船舶电力拖动复习题说课讲解.docx
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船舶电力拖动复习题说课讲解
船舶电力拖动复习题
1.关于电动锚机控制线路,下列说法正确的是__A____。
A.锚机控制线路应具有电气制动和机械制动相配合的可靠制动环节,可使锚机迅速停车
B.锚机控制线路只允许电动机堵转30s
C.当手柄从0位迅速扳到高速挡,锚机控制线路立即使电动机高速起动
D.锚机控制线路控制电路,只设置短路和过载保护
2.关于电动锚机的控制线路,下列说法错误的是__C____。
A.当主令控制手柄从零位快速扳到高速挡,控制线路能自动的延时控制由低速级加速到高速
B.锚机电动机能适应堵转1min的要求
C.手柄回零位,有机械制动可使电机迅速停车,因而没有电气制动
D.控制电路中应设置短路、失压、过载、断相保护
3.关于交流三速锚机的控制线路(利用主令控制手柄操作),下列说法正确的是__C____。
A.当主令手柄从0位迅速扳到高速挡,控制线路应使电机也立即高速起动
B.由于当接触器失压时,衔铁便释放,已经起到零压保护的功能;控制线路不需另设置其他零压保护环节
C.控制线路中应设置短路、过载、失压、断相等保护环节
D.当高速运行时过流继电器动作,则自动停机
4.关于对电动锚机控制线路的要求,下列说法正确的是__B____。
A.当主令控制器手柄从零位快速扳到高速挡,电机也立即高速起动
B.控制线路应适应电机堵转1 min的要求
C.控制线路中不设过载保护
D.控制线路不需设置零压保护环节
5.下列关于电动绞缆机对拖动电动机的基本要求的叙述中,正确的是__B____。
A.绞缆机电动机在堵转情况下不能工作
B.绞缆机电动机要有软的或下坠的机械特性
C.绞缆机电动机应选用普通长期工作制电机
D.绞缆机电动机允许堵转1 min以上的电机
6.1下列关于电动绞缆机对拖动电动机的基本要求的叙述中,正确的是__C____。
A.绞缆机电动机有硬的机械特性
B.绞缆机电动机在堵转情况下工作30 s
C.绞缆机电动机能在最大负载力矩下起动
D.绞缆机电动机允许堵转1 min以上的电机
6.2下列关于电动绞缆机对拖动电动机的基本要求的叙述中,正确的是__A____。
A.绞缆机电动机应选用防水式和短期工作制电机
B.绞缆机电动机在堵转情况下不能工作
C.绞缆机电动机应选用普通长期工作制电机
D.绞缆机电动机允许堵转1 min以上的电机
7.关于电动锚机的下列说法,错误的是__B____。
A.锚机电动机属于短时工作制电动机
B.锚机电动机不允许堵转
C.锚机电动机应具有一定调速范围
D.锚机电动机应为防水式电动机
8.关于电动锚机的下列说法,正确的是___B___。
A.锚机电动机堵转矩一定要小于其额定转矩,否则堵转时烧电动机
B.锚机电动机能在最大负载力矩下起动
C.锚机电动机最多能在堵转下工作30 s
D.锚机电动机属于恒定转速电机
9.右图所示为三速电动锚机控制线路的一部分,SA是具有控制手柄的主令控制
器,操作时手柄可有明确的空间位置,KM1与KM2为控制电动锚机起锚与抛锚的接触器,该局部电路具有______环节______保护。
D
A.自锁/过载
B.互锁/零压
C.互锁/过载
D.连锁/零压
10.关于电力拖动起货机的电动机与控制设备,下列说法错误的是___C___。
A.起货机的电动机宜选用重复短期工作制的电机
B.起货机的电动机采用防水式电机
C.起货机的起动加速过程应与操纵主令电器的速度有关
D.起货机控制线路中应设有零压保护环节
11.关于电力拖动起货机的电动机与控制设备,下列说法错误的是___B___
A.起货机的电动机电机机械特性较软
B.起货机的电动机过载性能差,故控制线路要有过载保护
C.起货机起动加速过程应与操纵主令电器的速度无关
D.起货机的电动机调速范围较宽
12.关于电力拖动起货机的电动机与控制设备,下列说法正确的是___D___。
A.起货机的制动环节一般只采取电气制动,不使用电磁制动器
B.起货机的电动机过载性能差,故控制线路要有过载保护
C.起货机的起动加速过程应与操纵主令电器的速度有关
D.起货机的电动机的调速范围一般较宽
13.某起货机控制线路上有直流电磁制动器,关于其工作原理的下列说法中,正确的__B____。
A.当起货机起动时,首先必须切断电磁制动器的励磁线圈供电,使其松闸
B.当起货机起动时,首先必须接通电磁制动器的励磁线圈供电,做到强励松闸
C.当起货机起动时,首先必须接通电磁制动器的励磁线圈供电,做到弱励松闸
D.当起货机起动时,首先弱励松闸,不成功再强励松闸
14.1对于采用直流G-M系统供电的电动-机械舵机,发电机G采用的励磁方式是
__C____。
A.并励 B.串励 C.他励 D.差复励
14.2舵机的电力拖动系统应设置至少______个控制站(台);其控制系统应保证各
控制站(台)______同时操作。
B
A.2/不可以B.2/可以 C.3/可以 D.1/不可以
14.3下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是_D_____。
A.通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电,其中之一与应急电源相连
B.至少有两个控制站(驾驶台和舵机房),控制站之间装有转换开关
C.当舵叶转至极限位置时,舵机自动停止转舵,防止操舵设备受损
D.从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过60 s
15.下列对船舶舵机的电力拖动可控制装置的基本要求的叙述错误的是__A____。
A.通常采用一路供电并与应急电源相连
B.至少有两个控制站(驾驶台和舵机房),控制站之间装有转换开关
C.当舵叶转至极限位置时,舵机自动停止转舵,防止操舵设备受损
D.从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30 s
16.下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法,正确的__C____。
A.应设有专用的柴油发电装置向舵机供电以保证供电可靠
B.电动舵机的拖动电动机不允许发生堵转
C.通常分左、右两舷馈线向舵机供电,其中之一与应急电源相连
D.拖动电动机的过载能力较差
17.下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法,错误的__B____。
A.允许电动舵机的拖动电动机堵转1 min
B.只在驾驶台设有一个操纵装置
C.舵叶偏转极限角一般为35°,到达该角度,限位开关动作
D.拖动电动机应具有较强的过载能力
18.下列关于自动舵操舵的叙述正确的是___B___。
A.自动舵操舵时,操舵手轮手扳舵转,手放舵停
B.自动舵操舵是按照船舶对航向的偏离角度来自动控制船舶的航迹
C.自动舵操舵是按偏差原则进行调节的自动操舵跟踪系统
D.自动舵操舵时,通过操舵手轮实现对船舶的偏航进行自动跟踪
19.偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于__B____。
A.比例舵 B.比例-微分舵
C.比例-微分-积分舵 D.比例-积分
20.驾驶员通过操纵舵轮纠正航向,这实际上是使用舵机的___B___。
A.自动操舵系统 B.随动操舵系统 C.应急操舵系统 D.太平舵
21.对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机,发电机G的励磁方式采用
___A___。
A.他励 B.永磁极励磁 C.串励,以获得较软机械特性 D.复励
22.某舵机控制规律为:
舵角
,即PID舵。
那么在该式
各项中,具有消除偏航角 在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是__B____。
A.比例项 B.积分项
C.微分项 D.比例、微分两项共同作用
23.某舵机控制规律为:
舵角
其中φ:
偏航角,即PID舵。
在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是__C____。
A.比例项 B.积分项
C.微分项 D.比例、积分两项共同作用
24.根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积
分微分舵。
一般来说,控制方案最佳的是___D___。
A.比例舵 B.比例积分舵
C.比例微分舵 D.比例积分微分舵
25.图示为淡水柜(压力水柜)自动控制线路,当SA向下合自动位置时,该电路能实现__C____控制。
A.两地自动B.电机连续运转自动起动C.双位自动D.依电压大小自动起动
26.海(淡)水柜必须采用密闭式压力水柜,将水位的高低变为气压的高低,以高低压压力继电器作为控制元件实现水位的双位控制。
其密闭水柜示意图与水泵自动起停控制线路如图所示。
若将压力继电器的两个触点位置互换,在水位低于HL时,将SA合自动位置,在合上QS后,会出现___A___。
A.电机立即起动,水泵给水,当水位达到HL时,水泵停
B.电机立即起动,水泵给水,当水位达到HH时,水泵停
C.电机不能起动
D.电机立即起动,水泵给水,但当水位达到HH时,水泵仍供水不停
问答题
1.生产机械的机械特性分哪几种?
试画出其特性曲线,并举例说明。
P2
a)恒力矩特性TL
如:
船舶起货机的提升机构O
b)通风机特性TL
如:
通风机、离心泵O
c)恒功率特性
如:
造纸、电缆等卷绕电机TL
O
d)TL=Cn特性(线性)
如:
船用直流交流机组TL
O
2.电动机有哪两种工作状态?
其n、Te、TL方向是如何规定的。
电动机用其电磁转矩驱动负载运行时,这种工作状况为电动状态;
与此相反电动机用其电磁转矩阻止轴上的负载而运行,这种状态称为制动状态;
Te与n的方向相同,电动机处于电动状态;
Te与n的方向相反,电动机处于制动状态。
生产机械加于电动机轴上的负载转矩TL的正方向,是与电动机的电磁转矩Te的假定正方向相反,而与电动机的电磁转矩Te的假定的负方向相同。
(负载转矩的参考方向始终与电磁转矩的参考方向相反)
3.反抗性和位能性负载力矩有什么区别?
举例说明。
反抗性负载,旋转方向改变时,反抗性负载转矩TL方向也随着改变,且始终与旋转方向n相反,如:
摩擦力矩
位能性负载,如船舶起货机的机械特性,当旋转方向改变时,位能性负载转矩TL方向不变。
4.写出电力拖动运动方程式,并运用于交流异步电动机通风机负载调压调速的加、减速机械特性分析。
电力拖动运动方程式:
Te—TL=GD2/375*dn/dt
右图为交流异步电动机带通风机特性负载调压调速机特性曲线。
由图可见,a、c两点电动机和负载特性曲线相交,动态力矩为零,电动机稳定运行。
而b点T-TL<0,电动机制动减速,d点T-TL>0,电动机电动加速。
(图片书P4图1-5)
5.船上哪些机械设备属于电力拖动?
分布在船上哪些地方?
如何分类?
哪些是航行设备?
哪些是生产设备?
哪些是安全设备?
船舶电力拖动系统是指包括控制装置在内的由电动机驱动的所有船舶动力机械的总称;
按其功能及在船舶上的分布可以分为机舱辅机、甲板机械和电力推进三大部分;
航行设备:
舵机(属于甲板机械),主海水泵......
生产设备:
靠离码头有关的机械,如锚机,绞缆机......
安全设备:
消防泵......
6.船舶有哪些电力拖动机械设备需要调速?
常用调速方法有哪几种?
起货机、锚机、绞缆机......
1、变极调速(变极调速只能应用于鼠笼式异步电动机,船舶上变极调速通常用于起货机、锚机、绞缆机的电力拖动)通常的接发改变有Y/YY和△/YY两种。
2、变频调速:
1.基频以下的变频调速属于恒转矩调速
①U1/f1=常数控制方式,即定子电压与定子频率之比等于常数,这种控制方式是通用变频器常用的控制方式,多为开环控制,但该种控制方式低频调速时,由于定子漏抗压降的影响增大使临界转矩有所减少,需要进行低频转矩补偿。
②E1/f1=常数控制方式,即定子电势与定子频率之比等于常数,恒U1/f1控制方式下理想补偿情况时即为这种控制方式,由于这种控制方式需要进行电机绕组参数采集,因此不易实现。
③Ei/f1=常数控制方式,即转子电势与定子频率之比等于常数,这种控制方式又称为“磁场定向控制”或称为“矢量控制”
2.基频以上的变频调速属于恒功率调速。
其控制原则:
恒压升频。
在基频以上进行变频调速时,电动机定子电压保持额定电压,随着定子频率的增大,主磁通将减小,导致电磁转矩减小,相当于直流电动机的弱磁调速,属于恒功率调速,因此在这种调速下,不能带恒转矩负载,否则将会使电动机过载。
三、变转差率S调速
(1)改变定子电压调速,通常使用高阻转子电动机;
(2)绕线式电机转子串电阻调速,属于有级调速,临界转差率随转子电阻的增大而增大
(3)串级调速,只能用于绕线式异步电动机,适合用于较大功率的通风机泵类负载的节能调速,船舶上应用较少;
(4)电磁滑差离合器调速
7.某船舶交流三速变极式起货电动机其额定电压为440V;频率:
60Hz;额定转速为:
8.电气制动有哪几种?
说明其工作原理和用途。
1、再生制动
特征:
n>n1;(s<0);n与T反向,将机械能转换为电能回馈电网。
应用:
位能性负载等速下降;大范围减速。
2、能耗制动(他激式、自激式)
特征:
定子绕组接低压直流电(他激)或电容(自激);制动力矩与合成磁势有关,
应用:
快速制动停车。
二、设计题
按下述要去设计其控制线路
1.电动机M1启动后,M2要延时3秒才能启动;
2.两台电动机能够同时停车;
3.M2要能独立停车。
(《现代电气控制及PLC应用技术》P63图2-6(b))
3、问答题
1.交直流接触器
(1)要求分别说明交、直流接触器的结构;(《现代电气控制及PLC应用技术》P12)
(2)若交流接触器在衔铁卡住时通电,会出现什么情况?
为什么?
(《船舶电力拖动系统》P38公式2-3)
2.双位控制
(1)画出水柜压力双位自动控制线路图
(2)说明双位控制原理
答:
(1)
3.说明对三速交流起货机控制线路有哪些基本要求?
(《船舶电力拖动系统》P49)
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