外侧部分的长轴与矢状面一致，内侧部分的长轴与矢状面约呈22角。

3、股胫外侧角与、股胫外侧角与Q角：

角：

股胫外侧角：

指股骨干长轴与胫骨纵轴相交形成的角度称股胫外側角，大约为174，即膝关节大约有6的外翻角。

Q角是股四头肌力线和髌韧带力线的夹角，即从髂前上嵴到髌骨中点的连线为股四头肌力线，髌骨中点至胫骨结节最高点连线为髌韧带力线，两线所形成的夹角为Q角，国人正常Q角在11-18。

4、受力与关节稳定：

（四）、脊柱：

1、脊柱的解剖：

生理弯曲的意义：

调节重心，减震，支撑脏器等。

椎间盘的结构及功能：

弯曲载荷。

2、脊柱的运动：

韧带、肌腱的生物力学韧带、肌腱的生物力学韧带和肌腱都由致密结缔组织构成，主要含有胶原纤维、弹性纤维及成纤维细胞。

其形态是细胞成分少，纤维成分多，排列紧密。

所不同的是人体肌腱和大多数韧带都是以胶原纤维为主，只有项韧带和黄韧带是以弹性纤维为主。

一、应力一、应力一、应力一、应力-应变曲线应变曲线应变曲线应变曲线在肌腱和韧带中，胶原纤维和弹性纤维的排列不同，以满足在肌腱和韧带中，胶原纤维和弹性纤维的排列不同，以满足在肌腱和韧带中，胶原纤维和弹性纤维的排列不同，以满足在肌腱和韧带中，胶原纤维和弹性纤维的排列不同，以满足各种不同的功能要求。

肌腱中的纤维几乎完全是平行排列的，这各种不同的功能要求。

肌腱中的纤维几乎完全是平行排列的，这各种不同的功能要求。

肌腱中的纤维几乎完全是平行排列的，这各种不同的功能要求。

肌腱中的纤维几乎完全是平行排列的，这使它能够承受很高的拉伸载荷。

韧带的排列主要根据功能而定。

使它