信捷PLC与伺服驱动器调试.docx
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信捷PLC与伺服驱动器调试
信捷PLC与伺服驱动器调试
PLC与伺服驱动器以及电机的调试
1.PLC部分的电气接线
电源线L、N,接220V电压;
※1:
电源接在L,N端子间。
※2:
24V、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/DC24V使用。
另外,这个端子不能由外部电源供电。
※3:
端子是空端子,请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。
※4:
基本单元和扩展单元的COM端子请相互连接。
2.伺服驱动器部分的调试
2-1.接口与接线
2-1-1.伺服驱动器端子排布
2-2.伺服驱动器的参数设置
2-2-1.操作面板的使用
通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。
按STATUS/ESC键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。
※状态:
bb表示伺服系统处于空闲状态;run表示伺服系统处于运行状态。
※参数设定PX-XX:
第一个X表示组号,后面两个X表示该组下的参数序号。
※监视状态U-XX:
XX表示监控参数序号;
※辅助功能FX-XX:
第一个X表示组号,后面两个X表示该组下的参数序号;
※报警状态E-XXX:
XXX表示报警序号。
2-2-2.控制模式的选择
2-2-3.基本功能的设定
2-2-4.参数设定举例
举例设置参数P3-09的内容由2000变更为3000时的操作步骤。
1.按下STATUS/ESC键,切换到参数设定状态,按ENTER键进入该状态。
2.此时,左数第2个数码管闪烁,按INC键或DEC键修改组号,将其改为3,短按ENTER键确认。
3.此时,右数两个数码管闪烁,按INC键、DEC键或ENTER键选择序号9,长按ENTER
键确认。
4.此时,显示P3-09里的数据,最低位“0”闪烁,此时短按ENTER键可使闪烁位向左移动一位。
按INC键、DEC键或ENTER键,将数据改为3000,长按ENTER确认修改。
至此,用户参数P3-09的内容由2000变更为3000。
需要进一步变更数值时,请重复上述2到4的操作顺序。
5.按STATUS/ESC键,返回到其他要修改的组号或状态。
2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤
1)更换电机型号
一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机,不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。
调试伺服系统前、请必须先确认电机代码F0-00是否和电机名牌标签匹配。
2)点动操作
进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上,并且驱动器处于bb空闲状态!
3)电机运转调试
A.P01-01设置为6,P02-00设置为2,P5-12设置为0000,P5-13设置为0000;
B.上电使能,将P5-10设置为0010,重新上电有效,设置为0001,则可使伺服停止;
C.P0-10设置为1,‘0’的含义为使用内置再生电阻,‘1’的含义为使用外置再生电阻。
4)PLC与伺服驱动器的连线
PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端,将Y0与伺服的P-相连,脉冲输入;Y2与D-相连,方向输入;P+24V,D+24V接电源+24V。
如图:
5)系统调试原理图
6)编写调试程序
7)运行调试
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