51门禁系统源程序.docx
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51门禁系统源程序.docx
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51门禁系统源程序
51门禁系统源程序
#include"reg52.h"
#include"main.h"
#include"uart.h"
#include"timer.h"
#include"rc522.h"
#include"ctrl.h"
#include"lcd12864.h"
#include"beep.h"
#include"key.h"
#include"EEPROM.h"
voidinit_all(void)//初始化
{
EA=0;//关总中断
init_timer();//定时器初始化
init_uart();//串口初始化
init_rc522();//RC522初始化
lcd_init();//LCD初始化
EEPROM_READ(0,Card_SN_BUF,4);//EEPROM初始化,取出记录的卡号
EEPROM_READ(7,KEY_BUF,8);//EEPROM初始化,取出记录的密码
if(key==13)if(++states>3)states=3;//下一功能
ctrl_process();//进入RC522操作
}
}
#include"reg52.h"
#include"string.h"
#include"main.h"
#include"uart.h"
#include"rc522.h"
#include"ctrl.h"
#include"beep.h"
#include"lcd12864.h"
#include"timer.h"
#include"EEPROM.h"
#include"key.h"
INT8Ustates=0;//状态机
INT8UCard_type[2],//卡片类型
Card_SN[4]={0},//IC卡号
Card_SN_BUF[4]={0xff,0xff,0xff,0xff},//卡号登记缓冲区
KEY_BUF[8]={'0','0','0','0','0','0','0','0'};
INT8UbPass=0;bWarn=0;
voiduart_over(void)//串口数据还原
{
UartCount=0;
UartStart=FALSE;
UartComp=FALSE;
}
voidpass(void)
{
beep1();
Delay_ms(2000);//让卡片离开
LED_BLINK_1();
}
voidwarn(void)
{
LED_BLINK_2();
}
INT8UIC_READ(void)
{
INT8UID_ASC[8],i;
if(PcdRequest(PICC_REQIDL,Card_type)!
=MI_OK)//寻天线区内未进入休眠状态的卡,返回卡片类型2字节
{
if(PcdRequest(PICC_REQIDL,Card_type)!
=MI_OK)//寻天线区内未进入休眠状态的卡,返回卡片类型2字节
{
returnFALSE;
}
}
if(PcdAnticoll(Card_SN)!
=MI_OK)//防冲撞,返回卡的序列号4字节
{
bWarn=1;
returnFALSE;
}
bPass=1;
send_bytes(Card_type,2);
send_bytes(Card_SN,4);
for(i=0;i<4;i++)//卡ID号转化成ASCII
{
if(Card_SN[i]/16>9)ID_ASC[i*2]=Card_SN[i]/16+'7';
elseID_ASC[i*2]=Card_SN[i]/16+'0';
if(Card_SN[i]%16>9)ID_ASC[i*2+1]=Card_SN[i]%16+'7';
elseID_ASC[i*2+1]=Card_SN[i]%16+'0';
}
display2(3,0,"ID:
",4);//显示卡号
display2(3,2,ID_ASC,8);
returnTRUE;
}
voidctrl_process(void)
{
INT8Ui,key_count,key_value=16,table[8]="--------",statesbuf;
if(states!
=statesbuf)//状态改变,清屏
{
display_clear_line
(2);
display_clear_line(3);
statesbuf=states;
}
switch(states)
{
case0:
//IC卡读卡输入
display(1,0,1);
if(IC_READ())
{
if((Card_SN[0]==Card_SN_BUF[0])
&&(Card_SN[1]==Card_SN_BUF[1])
&&(Card_SN[2]==Card_SN_BUF[2])
&&(Card_SN[3]==Card_SN_BUF[3]))
{
relay_ON();//灯开关
display(2,0,5);
}
elsedisplay(2,0,6);
relay_OFF();
}
break;
case1:
display(1,0,2);//密码输入
display2(3,0,table,8);
key_count=0;
while
(1)
{
key_value=key_scan();
if(key_value==12)
{
states--;
return;
}
if(key_value==13)
{
states++;
return;
}
if(key_value>=0&&key_value<=9)//有按键输入
{
table[key_count++]=key_value+'0';
display2(3,0,table,8);
}
if(key_value==11)//退格
{
table[--key_count]='-';
display2(3,0,table,8);
}
if(key_count==8)
{
if(table[0]==KEY_BUF[0]&&
table[1]==KEY_BUF[1]&&
table[2]==KEY_BUF[2]&&
table[3]==KEY_BUF[3]&&
table[4]==KEY_BUF[4]&&
table[5]==KEY_BUF[5]&&
table[6]==KEY_BUF[6]&&
table[7]==KEY_BUF[7])//密吗正确
{
bPass=1;
relay_ON();//灯开关
display(2,0,5);
relay_OFF();
break;
}
else//密码错误
{
relay_OFF();
beep1();
bWarn=1;
display(2,0,6);
break;
}
}
}
break;
case2:
display(1,0,3);//IC卡登记
if(IC_READ())
{
for(i=0;i<4;i++)
Card_SN_BUF[i]=Card_SN[i];
EEPROM_WRITE(0,Card_SN,4);//写入EEPROM
}
break;
case3:
display(1,0,4);//密码设置
display2(3,0,table,8);
key_count=0;
while
(1)
{
key_value=key_scan();
if(key_value==12)
{
states--;
return;
}
if(key_value>=0&&key_value<=9)//有按键输入
{
table[key_count++]=key_value+'0';
display2(3,0,table,8);
}
if(key_value==11)//退格
{
table[--key_count]='-';
display2(3,0,table,8);
}
if(key_count==8&&key_value==15)//按下确定键
{
for(i=0;i<8;i++)
KEY_BUF[i]=table[i];
EEPROM_WRITE(7,KEY_BUF,8);//写入EEPROM
break;
}
}
break;
default:
break;
}
if(bPass)//处理成功
{
bPass=0;
pass();
}
if(bWarn)//处理失败
{
bWarn=0;
warn();
}
}
#include"reg52.h"
#include"intrins.h"
#include"main.h"
#include"rc522.h"
#include"string.h"
voiddelay_ns(unsignedintns)
{
unsignedinti;
for(i=0;i { nop(); nop(); nop(); } } //------------------------------------------ //读SPI数据 //------------------------------------------ unsignedcharSPIReadByte(void) { unsignedcharSPICount;//Counterusedtoclockoutthedata unsignedcharSPIData; SPIData=0; for(SPICount=0;SPICount<8;SPICount++)//Preparetoclockinthedatatoberead { SPIData<<=1;//Rotatethedata CLR_SPI_CK;//nop();//nop();//RaisetheclocktoclockthedataoutoftheMAX7456 if(STU_SPI_MISO) { SPIData|=0x01; } SET_SPI_CK;//nop();//nop();//Droptheclockreadyforthenextbit }//andloopback return(SPIData);//Finallyreturnthereaddata } //------------------------------------------ //写SPI数据 //------------------------------------------ voidSPIWriteByte(unsignedcharSPIData) { unsignedcharSPICount;//Counterusedtoclockoutthedata for(SPICount=0;SPICount<8;SPICount++) { if(SPIData&0x80) { SET_SPI_MOSI; } else { CLR_SPI_MOSI; } nop();nop(); CLR_SPI_CK;nop();nop(); SET_SPI_CK;nop();nop(); SPIData<<=1; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能: 读RC632寄存器 //参数说明: Address[IN]: 寄存器地址 //返回: 读出的值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// unsignedcharReadRawRC(unsignedcharAddress) { unsignedcharucAddr; unsignedcharucResult=0; CLR_SPI_CS; ucAddr=((Address<<1)&0x7E)|0x80; SPIWriteByte(ucAddr); ucResult=SPIReadByte(); SET_SPI_CS; returnucResult; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能: 写RC632寄存器 //参数说明: Address[IN]: 寄存器地址 //value[IN]: 写入的值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// voidWriteRawRC(unsignedcharAddress,unsignedcharvalue) { unsignedcharucAddr; CLR_SPI_CS; ucAddr=((Address<<1)&0x7E); SPIWriteByte(ucAddr); SPIWriteByte(value); SET_SPI_CS; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能: 清RC522寄存器位 //参数说明: reg[IN]: 寄存器地址 //mask[IN]: 清位值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// voidClearBitMask(unsignedcharreg,unsignedcharmask) { chartmp=0x00; tmp=ReadRawRC(reg); WriteRawRC(reg,tmp&~mask);//clearbitmask } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能: 置RC522寄存器位 //参数说明: reg[IN]: 寄存器地址 //mask[IN]: 置位值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// voidSetBitMask(unsignedcharreg,unsignedcharmask) { chartmp=0x00; tmp=ReadRawRC(reg); WriteRawRC(reg,tmp|mask);//setbitmask } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //用MF522计算CRC16函数 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// voidCalulateCRC(unsignedchar*pIndata,unsignedcharlen,unsignedchar*pOutData) { unsignedchari,n; ClearBitMask(DivIrqReg,0x04); WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); for(i=0;i {WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIndata+i));} WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC); i=0xFF; do { n=ReadRawRC(DivIrqReg); i--; } while((i! =0)&&! (n&0x04)); pOutData[0]=ReadRawRC(CRCResultRegL); pOutData[1]=ReadRawRC(CRCResultRegM); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能: 通过RC522和ISO14443卡通讯 //参数说明: Command[IN]: RC522命令字 //pInData[IN]: 通过RC522发送到卡片的数据 //InLenByte[IN]: 发送数据的字节长度 //pOutData[OUT]: 接收到的卡片返回数据 //*pOutLenBit[OUT]: 返回数据的位长度 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// charPcdComMF522(unsignedcharCommand, unsignedchar*pInData, unsignedcharInLenByte, unsignedchar*pOutData, unsignedint*pOutLenBit) { charstatus=MI_ERR; unsignedcharirqEn=0x00; unsignedcharwaitFor=0x00; unsignedcharlastBits; unsignedcharn; unsignedinti; switch(Command) { casePCD_AUTHENT: irqEn=0x12; waitFor=0x10; break; casePCD_TRANSCEIVE: irqEn=0x77; waitFor=0x30; break; default: break; } WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80); ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); for(i=0;i { WriteRawRC(FIFODataReg,pInData[i]); } WriteRawRC(CommandReg,Command); if(Command==PCD_TRANSCEIVE) { SetBitMask(BitFramingReg,0x80); } //i=600;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms i=2000; do { n=ReadRawRC(ComIrqReg); i--; } while((i! =0)&&! (n&0x01)&&! (n&waitFor)); ClearBitMask(BitFramingReg,0x80); if(i! =0) { if(! (ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)) { status=MI_OK; if(n&irqEn&0x01) {status=MI_NOTAGERR;} if(Command==PCD_TRANSCEIVE) { n=ReadRawRC(FIFOLevelReg); lastBits=ReadRawRC(ControlReg)&0x07; if(lastBits) { *pOutLenBit=(n-1)*8+lastBits; } else { *pOutLenBit=n*8; } if(n==0) { n=1; } if(n>MAXRLEN) { n=MAXRLEN; } for(i=0;i { pOutData[i]=ReadRawRC(FIFODataReg);
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