Smart3000调试手册.docx

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Smart3000调试手册

Smart3000调试手册

一、基本构成。

SMART3000电梯一体机分为异步与同步两种，异步串行型号为SMART3000-B-IM,同步串行型号SMART3000-B-PM.

SMART3000异步一体机分为两部分，一体机与PG卡。

1

异步PG卡接收编码器类型为pushpull（推挽输出型）电压10~30V.

SMART3000同步型使用编码器类型及接线：

变频器

15PIN脚

PIN

功能

海德汉

ERN1387

海德汉

ECN1313

UVW

PIN1

ENCB-

B-

B-

B-

PIN2

PIN3

ENCC+

R+

Z+

PIN4

ENCC-

R-

Z-

PIN5

ENCA+

A+

A+

A+

PIN6

ENCA-

A-

A-

A-

PIN7

GND

0V

0V

0V

PIN8

ENCB+

B+

B+

B+

PIN9

AUX+

UP

UP

VCC

PIN10

HALL1+

C+

D+

U+

PIN11

HALL1-

C-

D-

U-

PIN12

HALL2+

D+

C+

V+

PIN13

HALL2-

D-

C-

V-

PIN14

HALL3+

W+

PIN15

HALL3-

W-

2

二、操作说明。

数位操作器按键说明：

操作器按键

按键文字说明

按键功能说明

ESC

ESC＝退回前状态画面

ESC：

按一下退回前状态画面

UP（增加）

选择参数名称，资料设定值修改，UP（增加）

DOWN（减少）

选择参数名称，资料设定值修改，DOWN（减少）

移位

设定修改时移位

ENTER

ENTER（资料写入和进入选项对应的菜单）

ENTER：

资料设定值写入内部记忆和进入选项对应的菜单

三、调试步骤。

1.外围线路检查。

1.1电气装配检查及确认

1.11检查下列接线是否按图接线正确。

（1）电梯总电源箱至控制柜R0，S0，T0的三相进线。

（2）主机抱闸线圈至控制柜中相应的端子接线正确无误。

（3）控制柜输出三相U、V、W至主机马达三相进线的接线。

（4）主机编码器与控制柜中变频器的12V、0V、A、B间的接线。

（5）安全回路是否为通路。

3

（6）门锁回路是否为通路。

（7）轿顶接线应正确。

（8）检修回路通断逻辑正确。

（9）门机电源及信号接线正确。

（10）轿厢CANBUS通讯回路接线正确。

（11）井道CANBUS通讯回路接线正确。

a.确认轿内显示板上的JC1跨线是否接上。

b.确认最低层外呼控制板ME-LIFT-HC-VE1（VE2）等板上的JC1跨线是否接上。

c.只接井道通讯模块等，其阻值应为120Ω左右。

d.只接轿厢通讯模块等，其阻值应为120Ω左右。

e.全部井道和轿厢通讯模块接上后，其阻值应为60Ω左右

1.2.检查马达三相间的电阻是否平衡。

1.3.各种接地检查

（1）以下检查要求各测量端子及部位与PE（总进线接地端，以下简称PE）的电阻接近无穷大。

a.三相进线R0、S0、T0与PE之间

b.24V+、24V-、CANH、CANL之间

c.马达三相U、V、W与PE之间

d.旋转编码器12V、A、B、OV与PE之间

e.变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与PE之间

f.安全回路及门锁回路中的中间接线的端子与PE之间

g.检修回路中的端子与PE之间

以上检查中若发现电阻值偏小，请立即检查，找出故障，修复后才能继续调试。

（2）以下检查要求各测量端子部位与PE（接地的电阻值尽可能小）（0-3Ω）

a.马达接地点与PE之间

b.变频器接地点与PE之间

c.抱闸接地点与PE之间

d.控制柜壁及门与PE之间

e.线槽最末端与PE之间

f.限速器与PE之间

g.轿厢与PE之间

h.厅门电气门锁与PE之间

i.井道底坑由各安全开关接地点与PE之间

注：

在调试之前，请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好，符合国家标准。

1.4编码器装配的检查

（1）检查编码器的固定应牢固，编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接固定良好。

（2）编码器联机最好直接从编码器引入控制柜。

（3）若编码器联机不够长，需要接线，则延长部分也应为屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好采用烙铁焊接，线与线之间应绝缘隔离，外套金属纸屏蔽。

（4）按接线图及编码器上线色定义正确接线。

（5）编码器屏蔽线接在控制柜中的接地铜排上。

1.5上电和检查

上电后的进一步检查和确认

4

1.在进行1.1节检查和确认后，尚需进行下列步骤的确认及检查：

（1）取掉抱闸线

（2）确认所有的开关，熔丝处于断开状态

（3）确认控制柜上的检查/正常开关拨在检修位置，急停开关被按下

（4）确认轿顶，轿厢上的检修开关处在正常位置

（5）确认井道，轿厢无人，并具备适合电梯安全运行的条件

（6）确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行

2.检查现场提供三相五线制的总进线电压，三相电压应为380±7%VAC，相间偏差不应大于15VAC，每一相与N线之间的单相电压为220±7%VAC，N线与PE之间若相通，则N-PE之间的电压不能大于30VAC。

3.检查总进线线规及总开关容量应达到设计图纸的要求。

4.以上检查都得以确认正常后，则可上电调试。

5.通电后的检查：

（1）合上总电源开关，检查相序继电器相序正确与否，若相序不正确,应关闭总电源开关后更换任意两相进线相位。

（2）检查各个回路电压等级的电压值是否正常

a.动力回路（交流380V）

b.井道照明、轿内照明与风扇回路（交流220V）

c.轿顶和底坑安全电压回路（交流36V）

d.安全回路、门锁回路（交流110V）

e.抱闸回路（直流110V）

f.控制回路（直流24V）

g.对讲及应急照明系统.

ENTER

2.基本参数设置：

进入中文操作器0控制器参数2马达设置中按电机铭牌设置马达额定频率，额定电压，额定电流，电机额定滑差（电机额定滑差=电机额定频率HZ-电机额定转速rpm/min×电机极数/120）,空载电流（额定电流的％40）.

进入中文操作器1电梯参数0基本参数设置曳引轮直径，曳引机的速比（曳引机的减速比×曳引比），编码器脉冲，分频比（与控制器的分频比一致）。

3.机房检修运行

在按以前章节进行检查，确认及参数设置后，则可进行机房检修运行调试。

3.1.调试前的必要检查

（1）再次确认井道，轿厢无人

5

（2）无阻碍电梯运行的条件

（3）将总电源关闭，接上抱闸线至端子

（4）确认当前电梯处于机房紧急电动运行状态,确认安全回路,门锁回路均为通路.

3.2.调试步骤

（1）合上总电源,将控制柜急停开关复位。

（2）确认控制柜中MC1接触器吸合,变频器带电,显示正常,液晶显示器显示检修状态。

（3）按控制柜中慢上、慢下按钮，电梯将检修运行，同时检查以下状态：

A.当电梯运行时,一体机均显示当前电梯的运行速度。

是否与给定的速度一致，如电梯速度很慢，则需对换编码器的A,B项，或更改一体机的编码器的A,B项参数。

B.同时也可在变频器的输入输出状态中检查信号的接收和输出状态。

C.若电梯的运行方向与按纽的方向不一致，则在关电后调换马达U、V、W三线中的任意两线。

同时将编码器的A、B两线对换，然后再送电检查运行情况。

4.轿顶检修操作

在机房检修运行正常后，在确认安全的前提下，可进行轿顶检修操作。

在进行轿顶检修操作前，应确认轿顶检修运行线路正确。

各按钮功能正常，轿顶急停安全开关功能正常。

若发现轿顶检修上、下方向按钮与电梯运行方向不一致,则应检查轿顶检修方向的线路,不能在控制柜中调换至变频器的防线指令、或其它变动。

一切正常后，慢车调试完毕！

5.快车调试

5.1检查和确认

5.1.1现场机械装配检查及确认

（1）电梯底坑部件安装完好，若使用液压缓冲器，则应确认缓冲油是否按要求加足；底坑干燥。

（2）井道内无影响电梯运行的障碍物。

（3）厅门安装良好。

（4）厅门立柱与门洞之间应封闭良好。

（5）导轨安装已经检验合格。

（6）钢丝绳安装正确，紧固。

（7）限位开关安装固定。

（8）限速器钢丝绳涨紧轮安装正确。

（9）轿厢安装完毕，拼装紧固。

（10）随行电缆安装固定良好。

（11）机房部件定位符合国家标准。

（12）主机固定符合工厂的安装说明要求，并且主机大梁固定封闭（等隐蔽工程）到位。

（13）若为有齿轮曳引机，应确认减速箱的油是否加到位。

（14）应确认主机上的编码器固定是否牢固。

（15）限速器定位应符合国家标准。

（16）线槽敷设规整，线槽间有铜片或黄绿线连接。

（17）控制柜安装定位规整。

（18）机房，井道保持整洁。

（19）井道内每个楼层的平层感应器插板安装正确

（20）轿厢门机安装正确

6

5.1.2电气装配检查和确认

（1）门机接线应正确，光幕接线正确。

（2）轿顶平层感应器接线正确，并安装尺寸正确。

（3）井道内各安全开关能有效动作。

（4）井道内上、下极限安全开关安装位置正确及开关动作有效。

（5）上、下限位开关安装位置正确及开关动作有效。

（6）上、下强迫减速开关安装位置正确及开关动作有效。

（7）对讲机接线是否正确，并确认通话正常。

（8）到站钟接线应正确。

（9）外呼通讯板的接线可靠，正确。

（10）轿厢照明及风扇接线正确

5.1.3上电和检查

1.在进行5.1节检查和确认后，尚需进行下列步骤的确认及检查

（1）电源关闭。

（2）确认所有开关处于断开位置。

（3）确认控制柜上的检修/正常开关在检修位置，急停开关被按下。

（4）确认井道，轿厢无人，并具备适合电梯安全运行的条件。

（5）确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行。

2.门机的检查和调试

按照门机说明书进行门机调试，检查开，关门动作，使之动作正常。

3.光幕的检查

请按<<光幕用户手册>>检查校对。

4.轿厢层显的检查

（1）关闭电梯电源，接上轿厢通讯线，然后合上电梯电源。

（2）应确认轿厢层显显示正常。

5.平层感应器接线检查

（1）平层感应器接线应按控制柜接线图正确接线

（2）平层感应器信号的检查。

6.限位及极限开关位置的检查

7.终端强迫减速开关的检查和调整

8.检查每层平层插板安装位置,数量正确。

5.1.4井道位置自学习

1．将电梯往下运行至下限位开关动作,并确认一体机主板上的相关信号已经动作。

2．保持安全回路通。

3．确认电梯能安全的在井道全程行驶。

4．将机房紧急电动运行开关打到正常状态，在中文操作作器上进入井道自学习模式。

5．电梯将自动以检修速度向上运行,并自动记录各平层插板位置,上、下限位开关,上,下终端强迫减速开关的位置。

6．在井道自学习模式,液晶操作器上将自动显示相关的楼层指示,速度等信息.。

7．当电梯行驶至最顶层门区开关后,系统结束井道学习过程。

中文操作器的井道自学习结果菜单显示完成。

注意：

若调整轿顶平层感应器的间距，则电梯应重新作井道自学习，才能进行快车运行。

注意：

井道学习完成之后，将系统断电一次，重新上电。

即可进入正常运行状态。

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5.1.5.单层运行

1．将电梯置于全自动运行状态。

2．用中文操作器进行单层间的选层。

3．电梯将自动在单层间运行,观察电梯的运行情况。

4．应确认电梯能正常起动、减速、平层、停车。

5.1.6双层运行

1．电梯置于全自动运行状态。

2．用液晶操作器进行双层间的选层。

3．电梯将自动在双层间运行,观察电梯的运行情况。

4．应确认电梯能正常起动、减速、平层、停车。

5.1.7全程运行

1．将电梯置于全自动运行状态。

2．用中文操作器进行上、下两端站的选层。

3．电梯将自动在上、下两端站运行,观察电梯的运行情况。

4．应确认电梯能正常起动,加速,减速,平层，停车。

6.井道串行通讯系统的调试

6.1.检查和确认

在对井道通讯系统的调试之前，请进行以下检查

1．在井道内逐一检查每个层楼的通讯插头接线是否接触良好，及接线线号是否正确。

2．检查每个楼层的通讯插头与每个楼层的外呼控制板的J1的接插件及接线是否正确。

3．检查锁梯层的外呼控制板的锁梯、钥匙开关是否接好。

4．检查最低层的外呼控制板的JC1跳线座应短接。

（其它楼层该跳线不应短接）

5．对控制柜中由井道上来的通讯电缆进行检查：

（1）接线端子上的V+和V-之间的电阻应在10KΩ以上。

（2）接线端子上的CANH，CANL应有120Ω电阻。

（3）所有线不与地（PE）相通。

6.2.上电及确认

1．关闭电梯电源（按下控制柜急停开关）。

2．接上V+、V-、CANH、CANL。

3．开启电源（复位控制柜急停开关及SW）。

4．测量V+和V之间的电压应为24V+0.4V

6.3.各层外呼控制板的调试

1.逐层检查井各层外呼控制板的显示。

（1）检查外呼控制板的层楼显示在快车及慢车状态切换时，层显变化（层显检修指示及快车楼层显示）速度不应过慢。

A.如过慢则应检查该外呼控制板有否损坏，通讯接线有否错误。

B.如无显示，则应检查外呼控制板有否损坏，电源线V+、V-接线是否正确。

（2）检查外呼控制板的显示有无缺点阵，层显发暗，如果有，则立即更换。

2．逐层调整外呼控制板上的地址码。

（见外呼控制板部分的地址表）

3．查电梯的全自动状态下，电梯运行时，层显显示是否正常。

8

6.4．平层精度调整

SMART3000系列串行控制系统提供了十分方便的调整平层功能。

电梯进行完井道学习后，默认门区信号的中间位置为电梯的平层位置。

但在安装过程中，难免有偏差，因此会引起电梯停车时平层不准。

根据平层误差的大小，处理方式分为两种：

1．如果平层误差大于100mm，请调整和平层信号相关的部件的安装位置。

2．如果平层误差小于100mm，可以通过在菜单中设置补偿量进行补偿。

四.电梯运行时序详解：

各时间定义如下：

参照输出信号时序图

T1MC2吸合延时：

当定向并门锁闭合后，延时T1时间到达后主控制板送出信号使MC2吸合。

T2BC1吸合延时：

从MC2吸合开始计时，延时T2时间到达后，（主控制板收到“RUN”信号并）送出信号使BC1吸合。

T3速度输出延时：

从MC2吸合开始计时，延时T3时间到达后，主控制板送出速度段信号给变频器。

T16BC2释放延时：

BC2和BC1同时吸合后，延时T16时间到达后，且抱闸打开的反馈信号BR_FB有效，控制BC2释放，抱闸线圈电路限流电阻被串接。

T4BC1释放延时：

电梯到平层位置，取消速度段输出后延时T4时间到达后，控制BC1释放。

T5VF停止延时：

BC1释放后，延时T5时间到达后，取消方向和使能输出。

该时间根据抱闸机电系统的释放时效调整大小，防止停止时电梯回溜。

T6MC2释放延时：

BC1释放后，延时该时间后，取消MC2输出。

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T17抱闸释放延时：

BC1释放后，延时T17时间到达后，判断抱闸释放的机械动作是否完成，如果BR_FB有效，说明抱闸失效，报出故障。

该时间根据抱闸释放时的机械滞后时间调整。

五.SMART3000系统故障分析：

1．检修运行条件

满足以下条件电梯就可以进行检修运行：

1．把检修/正常开关转到检修位置；

2．门锁回路闭合，关门到位，急停按钮处在正常位置；

3．检修上行信号INS_UP和检修下行信号INS_DN输入有效，主控板上行信号UP和下行信号DN输出有效；

4．一体机输入运行信号RUN有效；

5．多段速度输出有效；

6．检修线路接线正确，INS_UP、INS_DN、RUN信号工作状态设置正确。

满足以上条件：

检修即可以运行，否则请根据以上项目进行逐项检查。

2．检修运行速度低、电流大

发生这种现象：

可能有以下原因：

1．编码器相序反接；

2．编码器不良，脉冲丢失；

3．编码器脉冲数设置错误；

4．电机极数设置错误。

3．主控制板液晶显示器显示的速度不正确

变频器的反馈速度正常，电流也正常，但主控电脑板的反馈速度异常，请按以下步骤检查：

1．检查主控制板基本参数中的：

绳轮节径、曳引机速比、编码器脉冲（与变频器设置一致）分频比（和变频器设置一致）。

2．检查编码器的屏蔽线接地良好。

3．编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线单独布置。

否则会造成干扰。

4．通讯不正常检查：

请按如下步骤检查：

1．CAN总线通讯终端电阻跳线检查：

SMART3000串行电梯控制系统采用CAN总线通讯。

CAN总线通讯两端（见SMART3000系列电梯控制系统原理图中控制电源和通讯线路图部分）即图中的最底层外呼控制板和轿内显示板其板上的JC1终端电阻跳线是否短接。

因为最底层外呼控制板和轿内显示板处在CAN通讯的两个终端。

在正常使用中这两块板的JC1跳线必须短接。

其他板上的JC1跳线一律不得短

接。

在断电的情况下：

测量CANH和CANL之间的电阻应为60Ω左右。

见图：

CAN总

线通讯回路10

图：

CAN总线通讯回路

由图中可知：

最底层外呼控制板处于CAN通讯的底端，其终端电阻跳线JC1需短接。

轿内显示板处于CAN通讯的顶端，其终端电阻跳线JC1需短接。

其他处于CAN通讯中间的外呼控制板、轿内控制板的终端电阻跳线不需短接。

以上终端电阻跳线要求请严格遵守：

否则控制系统将不能正常工作！

！

！

2．CAN通讯电缆检查：

ME-LIFT串行控制系统通讯线缆采用：

4芯两两双绞的电缆，信号线中的V+、V-采用一组双绞线，CANH、CANL采用一组双绞线，双绞线的绞距不得＞3厘米。

3．各信号的通讯电压检查：

通讯线的4个信号分别为：

V＋、V－、CANH、CANL。

正常情况下：

V＋与V－之间的电压应为：

DC24V左右；

CANH与V－之间的电压一般约为:

DC2.5-2.8V；

此电压受CAN总线节点数量的多少及呼梯信号的多少波动，在极限情况下电压波动范围会变宽（1.5－3V）。

CANL与V－之间的电压一般约为：

DC2.2－2.5V；

此电压受CAN总线节点数量的多少及呼梯信号的多少波动，在极限情况下电压波动范围会变宽（1.5－3V）。

CANH与CANL之间的电压应为：

DC0.2－0.3V。

如果通讯电压偏差较大则说明通讯回路异常，一般请检查：

⑴检查通讯线路有无断线、接触不良或接错线及存在接地短路的情况。

⑵检查主控制板、轿内控制板、轿内显示板、外呼控制板有无异常情况等。

5．开关电源DC24V异常：

如果出现主控制板的电源指示灯暗，板上的其他指示灯都暗，这时请断开井道及随行电缆进行判断，可能因电源24V负载过大。

或者对地有短路或者虚接，造成对开关电源干扰。

6．电梯不关门：

1．安全触板开关本身或者其线路有故障；

2．电梯所在层的外呼或者内选按钮卡住了；

3．开门按钮卡住了；

4．关门到位开关在门没有关闭时已经动作或者其线路有故障；

5．主控制板与门机之间的关门信号信故障；

6．电梯超载；

11

7．门机装置本身有故障，请检查门机；

8．门机开关没有接通，门机装置没有电源。

7．电梯不能向上运行，只能向下运行：

可能原因：

上限位开关已断开或者上限位开关的线路断开。

8．电梯不能向下运行，只能向上运行：

可能原因：

下限位开关已断开或者下限位开关的线路断开。

9．电梯运行过程中突然紧急停车：

可能原因：

1．电梯运行过程中，门刀碰厅门门锁开关，导致安全回路断开；

2．电梯运行过程中，由于钢丝绳拉伸后过长，碰到补偿链底坑安全回路开关（如缓冲器开关等）引起安全回路开关动作。

10．某些楼层的外呼。

虽然可以登记但不能召到电梯：

可能原因：

外呼控制器的拨码开关设置错误。

设置的楼层可能已经超出最低停靠层和最高停靠层之间的范围。

11．串行通讯偶尔中断或故障，层楼显示信号不正常：

可能原因是：

1．整个系统接地不良（包括检查电源进线端的接地）；

2．通讯线布线没有和高压电源线分开。

3．通讯电缆接线虚接。

12．井道学习后不能走快车：

可能原因：

1．井道学习操作步骤没有严格按井道学习的要求去做；

2．门区开关故障，可能是门区开关没有动作，接线错误，或者菜单中门区信号开关信号高低电平有效设置设定错误；

3．PG故障，主板没有接收到脉冲信号。

可能是，脉冲信号屏蔽线接地不良，信号线断路，PG损坏。

4．其他请参照系统提示的故障代码进行查找。

13．电梯运行过程中的失速故障：

可能原因：

1．编码器接线没有用屏蔽线，编码器信号受其它电磁干扰；

2．编码器屏蔽线金属网接到马达的接地保护一起（正确的做法是屏蔽线金属网接地和控制器的信号接地相连，而千万不能与大地保护端相通）；

3．编码器本身有质量问题或损坏。

14．电梯学习后，不能运行高速：

可能原因：

变频器参数：

编码器脉冲、分频比与主控制板的脉冲数、分频比设置是否一致。

如果不一致请设置为一致。

并从新进行井道学习。

12

六.电梯调试时特别需要注意的问题

电梯调试顺序可按下列步骤调试：

1．电梯安装初期，在检修运行前，首先在“输入设定”菜单中设定好相应输入口信号的有效状态，在“基本参数”中需要设定基本参数。

特别注意以下两个参数的设定。

分频比：

如果主板PG信号来自于变频器分频口，该数值应该和变频器中设定的分频比一致。

如果PG信号直接来自于编码器，该数值设定为“1”。

减速比：

该数值=曳引机的减速比×曳引比。

2．电梯进行井道学习前。

井道学习时应注意如下事项：

㈠井道学习前应检查：

⑴脉冲电压设置是否正确；通过拨码开关设置脉冲电压；设置不正确在井道学习时将学不到脉冲。

⑵脉冲口DZ状态是否设置正确；设置不正确井道学习时将学习不到门区（楼层将始终显示1楼）。

⑶其他端口包括1LS、2LS、3LS、4LS、DN_LMT、UP_LMT等端口状态都应设置正确。

⑷操作电梯检修运行，仔细观察检修上行时：

液晶显示器显示的运行速度是否和实际设置的检修速度一致，仔细观察检修下行时：

液晶显示器显示的运行速度是否和实际设置的检修速度一致。

当两个方向的显示速度都正确后，方可进行井道学习。

㈡井道学习过程中应注意：

⑴假如电梯不在底层，按下中文操作器的ENTER键开始学习后电梯是否以检修速度向下运行至下底层平层位置。

⑵井道学习正常开始后，电梯是否以检修速度向上运行。

此时：

脉冲数是否在不断增加，楼层信号是否在不断增加。

⑶电梯是否运行到顶层平层位置停车，显示的楼层是否为最高停靠层，中文操作器是否显示学习成功字样。

否则请按上面步骤仔细检查。

3．强换开关的位置：

电梯的运行速度段数超过2时，在电梯端站需要设置两个强换开关。

即:

当电梯速度为1.5米/秒以上时,在电梯端站需要设置两个强换开关。

定义如下：

LS1上行低速强换开关，对应低速运行速度的减速距离。

LS2上行高速强换开关，对应最高运行速度的减速距离。

LS3下行低速强换开关，对应低速运行速度的减速距离。

LS4下