TMS320C200系列寄存器初始化.docx

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TMS320C200系列寄存器初始化

TMS320LF240X系列DSP使用时，在掌握了其工作原理和过程之后，就要熟练使用DSP自带的一些资源如：

IO口、DSRM、SRAM、EVA、,EVB、SCI、SPI、ADC和WD等等；对这些资源的使用很重要的一点就是对其合理配置和初始化，初始化的关键就是对其相关寄存器的设置，设置寄存器必须了解各位的含义，记住每位的含义是不大现实的；为此，我们专门设计了DSP初始化子程序，注明每个模块所用到的寄存器以及每位的含义，以方便设计。

;Init_DSP.asm

.text

;----------------------------------------------------------

;function:

InitDSPDSP初始化子程序

;input:

------

;output:

------

;usege:

aCC

;==========================================================

DSP_Init:

;==========================================================

;DSP系统初始化

;----------------------------------------------------------

;ST0------

;15~~1312111098~~0

;ST0ARPOVOVM1INTMDP

;15~1312111098~543~21~0

;ST1ARBCNFTCSXMC1XF1PM

;ARB---辅助寄存器指针缓冲器：

当ARP被加载到ST0，除了使用LST指令外，原有的

;ARP值被复制到ARB中;当通过LST#1指令加载ARB时，也把相同的ARB

;值复制到ARP;

;ARP----辅助寄存器指针：

ARP选择间接寻址时当前的辅助寄存器AR;当ARP被加载

;时，原有的ARP值被复制到ARB寄存器中;在间接寻址时，ARP可由存储器

;相关指令改变，也可由LARP，MAR，和LST指令改变;当执行LST#1指令

;时，ARP也可加载每ARB相同的值

;C----进位位：

此位在加法结果产生进位时被置为1，或在减法结果产生借位时被清0

;否则，除了执行带有16位移位的ADD或SUB指令外,C在加法后被清除或在减

;法后被设置;在ADD或USB指令时，ADD仅可对进位位进行置位而SUB仅可

;对进位位进行清除，而不会对进位位产生其他影响;移1位和循环指令也可影响

;进位位C，以及SETC、CLRC和LST指令也可影响C;条件转移、调用和返回

;指令可以根据C的状态进行执行;复位时C被置1

;CNF----片内DARAM配置位：

若CNF=0，可配置的双口RAM区被映射到数据存储空

;间;若CNF=I，可配置的双口RAM区被映射到程序存储空间;CNF位可通过

;SETCCNF，CLRCCNF和LST指令修改;R/S/复位时CNF置为0

;DP----数据存储器页指针：

9位的DP寄存器与一个指令字的低七位一起形成一个16

;位的直接寻址地址

;INTM---中断模式位：

当INTM被置为0时，所有的未屏蔽中断使能;当它被置1，

;所有可屏蔽中断禁止;

;OV----溢出标志位：

该位保存一个被锁存的值，用以指示CALU中是否有溢出发生;

;一旦发生溢出，OV位保持为1直到下列条件中的一个发生时才能被清除

;OVM----溢出方式位：

当OVM=0时，累加器中结果正常溢出;当OVM=1时，根据

;遇到溢出的情况，累加器被设置为它的最大正值或负值;SETC指令和

;CLRC指令分别对该位进行置位和复位;

;PM----乘积移位方式：

;若PM=00，乘法器的32位乘积结果不移位直接装入CALU;

;若PM=01，PREG输出左移1位后装入CALU，最低位LSB以0填充;

;若PM=10，PREG输出左移4位后装入CALU，最低位LSB以0填充;

;若PM=11，时PREG输出进行符号扩展右移六位

;SXM----符号扩展方式位：

当SXM一1时，数据通过定标移位器传送到累加器时将产

;生符号扩展;SXM=0将抑制符号扩展;SXM位对某些指令没有影响;

;TC----测试／控制标志位：

在下述情况之一，TC位被置1：

由BIT或BITT指令测

;试的位为1;当利用NORM指令测试时，累加器的两个最高有效位"异或"

;功能为真;条件转移、调用和返回指令可根据TC位的条件来执行;

;BIT、BITT、CMPR、LST和NORM指令影响TC位

;XF----XF引脚状态位：

该位决定XF引脚的状态;SETCXF指令可对位XF进行置位，

;而CLRCXF指令可对其进行清0;复位时XF置1

;SCSR1------系统控制和状态寄存器1---地址7018H

;D15---保留位

;D14---CLKSRC。

CLKOUT引脚源选择位

;0CLKOUT引脚输出CPU时钟

;1CLKOUT引脚输出WDCLK时钟

;D13---12LPM（1：

0）。

低功耗模式选择位

;00CPU进入IDLE1（LPM0）

;01CPU进入IDLE2（LPM1）

;1xCPU进入HALT（LPM2）

;D11-9---PLL时钟预定标选择位，这三位对输入时钟选择PLL倍频系数。

;sCLKPS1CLIPS0系统时钟频率

;0004*fin

;0012*fin

;0101.33*fin

;0111*fin

;1000.8*fin

;1010.66*fin

;1100.57*fin

;1110.5*fin

;D8---保留位

;D7---ADCCLKEN。

ADC模块时钟使能控制位。

;0禁止ADC模块的时钟（即：

关断ADC模块以节约能量）

;1使能ADC模块的时钟，且正常运行

;D6---SCICLKEN。

SCI模块时钟使能控制位。

;0禁止SCI模块的时钟（即：

关断SCI模块以节约能量）

;1使能SCI模块的时钟，且正常运行

;D5---SPICLKEN。

SPI模块时钟使能控制位。

;0禁止SPI模块的时钟（即：

关断SPI模块以节约能量）

;1使能SPI模块的时钟，且正常运行

;D4---CANCLKEN。

CAN模块时钟使能控制位。

;0禁止CAN模块的时钟（即：

关断CAN模块以节约能量）

;1使能CAN模块的时钟，且正常运行

;D3---EVBCLKEN。

EVB模块时钟使能控制位。

;0禁止EVB模块的时钟（即：

关断EVB模块以节约能量）

;1使能EVB模块的时钟，且正常运行

;D2---EVACLKEN。

EVA模块时钟使能控制位。

;0禁止EVA模块的时钟（即：

关断EVA模块以节约能量）

;1使能EVA模块的时钟，且正常运行

;D1---保留位

;D0---ILLADR位。

无效地址检测位。

;----------------------------------------------------------

;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0

;----------------------------------------------------------

;

;----------------------------------------------------------

;SCSR2------系统控制和状态寄存器2---7019h

;D15-7：

保留位

;D6---I/PQUAL，时钟输入限定，它限定输入到LF240x

;的CAP1-6、XINT1-2、ADCSOC、PDPINTA*/

;PDPINTB*引脚上的最小脉冲宽度。

脉冲宽度只有达到这个宽度之后，内部的输入状态才会改变。

;0-锁存脉冲至少需要5个时钟周期;

;1-锁存脉冲至少需要11个时钟周期。

如这些引脚作I/O使用，则不使用输入时钟限定电路。

;D5---WD保护位，该位可用来禁止WD工作。

该位是-

;个只能清除的位，复位后＝1。

通过向该位写1对其清0。

;0-保护WD，防止WD被软件禁止。

;1-复位时的默认值,禁止WD工作。

;D4---XMIFHI-Z。

该位控制外部存储器接口信号（XMIF）。

;0-所有XMIF信号为正常驱动模式（非高阻态）。

;1-所有XMIF信号处于高阻态。

注意：

该位仅对LF2407/LF2407A型号有效，对其它

;型号为保留位

;D3---（使能位）。

这位反映了BOOTEN*引脚在复位时的状态。

;0-使能引导ROM。

地址0000h-00FFh被片内引导ROM块占用。

禁止用FLash存储器。

;1-禁止引导ROM。

LF2407片内Flash程序存储器映射地址范围为0000h-7FFFh。

;D2---MP/MC*（微处理器／微控制器选择）。

;0:

DSP设置为微控制器方式，片内FLASH映射到程序存储器空间，地址为0000h-7FFFh。

;1:

DSP设置为微处理器方式，程序空间0000h-7FFFh被

;映射到片外程序存储器空间（必须外扩外部程序存储器）

;D1-0---SARAM的程序/数据空间选择

;00-地址空间不被映射，该空间被分配到外部存储器

;----------------------------------------------------------

;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0

;----------------------------------------------------------

;

;----------------------------------------------------------

;IMR------中断屏蔽寄存器

;D15~6保留位。

这些位读出时始终为0。

;D5---INT6mask中断6的屏蔽位。

;0中断INT6级被屏蔽

;1中断INT6级被使能

;D4---INT5mask中断5的屏蔽位。

。

;0中断INT5级被屏蔽

;1中断INT5级被使能

;D3---INT4mask中断4的屏蔽位。

;0中断INT4级被屏蔽

;1中断INT4级被使能

;D2---INT3mask中断3的屏蔽位。

;0中断INT3级被屏蔽

;1中断INT3级被使能

;D1---INT2mask中断2的屏蔽位。

;0中断INT2级被屏蔽

;1中断INT2级被使能

;D0---INT1mask中断1的屏蔽位。

;0中断INT1级被屏蔽

;1中断INT1级被使能

;----------------------------------------------------------

;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0

;----------------------------------------------------------

;

;----------------------------------------------------------

;IFR------中断标志寄存器

;D15~6保留位。

这些位读出时始终为0。

;D5---INT6flag中断6标志位。

该位用作连至第6级中断INT6的所有中断标志。

;0无INT6级的中断挂起

;1至少一个INT6级的中断挂起，向该位写1可将该位清除为0，即清除中断请求。

;D4---INT5FLAG中断5标志位。

该位用作连至第5级中断INT5的所有中断标志。

;0无INT5级的中断挂起

;1至少一个INT5级的中断挂起，向该位写1可将该位清除为0，即清除中断请求。

;D3---INT4FLAG中断4标志位。

该位用作连至第4级中断INT4的所有中断标志。

;0无INT4级的中断挂起

;1至少一个INT4级的中断挂起，向该位写1可将该位清除为0，即清除中断请求。

;D2---INT3FLAG中断3标志位。

该位用作连至第3级中断INT3的所有中断标志。

;0无INT3级的中断挂起

;1至少一个INT3级的中断挂起，向该位写1可将该位清除为0，即清除中断请求。

;D1---INT2FLAG中断2标志位。

该位用作连至第2级中断INT2的所有中断标志。

;0无INT2级的中断挂起

;1至少一个INT2级的中断挂起，向该位写1可将该位清除为0，即清除中断请求。

;D0---INT1FLAG中断1标志位。

该位用作连至第1级中断INT1的所有中断标志。

;0无INT1级的中断挂起

;1至少一个INT1级的中断挂起，向该位写1可将该位清除为0，即清除中断请求。

;----------------------------------------------------------

;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0

;----------------------------------------------------------

;;

;----------------------------------------------------------

;外设中断寄存器包括如下几种：

;o外设中断请求寄存器0（PIRQR0）

;o外设中断请求寄存器1（PIRQR1）

;o外设中断请求寄存器2（PIRQR2）

;o外设中断应答寄存器0（PIACKR0）

;o外设中断应答寄存器1（PIACKR1）

;o外设中断应答寄存器2（PIACKR2）外设中断请求寄存器和外设中断应答寄存器都属于外

;设中断扩展模块用来向CPU产生INT1-INT6中断请求

;的内部寄存器。

这些寄存器用户只能对其读。

;PIVR------外设中断向量寄存器---701Eh

;该寄存器的16位V15－V0，为最近一次被应答的外设中断的地址向量。

;PIRQR0------外设中断请求寄存器0---7010h

;D15－0：

外设请求标志位IRQ0.15－IRQ0.0

;0无相应外设的中断请求

;1相应外设的中断请求被挂起

;注：

写入1会发出一个中断请求到DSP核，写入0无影响。

;PIRQR1------外设中断请求寄存器1---7011h

;D15：

保留位，读出为0，写入无影响。

;D14－0：

外设请求标志位IRQ1.14－IRQ1.0

;0无相应外设的中断请求

;1相应外设的中断请求被挂起

;注：

写入1会发出一个中断请求到DSP核，写入0无影响。

;PIRQR2------外设中断请求寄存器2---7012h

;D15：

保留位

;D14－0：

外设请求标志位IRQ2.14－IRQ2.0

;0无相应外设的中断请求

;1相应外设的中断请求被挂起

;注：

写1会发出一个中断请求到DSP核，写0无影响。

;PIACKR0------外设中断应答寄存器0---7014h

;PIACKR1------外设中断应答寄存器1---7015h

;PIACKR2------外设中断应答寄存器2---7016h

;XINT1CR------外部中断1控制寄存器---7070h

;D15：

XINT1标志位。

;0没有检测到跳变

;1检测到跳变

;D14-3：

保留位

;D2：

XINT1极性。

;0在下降沿产生中断

;1在上升沿产生中断

;D1：

XINT1优先级?

;0高优先级

;1低优先级

;D0：

XINTl使能位。

;0屏蔽中断

;1使能中断

;----------------------------------------------------------

;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0

;----------------------------------------------------------

;

;----------------------------------------------------------

;XINT2CR------外部中断2控制寄存器---7071h

;D15：

XINT2中断请求标志位。

当XINT2的中断请求被应答时，该位被自动清0。

;0－没有检测到跳变

;1－检测到跳变软件向该位写1（写0无效）或器件复位时，该位也被清0

;D14-3：

保留位。

;D2：

XINT2极性。

该位决定XINT2引脚信号的上升沿还是下降沿产生中断。

;0在下降沿产生中断

;1在上升沿产生中断

;D1：

XINT2的中断优先级。

;0高优先级

;1低优先级

;D0：

XINT2的中断使能位。

;0屏蔽该中断

;1使能该中断

;----------------------------------------------------------

;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0

;----------------------------------------------------------

;

;----------------------------------------------------------

setcintm;关闭所有可屏蔽中断

clrcsxm

clrcovm

clrccnf;B0被配置为数据存储空间

ldp#DP_PF1

splk#85feh,SCSR1

splk#0e8h,WDCR;不使能WDT

ldp#0

splk#0000h,IMR;关闭中断

splk#0ffffh,IFR;清全部中断标志

LDP#0E0H

;SPLK#81FEH,SCSR1;CLKIN=6M,CLKOUT=24M

SPLK#0E8H,WDCR;不使能WDT

;==========================================================

;GPIO----初始化

;==========================================================

;7090hMCRAI/O复用控制寄存器A

;7092hMCRBI/O复用控制寄存器B

;7094hMCRCI/O复用控制寄存器C

;7098hPADATDIRI/O端口A数据和方向寄存器

;709AhPBDATDIRI/O端口B数据和方向寄存器

;709ChPCDATDIRI/O端口C数据和方向寄存器

;709EhPDDATDIRI/O端口D数据和方向寄存器

;7095hPEDATDIRI/O端口E数据和方向寄存器

;7096hPFDATDIRI/O端口F数据和方向寄存器

;MCRA------I/O口复用控制寄存器A---7090H

;-----------------------------------------------------------

;MCRA------I/O口复用控制寄存器A---7090H

;位的名称功能选择

;-----------------------------------------------------------

;基本功能（MCRA.n=1）一般I/O口（MCRA.n=0）

;-----------------------------------------------------------

;0MCRA.0SCITXDIOPA0

;1MCRA.1SCIRXDIOPA1

;2MCRA.2XINT1IOPA2

;3MCRA.3CAP1/QEP1IOPA3

;4MCRA.4CAP2/QEP2IOPA4

;5MCRA.5CAP3IOPA5

;6MCRA.6PWM1IOPA6

;7MCRA.7PWM2IOPA7

;8MCRA.8PWM3IOPB0

;9MCRA.9PWM4IOPB1

;10MCRA.10PWM5IOPB2

;11MCRA.11PWM6IOPB3

;12MCRA.12T1PWM/T1CMPIOPB4

;13MCRA.13T2PWM/T2CMPIOPB5

;14MCRA.14TDIRAIOPB6

;15MCRA.15TCLKINAIOPB7

;-----------------------------------------------------------

;MCRB------I/O口复用控制寄存器B---7092H

;-----------------------------------------------------------

;位的名称功能选择

;-----------------------------------------------------------

;基本功能（MCRB.n=1）一般I/O口（MCRB.n=0）

;-----------------------------------------------------------

;0MCRB.0W/RIOPC0

;1MCRB.1BIOIOPC1

;2MCRB.2SPISIMOIOPC2

;3MCRB.3SPISOMIIOPC3

;4MCRB.4SPICLKIOPC4

;5MCRB.5SPISTEIOPC5

;6MCRB.6CANTXIOPC6

;7MCRB.7CANRXIOPC7

;8MCRB.8XINT2/ADCSOCIOPD0

;9MCRB.9EMU0Reserved

;10MCRB.10EMU1Reserved

;11MCRB.11TCKReserved

;12MCRB.12TDIReserved

;13MCRB.13TDOReserved

;14MCRB.14TMSReserved

;15MCRA.15TMS2Reserved

;-----------------------------------------------------------

;MCRC----