红绿灯的时间设置问题.docx
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红绿灯的时间设置问题.docx
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红绿灯的时间设置问题
红绿灯的时间设置问题
红绿灯的时间设置问题
摘要
随着经济发展,人口和交通工具的增多,世界各国都面临着交通问题,如何科学地进行交通管理为人们所关注•现考察十字路口的交通管理办法•目前,各国对交叉路口实施交通管理的方法主要有两种,其中红绿灯管理是常见的一种方法.
假设平均流量已知,我们要通过建立数学模型,设定适当的红灯和绿灯时间,在道路保持通畅的基础上,使在一个红绿灯周期内所有车辆在路口停滞的时间之和最短(一辆车在路口的滞留时间通常包括两部分,一部分是每辆车遇红灯后的停车等待时间,另一部分是停车后从启动到正常车速的时间)
在本次论文研究中,我们就此问题介绍如何运用Matlab软件进建立数学建凑对实际问题进行最优化处理。
summary
Alongwiththeeconomicdevelopment,populationandtransportincreases,theworldarefacingtrafficproblems,andhowtoscientifically,trafficmanagementconcernforpeople.Nowexamineintersectiontrafficmanagementsolution.Currently,countriesintheintersectionoftrafficmanagementmethodtobasicallyhavetwokinds,includingtrafficmanagementisacommonmethod.Theaverageflowhypothesis,weshouldknownbyestablishingmathematicsmodel,settingappropriateredandgreentime,onthebasisofkeepingunobstructedroad,makeinatrafficlightcycleallvehiclesatintersectionsstagnationtotaltimeshortest(acarintheintersectionofretentiontimeusuallyincludestwoparts,oneiseachcareventofaredlightafterparkingwaitingtime,anotherpartisafterparkingfromstart-uptonormalspeedinthispaperthetime)study,weintroducehowtousethissoftwareMatlabintoestablishingmathematicalmodelingofactualproblemoptimalprocessing.
Keywords:
trafficmanagementsoftware
Matlaboptimumprocessing
一、问题的提出
作为城市交通的指挥棒,红绿灯对交通的影响起着决定性作用。
如果红绿灯的设置不合理,不仅会影响到交通秩序;还有可能会影响到行人和自行车的安全。
目前杭城还有很多路口的红
绿灯设置存在一些不合理的因素,我们以古墩路一个路口(界于天目山路和文苑路之间)的红绿灯设置为例,该路口是刚开通的,交管部门对路况和车流量的研究还不是很成熟,因此红绿灯的设置存在一些问题。
该路口的车流量相对比较小,有几个方向的车流量特别小,但绿灯时间设间等待的情况;同时在这样的路口,右转红灯显得有些多余。
另外,该路口不同时段的红绿灯设置没有什么区别,显然这是非常不合理的。
下面我们就针对该路口来研究一下红绿灯
设置的合理方案。
我们主要研究两个方面:
红绿灯周期的设置以及一个周期内各个方面开绿灯的时间
、冋题的假设
假设一个路口,只有东西方向和南北方向的两条干道。
且忽略黄灯,只考虑红灯和绿灯。
又设两个方向的车流量是稳定和均匀的,不考虑转弯的情形。
、模型的建立
1、红绿灯周期
从《道路交通自动控制》中,我们可以找到有关红绿信号灯的最佳周期公式:
C二-^5
1一」
其中:
C为周期时间
相位:
同时启动和终止的若干股车流叫做一个相位。
L为一个周期内的总损失时时间。
每、一相位的损失时间i=启动延迟时间-结束滞后时间;而整个周期的总损失时间为各个相位总损失时间的和加上各个绿灯间隔时间R。
(通俗地讲,启动延迟时间即司机看到绿灯到车子启动的反应时间,结束滞后时间即绿灯关闭到最后一辆车通过的时间。
)
即L「IR
q为相应相位的车流量
s为相应相位的饱和车流量。
(当车辆以大致稳定的流率通过路口时,该流率即该相位的饱和车流量。
)
2、南北方向和东西方向开绿灯时间的分配将交通信号灯转换的一个周期取作单位时间,又设两个方向的车流量是稳定和均匀的,
o
、■▲、匚
另一部分是停车后司机见到
—5・、工它是可以测定的。
有车辆在路口滞留的总时间:
5在一个周期中,从东西方向到达路口的车辆为E辆,亥周期中东西方向开红灯的比率为.R厂需停车等待的车辆共为
(刚停下就转绿灯),最长为R(到达路口时,刚转红灯),所以它们的平均等待时间为R/2。
由此可知,东西向行驶的所有车辆在一个周期中等待的时间总和为
2
ERR=ER-
22
同理可得,南北向行驶的所有车辆在一个周期中等待时间的总和为
2
S(1R)
2
凡遇红灯的车辆均需花费t单位时间启动,这部分时间也必须计入总滞留时间。
一个周期中,各方向遇红灯停车的车辆总和为ERS(1-R),对应的这一部分滞留时间为to[ERS(1-R)]
从而总滞留时间为
ES2S
2R2-[(1to)S—toE]RtoS-
1
■当R二R°[S(1t°)-Et°]
E+S
时,车辆总滞留时间最短。
令B=V+H,表示一个周期中经过十字路口的车辆总数,上述表达式简化得最佳的Ro为
S(S-E)t0
B
容易看到,最佳控制方案R=S(SBE)S。
B
三、调查结果与数据处理
1、调查数据
通过实地考察和网上查询,我们还得到以下数据:
时段
方向
转向
实际车流
量
饱和
车流
量
总损失时间
最佳周期
绿灯时间
8:
00
~9:
0
0
南北方向
直
行
50辆/
分
80辆/
分
3秒
16
5
秒
110
秒
17
秒
左转
8辆/
分
75辆/
分
东西方向
直
行
8辆/
分
80辆/
分
17
秒
21
秒
左转
9辆/
分
75辆/
分
12:
0
0~1
3:
00
南北方向
直行
35辆/
分
80辆/
分
3秒
46
秒
23
秒
7秒
8秒
8秒
左转
9辆/
分
75辆/
分
东西方向
直行
10辆/
分
80辆/
分
左转
10辆/
分
75辆/
分
17:
0
0~1
8:
00
南北方向
直行
45辆/
分
80辆/
分
3秒
73
秒
45
秒
10
秒
9秒
9秒
左转
9辆/
分
75辆/
分
东西方向
直行
8辆/
分
80辆/
分
左转
8辆/
分
75辆/
分
2、数据处理
根据上述数据和前面建立的模型,、我们可以计算出最佳周期和每个方向开绿灯的时间。
(见表中最后两列)
上面的表格已经给出了不同时段,该路口的红绿灯周期和各个方向的绿灯时间。
不过,事实上,红绿灯的设置是非常复杂的,它牵涉到各种因素,不可能用一个固定的模型解决一切问题,它必须根据实际情况不断调整。
我们上面给出的方案只是一种理想化的、近似的方案,一不过相信它对交警部门会有一定的参考价值和实际意义。
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- 红绿灯 时间 设置 问题