S71200 CPU 与S7200 CPU S7通信S71200作为客户端.docx
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S71200CPU与S7200CPUS7通信S71200作为客户端
S7-1200CPU与S7-200CPUS7通信(S7-1200作为客户端)
S7-1200CPU与S7-200CPU之间的以太网通信只能通过S7通信来实现,因为S7-200的以太网模块只支持S7通信。
当S7-1200作为客户端,S7-200作为服务器,需在客户端单边组态连接和编程,而作为服务器端的S7-200只需设置为服务器准备好通信的数据就行。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件:
①S7-1200CPU硬件版本V2.0或更高
②S7-200CPU+CP243-1
③PC(带以太网卡)
④PC/PPI电缆
⑤TP以太网电缆
软件:
①STEP7V11SP2
②STEP7Micro/WINV4.0SP9
所完成的通信任务:
①S7-1200将通信数据区DB1中的212个字节发送到S7-200的VB数据区。
②S7-1200读取S7–200中的VB数据区存储到S7-1200的数据区DB2。
S7-200Server端的组态
1.打开STEP7Micro/WIN软件,创建一个新项目,在“PLC”>“TYPE”选择所使用CPU的型号,如图1.所示。
图1.选择S7-200CPU类型
2.选择“工具”>“以太网向导”进入CP243-1的向导配置,如图2.所示。
图2.使用以太网向导
3.选择CP243-1模板的位置。
CP243-1紧邻CPU安装,所以模板位置为0,也可以通过“读取模块”读出模板位置,如图3.所示。
图3.选择模板位置
4.设置CP243-1模板的IP地址
IP地址:
192.168.70.101,子网掩码:
255.255.255.0,如图4.所示。
图4.设置网络地址
5.设置模块所占用输出地址字节和连接数,如图5.所示。
图5.设置占用输出地址及网络连接数
6.将CP243-1定义为Server端,如图6.所示。
图6.定义为Server端
注意:
本例S7-200中安装的CP243-1紧邻CPU,位置为0,故TSAP地址为10.00;若CP243-1在位置为1,则TSAP地址为10.01。
7.选择CRC校验,如图7.所示。
图7.选择CRC较验
8.为配置分配存储区
根据以态网的配置,需要一个V存储区,用户可以指定一个未用过的V存储区的起始地址,也可以点击“建议地址”按钮使用建议地址。
如图8.所示。
图8.为配置分配存储区
9.生成以太网用户子程序。
如图9.所示。
图9.生成子程序
10.调用向导中生成的子程序,并将程序下载到CPU中。
如图10.所示。
图10.调用子程序
S7-1200Client端的配置编程
1.使用STEP7V11软件新建一个项目并完成硬件配置,网络组态
1.1在“项目树”>“设备组态”>“网络视图”下,按如下图片中1~6的步骤建立S7连接,如图11.所示。
图11.建立S7连接
1.2按如下图片中1~3的步骤填写连接参数,如图12.所示。
图12.定义连接对方IP地址
1.3在“地址详细信息”中设置通信伙伴的TSAP地址,如图13.所示。
图13.定义通信双方TSAP号
注意:
通讯伙伴的TSAP地址设定必须与CP243-1的组态一致,如图6所示。
2.软件编程
2.1创建发送数据块DB1(接收区数据块DB2类似),定义为212个字节的数组,如图14.和15.所示。
图14.创建发送数据块DB1
图15.定义212个字节的数组
2.2在OB1中,从“指令”-->“S7通信”下,调用Get、Put通信指令,程序见图16。
图16.程序调用功能
CALL“PUT”
%DB3
//调用PUT,使用背景DB块:
DB3
REQ
:
=%M0.7
//系统时钟2秒脉冲
ID
:
=W#16#0100
//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号
DONE
:
=%M2.0
//为1时,发送完成
ERROR
:
=%M2.1
//为1时,有故障发生
STATUS
:
=%MW4
//状态代码
ADDR_1
:
=P#DB1.DBX1000.0BYTE212
//发送到通信伙伴数据区的地址
SD_1
:
=P#DB1.DBX0.0BYTE212
//本地发送数据区
CALL“GET”
%DB4
//调用GET,使用背景DB块:
DB4
REQ
:
=%M0.7
//系统时钟2秒脉冲
ID
:
=W#16#0100
//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号
NDR
:
=%M2.2
//为1时,接收到新数据
ERROR
:
=%M2.3
//为1时,有故障发生
STATUS
:
=%MW6
//状态代码
ADDR_1
:
=P#DB1.DBX2000.0BYTE212
//从通信伙伴数据区读取数据的地址
RD_1
:
=P#DB2.DBX0.0BYTE212
//本地接收数据地址
3.监控结果
通过在S7-1200侧编程进行S7通信,实现两个CPU之间的数据交换,监控结果如图17。
图17.S71200和S7200监控数据
注意:
S7-200中V区对应于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX1000.0BYTE212在S7-200中对于为VB1000~VB1211。
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