PIC指令详解.docx
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PIC指令详解.docx
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PIC指令详解
中档PIC单片机汇编指令详解
-----老罗整理
NOP空操作指令
语法形式:
NOP
操作数:
无
执行时间:
一个指令周期
执行过程:
除了消耗一个指令周期之外,无任何其他影响,所以通常被用来作为延时使用
状态标志影响:
无
说明:
指令操作没有任何操作数参与,也不影响任何寄存器的内容和状态,所以通常都是被作为延时使用的。
指令范例:
BSFPORTB,0;PORTB的第0位输出高电平
(1)
NOP;延时,使电平稳定
MOVWF将W寄存器的内容传送到数据寄存器
语法形式:
MOVWFf
操作数:
f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F)
执行时间:
一个指令周期
执行过程:
把W寄存器的内容传送到f数据寄存器,W寄存器的内容保持不变,类似于Copy
状态标志影响:
无
说明:
该指令是对数据寄存器赋值的主要方式
指令范例:
MOVLW0x55;W寄存器赋值
MOVWFData;W寄存器值传送给Data
;此时Data=0x55
CLRWW寄存器内容清0
语法形式:
CLRW
操作数:
无
执行时间:
一个指令周期
执行过程:
0x00→W
1→Z
状态标志影响:
Z
说明:
该指令对W寄存器内容清零,并置位0标志Z
另外使用MOVLW0x00也可以使W寄存器内容为0,但是这条指令不影响0标志Z
指令范例:
CLRW;W=0,Z=1
CLRF数据寄存器内容清零
语法形式:
CLRFf
操作数:
f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F)
执行时间:
一个指令周期
执行过程:
0x00→f
1→Z
状态标志影响:
Z
说明:
指令对数据寄存器清零,并置位0标志Z
指令范例:
CLRFTRISB;端口B所有I/O引脚设为输出
SUBWF将数据寄存器的内容减去W寄存器内容
语法形式:
SUBWFf,d
操作数:
f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F)
d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F)
当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器内容不变
当d=W时,结果放在W寄存器中,数据寄存器f内容不变
执行时间:
一个指令周期
执行过程:
【f】-【W】→d
状态标志影响:
ZDCC
说明:
要特别注意W寄存器在这条指令中是减数
当【f】=【W】时,相减的结果为0,则Z=1
当【f】>【W】时,没有借位发生,则C=1
当【f】<【W】时,有借位发生,则C=0
实际上在PIC单片机中这条指令是通过先对W寄存器的内容求补码,然后与被减数相加,所以在判断是否有借位时和其他单片机不同,请注意26e5x。
指令范例:
MOVLW0x23;W=0x23
MOVWFtmp;tmp=0x23
MOVLW0x32;W=0x32
SUBWFtmp,W;tmp-W将结果存入W中,W=0xF1,tmp=0x23
;过程:
tmp=0x23,W求补码为0xCD,所以0x23+0xCD=0xF1,又因tmp DECF数据寄存器的内容递减1 语法形式: DECFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,f数据寄存器自减1 当d=W时,结果放在W寄存器中,W寄存器内容自减1 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 【f】-1→d 状态标志影响: Z 说明: 该指令对数据寄存器的内容做减1运算。 如果减1后的结果为0,则置位0标志寄存器Z 指令范例: CLRFCount;Count=0x00 DECFCount,f;Count=0x00,f=0xFF DECFf,W;f=0xFF,W=0xFE INCF数据寄存器的内容递增1 语法形式: INCFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,f数据寄存器自增1 当d=W时,结果放在W寄存器中,W寄存器内容自增1 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 【f】+1→d 状态标志影响: Z 说明: 该指令对数据寄存器的内容增加1。 如果增加后的结果为0,则置位0标志寄存器Z 指令范例: CLRFCount;Count=0x00 INCFCount,f;Count=0x00,f=0x01 INCFf,W;f=0x01,W=0x02 IORWF数据寄存器f和W寄存器做逻辑或操作 语法形式: IORWFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 【f】|【W】→d 状态标志影响: Z 说明: 数据寄存器内容和W寄存器的内容逻辑或,结果按照d的指定位置存放,按照逻辑或有1出1的规则,使用该命令可以将任意位设置为1DVooj。 指令范例: MOVLWb’’;将W寄存器的低4位设置为1 IORWFPORTB,f;将PORTB的低4位设置为1,不影响高4位 ANDWF数据寄存器f和W寄存器做逻辑与操作 语法形式: ANDWFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 【f】&【W】→d 状态标志影响: Z 说明: 数据寄存器内容和W寄存器的内容逻辑与,结果按照d的指定位置存放。 按照逻辑与有0出0的规则,使用该命令可以将任意位设置为0。 利用其影响标志Z的特性,可以判断寄存器任意位的组合是否为全0。 nCiQ4。 指令范例: 例1: 寄存器任意位清零 MOVLWb’’;W寄存器高4位清0(取决于0的组合) ANDWFPORTB,f;PORTB的高4位清0,低4位保持不变 例2: 判断寄存器任意位组合是否全0 MOVLWb’’;W寄存器的低4位置1(取决于1的组合) ANDWFPORTC,W;只要PORTC的低4位全0,则Z标志寄存器就置1 ;此指令的操作结果放在W寄存器中,不会影响原寄存器的值 XORWF数据寄存器内容和W寄存器内容做逻辑异或操作 语法形式: XORWFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 【f】^【W】→d 状态标志影响: Z 说明: 数据寄存器内容和W寄存器的内容逻辑异或,结果按照d的指定位置存放。 按照逻辑异或的规则,任何数(0或1)和1异或,结果为反码;任何数和其本身异或,结果为0。 所以此指令可以把寄存器的任意位数据反转(0变1,1变0),或者判断寄存器的内容是否为一特定值。 5CDOU。 指令范例: 例1: 寄存器任意位数据反转 MOVLWb’’;W寄存器低2位置1 XORWFPORTB,f;PORTB的高6位不变,低2位数据反转 例2: 判断寄存器的内容是不是特定值 MOVLW0xAA;W=0xAA(可以是任意值) XORWFPORTC,W;如果PORTC=0xAA,则Z标志就为1 ;此指令的操作结果放在W寄存器中,不会影响原寄存器的值 ADDWFW寄存器内容和f数据寄存器内容相加 语法形式: ADDWFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 【f】+【W】→d 状态标志影响: ZDCC 说明: 数据寄存器内容和W寄存器内容相加,结果放入d指定的地方 指令范例: MOVLW0x55;W=0x55,假定Sum=0xAA ADDWFSum,f;W不变,Sum=0xFF MOVF传送f数据寄存器的内容到目的寄存器 语法形式: MOVFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,把数据寄存器的内容放回自己本身,目的用于判断数据寄存器的内容是否为0。 当d=W时,结果放在W寄存器中,将数据寄存器f的内容传送至W寄存器 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 【f】→d 状态标志影响: Z 说明: 将数据寄存器的内容传送至它处,或者对f数据寄存器的内容做判0操作,如果传送的数据是0,则置位Z标志。 rHweh。 指令范例: 例1: 数据传送 MOVFVar1,W;Var1内容传送至W寄存器 MOVWFVar2;W寄存器内容传送至Var2,此时Var1=Var2 例2: 数据判0 MOVFVar3,f;Var3寄存器内容被送往自身,其他寄存器内容不变,但是影响Z标志 BTFSCSTATUS,Z;如果Var3不等于0,则跳过下一条指令 GOTOVar3Zero;如果Var3等于0,则转向其他操作 COMFf数据寄存器内容取反 语法形式: COMFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间: 一个指令周期 执行过程: ! 【f】→d 状态标志影响: Z 说明: 求数据寄存器内容的反码,求一个数的补码可以使用这个指令完成(按位求反再加一) 指令范例: COMFnum,f;对num变量取反码 INCFnum,f;反码加1就是其补码 DECFSZ数据寄存器内容递减1,并作判0标志 语法形式: DECFSZf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间: 一个指令周期或两个指令周期 执行过程: 【f】-1→d 状态标志影响: Z 说明: 该指令将首先将f数据寄存器的内容做减1运算,结果放到d指定的目的地址内,同时它还会对Z标志进行判0操作(进行分支跳转控制);如果f数据寄存器减1后结果非0,那么Z=0,程序将顺序执行下一条指令,本次指令操作耗费一个指令周期;如果结果为0,那么Z=1,此时程序将会跳过紧跟其后的第一条指令,去执行紧跟其后的第二条指令,本次指令操作耗费两个指令周期。 该指令常用于计数次数或者循环次数的控制。 e1ZyF。 指令范例: MOVLW0x10;准备给循环计数器赋初值 MOVWFCount;此时循环计数器Count=0x10 Loop: DECFSZCount,f;Count递减1,结果放入Count中,并进行Z标志判GOTOLoop;断,如果递减后结果不为0,继续执行Loop操作,;总共循环0x10(16进制)次。 DVTuM。 NOP;如果递减后结果为0,就跳到这条指令 INCFSZf数据寄存器内容递增1,并作判0标志 语法形式: INCFSZf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间: 一个指令周期或两个指令周期 执行过程: 【f】+1→d 状态标志影响: Z 说明: 该指令首先对数据寄存器的内容做加1操作,结果按照d的指示保存到相应的地方,然后对Z进行判0操作(分支跳转控制): 如果加1之后的结果非0,也就是Z=0,程序将会按照顺序执行下一条指令,使用1个指令周期;如果加1之后结果为0,也就是Z=1,那么程序将会跳过INCFSZ指令之后的第一条指令,开始执行第二条指令,使用2个指令周期。 该指令常用于计数次数和循环次数的控制。 H8cyx。 指令范例: MOVLW0xC0;循环计数数据赋初值 MOVWFCount;此时循环计数器初值Count=0xC0 Loop: INCFSZCount,f;Count内容加1,放回Count中,并进行Z标志判断 GOTOLoop;如果加1之后的结果不为0,则循环执行Loop的内容,总共循环次数为0x00-0xC0=0x40次kBAqv。 NOP;结果为0,则跳到这条指令 RRF数据寄存器内容带进位的循环右移 语法形式: RRFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 状态标志影响: C 说明: 该指令把C进位寄存器(借位寄存器)和数据寄存器的8位数据结合在一起做9位的循环右移1位的操作。 操作的结果是把C移到数据寄存器的最高位,原数据寄存器的最低位放到C中。 Eb78t。 指令范例: 例1: 实现数据寄存器自身8位的循环右移 RRFData,W;数据寄存器Data的内容右移1位,结果放入W寄存器,Data本身的内容不变,但是最低位已经移到C中IeRlZ。 RRFData,f;再次进行右移,结果写入Data自身。 这时上一条指令移入C中的最低位现在已经变成Data的最高位,实现了最低位变最高位,最高位变成第二高位的目的3gfe5。 例2: 实现数据寄存器算数右移(除2操作) BCFSTATUS,C;确保C=0 RRFData,f;数据寄存器右移1位,最高位现在为0,结果放入自身 RLF数据寄存器内容进行带进位的循环左移操作 语法形式: RLFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 状态标志影响: C 说明: 该指令将C和8位数据寄存器的数据结合起来进行9位的循环左移操作,结果放入d指定的位置。 操作结果是把C移到数据寄存器的最低位,将原数据寄存器的最高位移入C中。 Vv4UU。 指令范例: 例1: 实现数据寄存器的8位内容循环左移 RLFData,W;Data的内容左移1位放入W寄存器中,Data的内容不变,Data的最高位放入C中70sCI。 RLFData,f;Data的内容经操作后放回自身,C的内容(经上步操作后变成了原Data的最高位)放入Data的最低位。 qaYTI。 例2: 实现数据寄存器的算数左移(结果乘以2) BCFSTATUS,C;确保C=0 RLFData,f;数据寄存器Data左移1位,最低位补充为0,实现乘以2 SWAPF数据寄存器高低半字节内容进行交换 语法形式: SWAPFf,d 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 【f<3: 0>】←→【f<7: 4>】 状态标志影响: 无 说明: 该指令实现把数据寄存器的高低半字节的内容进行交换,结果放入d指定的地址。 该指令在中断服务程序退出前恢复W寄存器的内容的过程中起着不可或缺的作用。 不影响状态寄存器。 ZUyGp。 指令范例: SWAPFw_temp,f;w_temp的高低半字节内容交换,结果放回w_temp本身 SWAPFw_temp,W;w_temp的高低半字节内容再次交换,但是结果放入W寄存器中,在不影响状态寄存器的前提下,实现了把w_temp的原内容复制到W寄存器中。 TUB1J。 位操作指令详述 BCF数据寄存器指定位清0 语法形式: BCFf,b 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) B为数据位编号(0~7) 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 使数据寄存器f的的b位清0 状态标志影响: 无 说明: 该指令可对任何数据寄存器的任意一个位置清0,常用于标志位的设定和清除,或者把某一管脚置成低电平。 Sjp6z。 指令范例: BCFSTATUS,C;进位(借位)标志C清0 BCFPORTD,7;PORTD的第7位输出低电平 BSF数据寄存器的指定位b置1 语法形式: BSFf,b 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) b为数据位编号(0~7) 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 使数据寄存器f的的b位置1 状态标志影响: 无 说明: 该指令可对任何数据寄存器的任意一个位置置1,常用于标志位的设定和清除,或者把某一管脚置成高电平。 En0hA。 指令范例: BSFINTCON,GIE;INTCON寄存器的GIE位置1,打开全局中断 BSFPORTD,6;PORTD第6位输出高电平 BTFSC判断数据寄存器中的指定位,为0则跳过下一条指令 语法形式: BTFSCf,b 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) b为数据位编号(0~7) 执行时间: 一个指令周期或两个指令周期 执行过程: 如果数据寄存器f的b位为0,则跳过下一条指令 状态标志影响: 无 说明: 该指令可以对数据寄存器的任意一位做0/1的判断,如果数据位为1,程序将按顺序执行其下一条指令,此时一个指令周期;如果数据位为0,那么将跳过紧跟该指令之后的第一条指令,从第二条指令开始执行,此时使用两个指令周期。 该指令最常用于按标志位实现程序的分支跳转的控制。 jh2Qj。 指令范例: BTFSCSTATUS,Z;测试状态寄存器的Z标志 GOTOZero;如果Z=1,执行此处指令 GOTONotZero;如果Z=0,执行此处指令 BTFSS判断数据寄存器的指定位,为1则跳过下条指令 语法形式: BTFSSf,b 操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) b为数据位编号(0~7) 执行时间: 一个指令周期或两个指令周期 执行过程: 如果数据寄存器f的b位为1,则跳过下一条指令 状态标志影响: 无 说明: 该指令可以对数据寄存器的任意一位做0/1的判断,如果数据位为0,程序将按顺序执行其下一条指令,此时一个指令周期;如果数据位为1,那么将跳过紧跟该指令之后的第一条指令,从第二条指令开始执行,此时使用两个指令周期。 该指令最常用于按标志位实现程序的分支跳转的控制。 vuEy0。 指令范例: BTFSSPORTB,7;测试PORTB端口,位7 GOTORB7_Low;如果RB7=0,执行此处指令 GOTORB7_High;如果RB7=1,执行此处指令 立即数与控制操作指令 SLEEP单片机进入低功耗休眠模式 语法形式: SLEEP 操作数: 无 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 看门狗计数器清0 看门狗计数器的预分频器清0 STATUS寄存器的“TO”标志位置1 STATUS寄存器的“PD”标志位清0 状态标志影响: TOPD 说明: SLEEP指令可以让单片机停止所有的工作进入低功耗休眠模式,在休眠模式下芯片的功耗降至最低。 在休眠状态下,单片机的主时钟振荡器将停止,所有内部寄存器的内容保持不变,直到出现某一条件将单片机从休眠状态下唤醒。 nZbuk。 指令范例: CALLPrepSleep;关闭所有不需要的负载,准备进入休眠模式 SLEEP;现在进入休眠模式 NOP;唤醒后开始执行指令 CLRWDT清除看门狗计数器 语法形式: CLRWDT 操作数: 无 执行时间: 一个指令周期 执行过程: 看门狗计数器清0 看门狗计数器的预分频器清0 STATUS寄存器的“TO”标志位置1 STATUS寄存器的“PD”标志位置1 状态标志影响: TOPD 说明: 如果芯片在编程烧写时启用了独立的片上看门狗电路,则在程序运行的过程中必须隔一段时间就执行这条清除看门狗的命令。 如果过了足够长的时间而没有执行这条指令,到了看门狗计数器计数溢出时就会让单片机产生复位,程序将会从复位地址处重新运行。 PIC单片机的看门狗一旦被打开就不能通过软件的方式关闭,在芯片休眠的时候照样工作,故可以作为让单片机退出休眠的一个条件。 通过启用看门狗可以避免软件死循环的故障。 需要强调的是在一个好的程序设计中CLRWDT这条指令只在程序的主循环中出现一次,尽量避免到处放置清看门狗指令,绝对不能把这条指令放到中断服务程序中。 3cLw2。 指令范例: MainLoop: ~~~;程序主循环 CLRWDT;清看门狗 CALLKeyCheck;检查按键 CALLDisplay;显示刷新 GOTOMainLoop;重复主循环体 RETLW子程序结束返回并在W寄存器内赋一8位立即数 语法形式: RETLWk 操作数: k为8位立即数 执行时间: 2个指令周期 执行过程: 弹出栈顶内容到PC k→W 状态标志影响: 无 说明: 除了在子程序返回时从W寄存器带出一个8位立即数外,其他的执行情况和指令“RETURN”完全相同。 该指令经常被用于查表功能中。 XcPlm。 指令范例: MOVFIndex,W;W中设定查表索引值(0~3) CALLLookup;调用查表子程序 ……;其他指令 Lookup: ADDWFPCL,f;对PC值作修改 RETLW‘0’;返回0对应的ASCII码 RETLW‘1’;返回1对应的ASCII码 RETLW‘2’;返回2对应的ASCII码 RETLW‘3’;返回3对应的ASCII码 RETFIE中断服务程序结束并返回 语法形式: RETFIE 操作数: 无 执行时间: 2个指令周期 执行过程: 弹出栈顶内容到PC INTCON寄存器的第7位GIE自动置1 状态标志影响: 无 说明: 该指令把硬件堆栈栈顶的内容(中断发生时的返回地址)弹送到程序计数器PC内,对堆栈的影响如下图所示l9S5i。 和指令“RETURN”的情形基本相同,关键区别是该指令会把INTCON寄存器的第7位全局中断使能位(GIE)置1(在响应中断时该位自动清0)。 然后返回到中断发生时的下一条指令处继续运行。 p61XL。 指令范例: MOVFstatus_temp,w;准备恢复STATUS寄存器的内容 MOVWFSTATUS;STATUS寄存器被恢复 SWAPFw_temp,f;准备恢复W寄存器内容 SWAPFw_temp,w;W寄存器被恢复 RETFIE;中断返回并允许新的中断响应 RETURN子程序结束返回 语
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