EDA毕业课程设计《电梯控制器》.docx
- 文档编号:25566039
- 上传时间:2023-06-09
- 格式:DOCX
- 页数:24
- 大小:29.07KB
EDA毕业课程设计《电梯控制器》.docx
《EDA毕业课程设计《电梯控制器》.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《EDA毕业课程设计《电梯控制器》.docx(24页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
EDA毕业课程设计《电梯控制器》
目录
前言1
1绪论2
1.1课程设计题目2
1.2设计目的2
1.3课程设计要求2
1.4课程设计思想3
2软件介绍4
3课程设计步骤6
3.1状态机的基本原理6
3.2电梯控制器的功能模块6
3.3电梯控制器的流程图7
3.4电梯控制器的VHDL描述模块流程8
3.5实体设计8
3.6结构体设计8
3.7VHDL源代码语法的简单说明9
3.8电梯输入输出端口图10
4三层电梯控制器的调试及仿真11
4.1程序的调试11
4.2波形仿真11
5课程设计的意义15
5.1设计背景15
5.2课程设计的意义15
5.2.1中国电梯的现状15
5.2.2电梯的节能和环保16
5.2.3电梯的智能化16
6总结17
参考文献18
附录19
前言
电梯作为垂直方向的交通工具,在高层建筑和公共场所已成为不可或缺的设备。
中国是全球最大的电梯市场,也具有最强的电梯生产能力,但由于缺乏自主知识产权和核心技术,自主品牌占市场的份额很少。
因此要加大对电梯技术的创新和发展,提升电梯的性能,就需要引进更好的技术,电梯控制器就是很好的装置,大力开发控制器是很必要的。
电梯控制器可以有很多实现方式,本设计用了EDA技术进行操作。
EDA技术打破了软件和硬件间的壁垒,使计算机的软件技术与硬件实现、设计效率与产品性能合二为一,它代表了电子设计技术和应用技术的发展方向。
VHDL主要用于描述数字系统的接口,结构和功能,它的语法简单易懂,移植性好。
我设计的是一个3层电梯控制器。
分为主控制器和分控制器。
主控制器是电梯内部的控制器,每层电梯入口处有一个分控制器。
本设计采用VHDL,源程序Altera公司的QuartusII软件仿真。
运用有限状态机的设计方法,设计了两个进程相互配合,状态机进程作为主要进程,信号灯控制进程作为辅助进程。
在主进程中定义了十个状态,STOPON1,DOOROPEN,DOORCLOSE,DOORWAIT1,DOORWAIT2,DOORWAIT3,DOORWAIT4,UP,DOWN,STOP。
在电梯时钟的触发下,通过当前状态和信号灯信号来判定下一状态。
信号灯控制进程中,信号灯信号存储按键请求情况,它的熄灭是由状态机进程中传出的信号来控制。
1绪论
电梯控制器由硬件和软件两大部分组成。
硬件包括控制器、控制器地板、读卡天线、电源、写卡器、IC卡片等组成内呼控制器,软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡授权软件。
我设计的三层电梯控制器主要应用EDA电子电路技术。
EDA的发展使得设计更具有灵活性。
随着我国经济持续增长、城镇化建设的加速和房地产行业的进一步发展,对电梯的需求越来越大。
所以电梯控制器就需要大强度的发展,来满足社会的需求。
电梯的发展更加的智能化,节约化。
对社会的发展,人民生活水平的提高具有很大的意义。
所以加大对电梯控制器的发展,和技术上的研究是很重要的。
随着EDA技术发展和应用领域的扩大与深入,EDA技术在电子信息、通讯、自动控制及计算机应用等领域的重要性突出。
随着技术市场与人才市场对EDA的需求不断提高,产品的市场需求和技术市场的要求也必然会反映到教学领域和科研领域中来。
EDA技术的提高,促进了电梯控制器的发展。
电梯行业也随着科技的发展,不断地出现在人们生活的各个场所,因此,对电梯控制器的设计是一个很实用的例子,对掌握EDA技术的应用也有很大的帮助。
1.1课程设计题目
电梯控制器
1.2设计目的
进一步巩固理论知识,培养所学理论知识的在实际中的应用能力;掌握EDA设计的一般方法;熟悉一种EDA软件,掌握一般EDA系统的调试方法;利用EDA软件设计一个电子技术综合问题,培养VHDL编程、书写技术报告的能力。
为以后进行工程实际问题的研究打下设计基础。
1.3课程设计要求
设计一电梯控制器实现如下功能:
一个3层电梯控制器。
分为主控制器和分控制器。
主控制器是电梯内部的控制器,每层电梯入口处有一个分控制器。
主控制器的功能如下:
1.在电梯开关时相应请求,否则不响应;
2.电梯初始位置是一层;
3.电梯运行时,指示方向和当前所在楼层;
4.电梯每秒升降一层
5.当电梯到达所请求的楼层时,自动开门,等待4秒后自动关门,继续运行,如果没有请求信号,停留在当前楼层;
6.收到请求后,自动到达用户所在楼层,自动开门;
7.记忆电梯内外所有请求,并按电梯运行顺序执行,在执行后清除请求;
8.电梯运行规则:
当电梯处于上升状态时,仅响应比电梯位置高的用户的请求;当电梯处于下降状态时,仅响应比电梯位置更低的用户请求;
分控制器的功能如下:
1.设有上升请求按钮和下降请求按钮,实时检测用户按键;
2.指示电梯当前坐在楼层
3.当电梯到达本层是,清除请求。
1.4课程设计思想
实验模拟生活中电梯运动控制,电梯总共三层,最简单的控制思想如下:
采集用户呼叫楼层,并放入相应的记忆单元中;不考虑电梯轿厢所在楼层。
若有用户呼叫,电梯上行直到达到用户呼叫最大层,再下行直到到达最低层,由此构成一次行程;每完成一次行程,检测是否所用用户呼叫均已响应完毕。
如果没有,电梯继续运行,直到响应完所有用户呼叫。
否则,电梯停止运行;其中用户请求包括外部请求和内部请求。
有外部升降请求信号需点亮相应的外部请求指示灯,内部升降请求信号同外呼;根据电梯所在楼层,七段数码管显示楼层数;根据用户运行方向,点亮相应升降指示灯;当电梯运行到有相应外部呼叫或内部呼叫楼层时,电梯停止运行,灭掉相应的呼叫显示灯,电梯开关门后,继续运行。
电梯控制器设计两个进程相互配合,状态机进程作为主要进程,信号灯控制进程作为辅助进程。
根据电梯的实际工作情况,可以为状态机设置十个状态,它们分别是“电梯停在一层”“开门”“关门”“开门等待第一秒”“开门等待第二秒”“开门等待第三秒”“开门等待第四秒”“上升”“下降”和“停止”。
由于电梯每秒上升或下降一层,则可以用周期为1s的信号作为电梯状态转换的触发时钟。
状态机进程中的很多判断条件是以信号灯控制进程产生的信号灯信号为依据,而信号灯控制进程中信号灯的熄灭又是由状态机进程中传出的信号来控制。
2软件介绍
Quartus设计软件是Altera提供的完整的多平台设计环境,能够直接满足特定设计需要,为可编程芯片系统(SOPC)提供全面的设计环境。
Quartus软件含有FPGA和CPLD设计所有阶段的解决方案。
QuartusII作为一种可编程逻辑的设计环境,由于其强大的设计能力和直观易用的接口,越来越受到数字系统设计者的欢迎。
QuartusII(3.0和更高版本)设计软件是业界唯一提供FPGA和固定功能HardCopy器件统一设计流程的设计工具。
工程师使用同样的低价位工具对StratixFPGA进行功能验证和原型设计,又可以设计HardCopyStratix器件用于批量成品。
系统设计者现在能够用QuartusII软件评估HardCopyStratix器件的性能和功耗,相应地进行最大吞吐量设计。
Altera的QuartusII可编程逻辑软件属于第四代PLD开发平台。
该平台支持一个工作组环境下的设计要求,其中包括支持基于Internet的协作设计。
Quartus平台与Cadence、ExemplarLogic、MentorGraphics、Synopsys和Synplicity等EDA供应商的开发工具相兼容。
改进了软件的LogicLock模块设计功能,增添了FastFit编译选项,推进了网络编辑性能,而且提升了调试能力。
2.0版QuartusII设计软件现在除了支持Altera的APEX20KE,APEX20KC,APEXII,ARM的Excalibur嵌入处理器方案,Mercury,FLEX10KE和ACEX1K之外,还支持MAX3000A,MAX7000系列乘积项器件。
MAX3000A和MAX7000设计者现在可以使用QuartusII设计软件中才有的所有强大的功能。
QuartusII2.0安装软件为290M,完全安装为700M,如果定制安装,不选择Excalibur嵌入处理器,则安装所需空间为460M,比QuartusII1.1版本减少一半以上的空间要求,却能支持ALTERA全部芯片的开发。
同时软件的装载,编译,仿真速度比1.1版本大大加快。
QuartusII2.0设计软件通过增强层次LogicLock模块级设计方式,将性能平均改善15%。
LogicLock设计流程把整个模块的放置交由设计者控制,如果必要的话,可以采用辅助平面布置。
LogicLock设计流程运行设计者单独地优化和锁定每个模块的性能,在大型SOPC设计的构建过程中也保持整个系统的性能。
2.0版QuartusII设计软件把新的LogicLock设计流程算法集成到未来的Altera器件中,该算法充分利用了模块级设计的优势。
QuartusII2.0增加了一个新的快速适配编译选项,选择中这个选项,将会比缺省设置要缩短50%的编译时间。
快速适配功能保留了最佳性能的设置,加快了编译过程。
这样布局适配算法反复的次数更少,编译速度更快,对设计性能的影响最小。
2.0版QuartusII设计软件引入了新的功能,加快验证过程,这通常是SOPC设计流程中最漫长的阶段。
在最初的编译时间中,新的SignalProbe技术允许用户在保留设计最初布线,时限和设计文件的同时把内部节点引到未用的管脚进行分析。
SignalProbe技术完成了现有SignalTap嵌入逻辑分析的功能。
而且,设计者能够使用新版本中提供的HDL测试模板快速地开发HDL仿真矢量。
2.0版QuartusII设计软件也可以自动地从QuartusII仿真器波形文件中创建完整的HDL测试平台。
2.0版QuartusII设计软件也支持高速IO设计,生成专用IO缓冲信息规范(IBIS)模型导入到常用的EDA信号集成工具中。
IBIS模型根据设计中每个管脚的IO标准设置来定制,简化第三方工具的分析。
3课程设计步骤
3.1状态机的基本原理
状态机是表示有限个状态以及这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型,它是由一组状态、一个初始状态、输入和根据输入及现有状态转换为下一个状态的转换函数组成。
有限状态机是一种基本的、简单的、重要的形式化技术,在软件设计中常常采用。
它是描述一个由有限个独立状态组成的过程,这些状态可以互相迁移,直到最终离开这个过程。
采用有限状态机可以使设计过程直观简单易于理解,随着硬件设计软件化趋势的加剧,在运用VHDL硬件描述语言设计数字系统时,利用有限状态机成为了可靠方便的途径。
控制器作为电子系统设计的核心部分,在EDA软件平台上,借助有限状态机表示方法符合人的逻辑思维的特征,将控制功能用有限状态机来建模实现,有许多优越之处,以使FSM成为大型控制电路设计的有力工具。
除了输人信号、输出信号外,状态机还包含一组寄存器记忆内部状态。
状态机寄存器的下一个状态及输出,不仅同输入信号有关,而且还与寄存器的当前状态有关,状态机有两个主要部分:
即组合逻辑和寄存器部分。
组合逻辑部分又可分为状态译码器和输出译码器,状态译码器确定状态机的下一个状态,即确定状态机的激励方程,输出译码器确定状态机的输出,即确定状态机的输出方程。
3.2电梯控制器的功能模块
电梯控制器的功能模块如图4-1所示,包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。
乘客在电梯中选择所要到达的楼层,通过主控制器的处理,电梯开始运行,状态显示器显示电梯的运行状态,电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。
分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理,同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。
由于分控制器相对简单很多,所以主控制器是核心部分。
图3-1电梯控制器原理图
3.3电梯控制器的流程图
图3-2总流程图
图3-3电梯控制主流程图
3.4电梯控制器的VHDL描述模块流程
三层电梯控制器的设计主要是对实体和结构体的设计,它的VHDL描述模块流程如图4-4所示:
图3-4三成电梯控制器的VHDL描述模块流程
3.5实体设计
实体设计即是对端口名、端口模式及数据类型的说明。
首先考虑输入端口,一个异步复位端口“RESET”,用于当电梯出现非正常情况时回到初始状态;在电梯外部,一层入口处设有上升请求端,二层入口处设有上升和下降请求端,三层入口处设有下降请求端;在电梯内部,应设有各层停站请求端口;一个电梯时钟输入端口,它提供周期为1s的时钟信号,用作电梯状态转换的触发时钟;还有一个频率很高的按键时钟输入端口。
其次考虑输出端口,当有各层上升或下降请求时,各层入口处应该有端口显示请求是否被响应,有请求时端口输出逻辑‘1’,被执行后则恢复成逻辑‘0’;同样的,电梯内部也应有各层停站请求是否被响应的指示端口;一个开关门指示端口,当门开着时,它为逻辑‘1’,门关着时,则为逻辑‘0’;还需要端口来显示电梯所处的位置和模式(上升或下降)。
3.6结构体设计
在结构体中,首先说明了状态机设置的十个状态,分别是:
电梯停在1层(STOPON1)、开门(DOOROPEN)、关门(DOORCLOSE)、开门等待第1秒(DOORWAIT1)、开门等待第2秒(DOORWAIT2)、开门等待第3秒(DOORWAIT3)、开门等待第4秒(DOORWAIT4)、上升(UP)、下降(DOWN)和停止(STOP)。
在结构体最前端用如下的定义语句,来定义状态机。
TYPELIFT_STATEIS
(STOPON1,DOOROPEN,DOORCLOSE,DOORWAIT1,DOORWAIT2,DOORWAIT3,DOORWAIT4,UP,DOWN,STOP);
状态图如下:
图3-5状态图
接着描述电梯内部功能实现,在结构体中设计了两个进程,一个状态机进程(CTRLIFT),它是以RESET和LIFTCLK作为敏感信号,控制电梯的状态转移;另外一个是信号灯控制进程(CTRLIGHT),它是以RESET和BUTTONCLK作为敏感信号,控制寄存信号的逻辑值。
在状态机进程中,电梯关门后根据信号灯的情况,来决定下一个状态是上升、下降还是停止;在信号灯控制进程中,由于使用了专门的频率较高的按键时钟,所以使得按键的灵敏度大,但是时钟频率不能过高,否则容易使按键过于灵敏,而信号灯的熄灭是由状态机进程中传出CLEARUP和CLEARDN信号来控制。
3.7VHDL源代码语法的简单说明
本程序设计调用了IEEE库,IEEE库是VHDL设计中最为常用的库,它包含有IEEE标准的程序包和其他一些支持工业标准的程序包。
本设计采用STD-LOGIC-1164、STD-LOGIC-UNSIGNED、STD-LOGIC-ARITH程序包。
以关键词ENTITY引导,ENDENTITYTHREELIFT结尾的部分是程序的实体部分。
VHDL的实体描述了电路器件的外部情况,本设计定义了关于三层电梯控制器用到的各类时钟、异步复位按键、信号灯指示端口、电梯的请求端口。
它描述了端口模式主要有IN、BUFFER、OUT,以及各端口信号的数据类型主要有STD-LOGIC、STD-LOGIC-VECTOR、INTEGER。
以关键词ARCHITECTURE引导,ENDARCHITECTUREONE结尾的语句部分是结构体部分,结构体描述电路器件的内部逻辑功能。
3.8电梯输入输出端口图
图3-6电梯输入输出口
4三层电梯控制器的调试及仿真
4.1程序的调试
在程序编写完成并保存于工程文件夹后,可以把它置顶进行编译,看是否出现错误。
在第一次编译时出现了很多问题,主要是由于没有注意到文件名必须与实体名相同,并且后缀是.VHD,还有粗心所造成的端口名书写错误,以及有的IF语句结束时忘了写ENDIF。
在波形仿真中,发现一个错误,在状态进程中,在当前状态为DOORCLOSE,讨论次态的过程中,忽略了对本层请求的考虑,即当电梯停在某层时,当前层入口处有上升或下降请求时,无法响应。
经过思考,我添加了本层请求响应语句,最终实现了三层电梯控制器的功能。
4.2波形仿真
在波形仿真中,根据实际,我们有必要做一些假设,即是:
1.外部请求上升的乘客,进入电梯后一定是按更高层的停站按钮;
2.外部请求下降的乘客,进入电梯后一定是按更低层的停站按钮;
3.如果有乘客进入电梯,则一定有停站请求;
4.同一时刻有很多人按键的概率很小,所以我们认为请求信号都有一定的先后顺序。
设定仿真时间长度为200us,LIFTCLK信号为周期10ns的时钟信号,BUTTONCLK信号为周期1ns的时钟信号。
DOORLIGHT信号逻辑‘1’表示开门,逻辑‘0’表示关门。
UDSIG信号为逻辑‘1’表示电梯处在上升模式,逻辑‘0’表示处在下降模式。
FUPLIGHT,FDNLIGHT,STOPLIGHT是三位二进制向量,波形图中的1代表“001”,表示一层有请求,2代表“010”,表示二层有请求,4代表“100”,表示三层有请求。
图4-1所示的波形是在一层有上升请求的仿真波形,在RESET信号产生一个脉冲时,电梯回复初始状态,即STOPON1状态,然后等待4s,关门检测没有请求信号,于是电梯此时停在一层。
当电梯时钟上升沿检测到一层上升请求信号FUPLIGHT
(1)为“1”时,电梯开门,FUPLIGHT
(1)清零,等待4s,关门检测到二层停站请求,于是电梯上升到二层停止,开门STOPLIGHT
(2)清零,POSITION信号由1变为2,电梯最终停在二层。
图4-1有上升请求的仿真波形
图4-2所示的波形是三层有下降请求的波形,三楼有请求时FDNLIGHT显示喂“100”为4。
当电梯在一层关门后,检测到FDLIGHT为“100”,则上升到三层,相应过请求后,FDNLIGHT变为“000”。
开门等待4s,关门检测到STOPLIGHT为“1”,于是电梯下降到一层,最终停在一层。
POSITION在一楼为“1”,在二楼为“2”,在三楼为“3”。
图4-2有下降请求的仿真波形
图4-3所示的波形是二层和三层都有下降请求的仿真波形,当电梯在一层关门后,检测到FDNLIGHT为“010”为2,说明二楼有下降请求,然后检测到FDNLIGHT为“110”为6,说明二楼三楼都有下降请求,则直接上升到三层,开门后FDNLIGHT(3)清零,等待4s后,关门下降到二层停止,开门后FDNLIGHT
(2)和STOPLIGHT
(2)清零,再下降到一层。
图4-3有多个下降请求的仿真波形
图4-4所示的波形为有多个停站请求的仿真波形,电梯在一层关门后,检测到有二楼停站请求,STOPLIGHT为“010”,又有三楼停站请求,所以STOPLIGHT为“110”,则上升至二层停止开门,STOPLIGHT
(2)清零,等待4s后关门,继续上升至三层,开门后STOPLIGHT(3)清零,乘客下站后电梯最终停在三层。
图4-4有多个停站请求的仿真波形
图4-5所示,二层同时有上升和下降请求,FUPLIGHT
(2)和FDNLIGHT
(2)都为“1”,电梯上升至二层,门打开等待4s,关门后检测到STOPIGHT(3)和FDNLIGHT
(2)都为“1”,它会先上升至三层,再下降至二层,待有下降请求的乘客上电梯后,最后下降至一层。
图4-5同时有上升和下降请求的仿真波形
从前面所有的仿真波形来看,电梯的运行情况完全符合它的运行规则。
5课程设计的意义
5.1设计背景
近年来,随着我国房地产业的持续高速发展,高层建筑越来越多。
因此,一种能使人们快速、便捷地到达目的楼层的电梯便应运而生了。
分析近几年房地产业的发展趋势,特别是商品住宅的高速发展,将使住宅对电梯的需求量持续攀升。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求也推动了电梯技术的进步。
随着电梯技术的发展,绿色化、低能耗、智能化、网络化、蓝牙技术的电梯成为一段时间内的发展趋势。
为保证人们能更安全、更快捷地到达目的楼层,实现人性化的功能,对电梯系统中的控制部分进行优化设计是非常必要。
因此这部分的设计也就成了在电梯设计领域里最为核心的技术。
为了实现电梯的智能化,可以采用许多方法。
它的智能化控制可以有以下几种形式:
1.PLC控制;2.单板机控制;3.单片机控制;4.单微机控制;5.多微机控制;6.人工智能控制。
随着EDA技术的快速发展,电子设计自动化(EDA)逐渐成为重要的设计手段,已经广泛应用于模拟与数字电路系统等许多领域。
它是一种实现电子系统或电子产品自动化设计的技术,与电子技术、微电子技术的发展密切相关,并吸收了计算机科学领域的大多数最新研究成果,以高性能的计算机作为工作平台,促进了工程发展。
传统单片机设计的电梯控制外围电路复杂,性能不稳定,而采用EDA设计,却拥有电子系统小型化、低功耗、高可靠性、开发过程投资小、周期短等优点,而且还可以通过软件编程对硬件结构和工作方式进行重构,使得硬件设计如软件设计那般方便快捷。
本次设计就是应用EDA电子电路技术来设计电梯控制器,从而使用一片芯片就可以实现对电梯的控制的。
5.2课程设计的意义
电梯作为垂直方向的交通工具,在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。
电梯产业的前景和走势随着社会的需求而悄然发生着改变,除了考虑安全、舒适、豪华装修等要求外,市场对新一代的绿色电梯、节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。
国内外电梯企业顺应市场需要,加大研发投入,都准备在未来新概念电梯产业发展中占得先机。
5.2.1中国电梯的现状
近年来,随着中国房地产业的快速发展,与之配套的电梯生产制造业也经历了迅猛发展的阶段,电梯产量保持了每年20%以上的增长速度。
我国电梯的出口年均增长率将保持在35%以上,电梯行业逐步成为国内比较重要的行业。
随着我国经济持续增长、城镇化建设的加速和房地产行业的进一步发展,对电梯的需求越来越大。
估计未来50年中国新增住房面积将达到200亿平方米。
国家规定20米以上高楼就应安装电梯,因此未来电梯最大的市场就是住宅市场。
此外,机场、商场、地铁等大型公共设施建设对自动扶梯、观光电梯等电梯的需求量也十分可观。
电梯作为终端消费品,品牌在市场竞争中的作用非常明显。
品牌往往成为人们在选择电梯产品时的重要考虑因素,电梯生产要想建立良好的品牌并获得市场的认可,也必须经过市场一定时间的不断考验。
面对外资巨头的贴身进逼,我国电梯品牌在服务和营销上难以匹敌,其生存状况不容乐观。
所以大力发展电梯控制器技术对我国电梯行业的发展至关重要。
5.2.2电梯的节能和环保
“绿色”已成为21世纪的主流色调,一个全球性的绿色市场为企业的发展提供了广阔的空间,当今社会谁先推出绿色产品,抢占绿色营销市场,谁就能掌握竞争的主动权。
老式电梯噪音、占用空间、耗能等形成的危害积累起来是相当大的,因此,在城市环保社区建设中,如何尽量减少电梯对环境的危害是相当重要的课题之一。
目前,我国市场每年销售各种类型的电梯达4.5万部,如果这些电梯全部实现环保化,其环境效益是难以估量的。
5.2.3电梯的智能化
随着城市化的高速发展,越来越多的摩天大楼拔地而起。
就摩天大楼的高度而言,不仅受建筑技术上的制约,而且还有电梯升高方面的困惑,因而,在摩天大楼日益完备智能化的趋势中,电梯的智能化也不容忽视。
它不仅是人们上上下下的代步工具,同时,也是摩天大楼智能化的一个重要标志。
尽管电梯在摩天大楼中只是—个细节,但电梯智能化程度的高低却决定着它服务质量的优劣。
因而,电梯的智能化在一定程度上反映出智能大厦的智能程度。
计算机技术,通讯技术与控制技术的发展使大厦的智能化成为现实,而电梯是智能建筑中的重
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电梯控制器 EDA 毕业 课程设计 电梯 控制器