松下伺服发生故障报警代码一览及对策.docx
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策.docx
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策
报警错误代码
辅
助
码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压
低于规定值。
(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
⑵电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响,电源电压
下降。
(3)驱动器故障(回路故障)
测量连接器及端子台(L1C,L2C)的线间电压。
(1)提高电源电压的容量,更换电源。
(2)提高电源容量。
(3)更换新的驱动器。
12
0
过电压保
护
逆变器P-N间电压超过规定值。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。
无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。
⑵再生放电电阻断线。
(3)外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能。
⑷驱动器故障(回路故障)
测量连接器(L1,L2,L3)的线间电压。
(1)输入正确电压,拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子
P-B间外接的电阻值,女口
(2)为g则为断线。
应更换外置电阻。
(3)改变所定再生放电电阻值,W数。
(4)更换新的驱动器。
13
0
主电源电
压不足保
护(PN)
在接通伺服中,在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
(2)电源容量不足…受主电源接
通时的冲击电流影响,导致电源电压卜降。
⑶缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。
⑷驱动器故障(回路故障)
测量连接器(L1,L2,L3)的线间电压。
(1)提高电源电压容量。
更换电源。
排除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源。
(2)提高电源容量。
(3)正确设定各相电源。
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电
压不足保
护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时,L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
测量连接器(L1,L2,L3)的线间电压。
(1)提高电源电压容量。
更换电源。
排除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源。
(2)发生瞬间停电。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响,导致电源
电压卜降。
⑵尝试将Pr5.09(主电源关
闭检测时间)设定延长。
正确设定各相电源。
(3)提高电源容量。
⑶缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(4)正确连接电源的各相(L1,L2,L3)。
单相100V及单相200v时,请使用L1,L3。
⑷驱动器故障(回路故障)
(5)更换新的驱动器。
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路,IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。
(2)检查电机电缆连接U,V,
⑵电机电缆U,V,W短路。
W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。
正确连接电机电缆。
(3)检查电机电缆的U,V,
(3)电机电缆接地。
W与电机接地线之间的绝缘电阻。
绝缘不良时请更换新电机。
14
0
过电流保
⑷检查电机的各条电缆间的
护
(4)电机烧毁。
电阻是否平衡,如不平衡,
则需更换电机。
(5)检查电机连接部U,V,
(5)电机电缆接触不良。
W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。
(6)由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。
(6)更换驱动器。
请勿通过接通,切断伺服进行运转,停止操作。
(7)检查铭牌所示电机,驱动
(7)电机与驱动器不匹配。
器型号(容量),更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为
(8)接通伺服100ms以后,再
同步,或脉冲输入过快。
输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Of作为运转、停止使用。
高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路,IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。
⑵检查电机电缆连接U,V,
⑵电机电缆U,V,W短路。
W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。
正确连接电机电缆。
(3)检查电机电缆的U,V,
(3)电机电缆接地。
W与电机接地线之间的绝缘电阻。
绝缘不良时请更换新电机。
⑷检查电机的各条电缆间的
(4)电机烧毁。
电阻是否平衡,如不平衡,
14
1
PM异常
保护
(5)电机电缆接触不良。
则需更换电机。
(5)检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。
(6)由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。
(6)更换驱动器。
请勿通过接通,切断伺服进行运转,停止操作。
(7)检查铭牌所示电机,驱动
(7)电机与驱动器不匹配。
器型号(容量),更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为
(8)接通伺服100ms以后,再
同步,或脉冲输入过快。
输入脉冲。
(9)请勿用伺服On/Of作为
(9)动态制动器电路过热。
运转、停止使用。
高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
驱动器散热器,功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定
(1)降低驱动器使用温度及改
15
0
过热保护
值。
善冷却条件。
⑵过载。
(2)提高驱动器,电机的容量。
延长加减速时间。
降低负载。
报警错误代码
辅
助
码
保护功能
原因
对策
以PANATERM的波形图形
转矩指令值超过Pr5.12(过载等
画面检查转矩(电流)波形是
级设置)设定的过载水平时,根
否发生振荡,是否上下晃动
据后述时限特性激活过载保护。
过大。
通过PANATERM检
查过载警报显示及负载率。
(1)负载过重,有效转矩超过额疋
(1)加大驱动器,电机的容量。
转矩,长时间持续运转。
延长加减速时间,降低负载。
(2)增益调整不良导致振荡,振
过载保护
动。
电机出现振动,异常声音。
(2)重新调整增益。
16
0
过载保
Pr0.04(惯量比)的设定值异常。
护)
(3)电机布线错误,断线。
(3)按布线图正确连接电机线路。
更换电缆。
(4)机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕。
(4)排除缠绕因素。
减轻负载。
(5)电磁制动器处于动作状态。
(5)测量制动器端子的电压。
断开制动器。
(6)在复数台机械布线中,误将电
(6)将电机电缆,编码器连线
机电缆连接到其它轴,错误布
正确连接到各自的对应轴
线。
上。
(7)Pr5.12(过载等级设置)低。
(7)设定Pr5.12(过载等级设置)为0。
再生能量超过再生放电电阻的容量。
(1)检查运动图形(速度监控
(1)由于负载惯量大形成减速中
器)。
检查再生放电电阻负载
的再生能量,导致逆变器电压上
率及过再生警告显示。
提高
升,以及再生放电电阻的能量吸
电机,驱动器容量,放缓减
收不足导致异常检测值上升。
速时间,降低电机的转速,
再生过载
外附再生放电电阻。
18
0
保护
(2)电机转速过咼,无法在规定减
(2)检查运转模式(速度监视器)。
检查冉生放电电阻负载率及过再生警报显示,提高
速时间内完全吸收再生能量。
电机,驱动器容量,延长减速时间。
降低电机转速。
夕卜置再生放电电阻。
⑶外附电阻动作极限被限制为
⑶设定Pr0.16(再生放电电
10%负载率。
阻外置选择)为2。
18
1
再生晶体
管异常保
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。
更换驱动器。
护
21
0
编码器通讯断线异常保护
编码器和驱动器的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头的错误连线。
21
1
编码器通信异常保护
主要因噪音引起的数据异常。
虽与编码器连接,但通信数据异常。
确保编码器电源电压为
DC5V±5%(4.75?
5.25V)。
尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线。
将屏敝线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常,但数据内容异常。
编码器的数据通信异常。
主要因噪音引起的数据异常。
虽与编码器连接,但通信数据异常。
确保编码器电源电压为
DC5V±5%(4.75?
5.25V)。
尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线。
将屏敝线接入FG。
报警错误代码
辅
助
码
保护功能
原因
对策
24
0
位置偏差
过大保护
位置偏差脉冲超过PrO.14(位置
偏差过大设置)的设疋。
(1)电机未按指令动作。
(2)Pr0.14(位置偏差过大设置)的数值过小。
检查电机是否转动。
(1)按位置指令脉冲,检查电机是否转动。
确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。
调整增益。
将Pr0.13(第1转矩限制),Pr5.22(第2转矩限制)设定为最大值。
按布线图正确连接编码器线缆。
延长加减速时间。
减轻负载,降低速度。
(2)加大Pr0.14(位置偏差过大设置)设定值。
24
1
速度偏差
过大保护
内部位置指令速度与实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02(速度偏差过大设置)的设疋。
将内部位置指令速度的加减速时间变长,或通过增益调整来提高追随性。
请将Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定值变大。
或将Pr6.02设定为0而速度偏差过大检测置于无效时,请将
Pr6.02置于0。
25
0
混合偏差
过大保护
在全闭环控制时,光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符,超过Pr3.28(混合偏差过大设置)所设定的脉冲数。
检查电机与负载的连接。
检查光栅尺与驱动器的连接。
在起动负载时,检查电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(光栅尺反馈值)的变化为相同符号。
检查光栅尺分频分子
(Pr3.24),分母(Pr3.25),光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
0
过速度保
护
电机的转速超过Pr5.13(过速度
等级设置)的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频,递增比。
因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。
按布线图正确连接编码器线缆。
设定Pr5.13(过速度等级设置)为0。
26
1
第2过速
度保护
电机的转速超过Pr6.15(第2过速度等级设置)的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频,递增比。
因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。
按布线图正确连接编码器线缆。
正确设定Pr6.15(第2过速度等级设置)数值。
27
0
指令脉冲输入频率异常保护
指令脉冲输入频率数超过
Pr5.32(指令脉冲输入最大设定)
的设定值X1.2倍。
确认指令脉冲输入。
27
2
指令脉冲倍频异常保护
旋转1次指令脉冲数,用第1?
第4指令分频倍频分子,指令分频倍频分母设定的分频,倍频比
确认指令分频倍频的设定值。
不正确。
27
3
波形生成异常
指令脉冲值急速变化。
改小加速度、减速度的设定。
28
0
脉冲再生
界限保护
脉冲再生的输出频率数超过界限。
检查Pr0.11(电机每旋转1次
的输出脉冲数),Pr5.03(脉冲输出分频分母)的设定值。
将检测置于无效时,请将
Pr5.33(脉冲再生输出界限设定)置于0。
按位置指令脉冲,检查电机是否转动。
使用电机转矩监视器检查功率转矩是否达到饱和。
调整增益。
设定Pr0.13(第1转矩限制),Pr5.22(第2转矩限制)为最大值。
如配线图所示进行编码器接线。
29
0
偏差计数
溢出保护
30
0
安全输入保护
安全输入1或女全输入2中至少项的输入光电耦合器为OFF。
确认安全输入1,2的输入配线状态。
报警错误代码
辅
助
码
保护功能
原因
对策
33
0
/F输入重复分配异常1保护
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,
SI5)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
1
/F输入重复分配异常2保护
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,
SI10)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
2
/F输入功
能号码异
常1
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
/F输入功能号码异
常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
/F输出功能号码异
常1
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功冃匕分配中未疋乂编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
5
/F输出功能号码异
常2
输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在功冃匕分配中未疋乂编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
6
CL分配异常
计数器清除功能分配到输入信号SI7之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
7
NH分配
异常
指令脉冲禁止输入功能分配到
输入信号SI10之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
34
0
电机可动范围设定异常保护
针对位置指令输入范围,电机超过Pr5.14(电机可动范围设定)所设定的电机动作可能范围。
(1)增益不恰当。
(2)Pr5.14(电机可动范围设定)设疋值太小。
检查电机是否转动。
(1)确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡),惯量比。
(2)将Pr5.14(电机可动范围设定)的设定值变大。
或者,将Pr5.14设定为0而使保护功能无效。
36
0
EEPROM
参数异常
保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时,参数保存区的数据受损。
重新设定所有参数。
如果反复多次仍然发生,则有故障的可能性,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查(修理)。
36
1
EEPROM
参数异常
保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时,参数保存区的数据受损。
有可能发生故障,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查(修理)。
36
2
EEPROM
参数异常
保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时,参数保存区的数据受损。
有可能发生故障,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查(修理)。
37
0
EEPROM
检查代码
异常保护
当投入电源从EEPROM读取数据时,EEPROM写入确认数据受损。
有可能发生故障,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查(修理)。
37
1
EEPROM
检查代码
异常保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时,出荷参数保存区的数据受损。
有可能发生故障,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查(修理)。
37
2
EEPROM
检查代码
异常保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时,系统参数保存区的数据受损。
有可能发生故障,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查(修理)。
38
0
禁止驱动
输入保护
Pr5.04(驱动禁止输入设定)=0时,正方向/负方向驱动禁止输入(POT/NOT)都为ON。
检查连接正方向/负方向禁止驱动输入的开关,电缆,电源有否异常。
Pr5.04(驱动禁止输入设定)=2时,正方向/负方向驱动禁止输入的其中一项为ON。
尤其须确认控制用信号电源
(DC12?
24V)的起动是否滞后。
39
0
模拟输入
1(AI1)过
大保护
输入到模拟指令输入1中的电压超过Pr4.24(模拟输入1(AI1)过电压设定)的设定值。
正确设定Pr4.24(模拟输入
1(AI1)过电压设定)。
检查连接装X4的连接状态。
设定Pr4.24(模拟输入1(AI1)
过电压设定)=0,使保护功能无效。
39
1
模拟输入
2(AI2)过大保护
输入到模拟指令输入2中的电压超过Pr4.27(模拟输入2(AI2)过电压设定)的设定值。
正确设定Pr4.27(模拟输入
2(AI2)过电压设定)。
检查连接装X4的连接状态。
设定Pr4.27(模拟输入2(AI2)
过电压设定)=0,使保护功能无效。
39
2
模拟输入
3(AI3)过
大保护
输入到模拟指令输入3中的电压超过Pr4.30(模拟输入3(AI3)过电压设定)的设定值。
正确设定Pr4.30(模拟输入
3(AI3)过电压设定)。
检查连接装X4的连接状态。
设定Pr4.30(模拟输入3(AI3)
过电压设定)=0,使保护功能无效。
40
0
绝对式系统停机异常保护
停止编码器的供电电源,蓄电池电源,内置电容器电压低于规定值。
连接蓄电池用电源后,对绝对式编码器进行清零。
※发生该出错时,只有对绝对式编码器进仃清零,方可清除警报。
报警错误代码
辅
助
码
保护功能
原因
对策
41
0
绝对式计纟数器溢出异常保护
编码器多周计数器超过规定值。
正确设定Pr0.15(绝对式编码器设定)数值。
调整机械原点的移动量在
32767转以内。
42
0
绝对式编'码器超速'异常保护
编码器在停电时,由蓄电池电源共电时,电机转速超过规定值。
确认编码器的电源电压(5V
±5%)。
检查连接器X2的连接状态。
※发生该出错时,只有对绝对式编码器进仃清零,方可清除警报。
43
0
编码器初始化异常保护
在编码器的初始化时检测出异常。
更换电机。
44
0
绝对式编码器单周计数异常保护
检测到编码器单周计数异常。
更换电机。
45
0
绝对式编码器多周计数异常保护
检测到编码器多周计数异常。
更换电机。
46
0
(绝对式另外异常)
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后,重新投入电源。
如仍然出现错误显示,则可能发生故障。
请停止使用,更换电机,驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
47
0
绝对式编码器状态异常保护
电源投入时,编码器超过规定值转动。
避免电机在电源投入时旋转。
48
0
编码器Z
相异常保
护
检测到增量式编码器的Z相脉
冲缺损。
编码器发生故障。
更换电机。
49
0
编码器CS信号异常保护
检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。
编码器发生故障。
更换电机。
50
0
光栅尺接线异常保护
光栅尺和驱动器的通信在达到
定次数后中止,激活断线检测功能。
按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误。
50
1
光栅尺通信数据异常保护
来自光栅尺的数据通信异常。
主
要因噪音引起的数据异常。
虽然连接光栅尺的电缆连接完
好,但通信数据异常。
确保外部标度的电流电压为
DC5V±5%(4.75?
5.25V)…
尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。
如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起,请分开布线。
将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。
50
2
(光栅尺通外信数据异外据常保护)
卞部光栅出和驱动器的通信数居不正确。
按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误。
报警错误代码
辅
助
码
保护功能原
K因
对策
51
0
光栅尺状
态0异常保
护
光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源,重启。
51
1
光栅尺状
态1异常保
护
光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源,重启。
51
2
光栅尺状
态2异常保
护
光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源,重启。
51
3
光栅尺状态3异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源,重启。
51
4
光栅尺状
态4异常保
护
光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源,重启。
51
5
光栅尺状
态5异常保
护
光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源,重启。
51
6
(光栅尺状态6异常保
护)
光栅尺错误码(ALMC)的6位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源,重启。
51
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- 松下 伺服 发生 故障 报警 代码 一览 对策