最新2401控制字汇总.docx
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最新2401控制字汇总
2401控制字
#include
#include
typedefunsignedintuint;
typedefunsignedcharuchar;
#defineTX_ADDR_WITDH5//发送地址宽度设置为5个字节
#defineRX_ADDR_WITDH5//接收地址宽度设置为5个字节
#defineTX_DATA_WITDH8//
#defineRX_DATA_WITDH8
/******************************************************************
//nRF24L01指令格式:
*******************************************************************/
#defineR_REGISTER0x00//读寄存器
#defineW_REGISTER0x20//写寄存器
#defineR_RX_PLOAD0x61//读RXFIFO有效数据,1-32字节,当读数据完成后,数据被清除,应用于接收模式
#defineW_TX_PLOAD0xA0//写TXFIFO有效数据,1-32字节,写操作从字节0开始,应用于发射模式
#defineFLUSH_TX0xE1//清除TXFIFO寄存器,应用于发射模式
#defineFLUSH_RX0xE2//清除RXFIFO寄存器,应用于接收模式
#defineREUSE_TX_PL0xE3//重新使用上一包有效数据,当CE为高过程中,数据包被不断的重新发射
#defineNOP0xFF//空操作,可以用来读状态寄存器
/******************************************************************
//nRF24L01寄存器地址
*******************************************************************/
#defineCONFIG0x00//配置寄存器
#defineEN_AA0x01//“自动应答”功能寄存
#defineEN_RX_ADDR0x02//接收通道使能寄存器
#defineSETUP_AW0x03//地址宽度设置寄存器
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发设置寄存器
#defineRF_CH0x05//射频通道频率设置寄存器
#defineRF_SETUP0x06//射频设置寄存器
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送检测寄存器
#defineCD0x09//载波检测寄存器
#defineRX_ADDR_P00x0A//数据通道0接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P10x0B//数据通道1接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P20x0C//数据通道2接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P30x0D//数据通道3接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P40x0E//数据通道4接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P50x0F//数据通道5接收地址寄存器
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P10x12//数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P20x13//数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P30x14//数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P40x15//数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P50x16//数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO状态寄存器
//*********************************************************************************
ucharsta;//状态变量
#defineRX_DR(sta&0x40)//接收成功中断标志
#defineTX_DS(sta&0x20)//发射成功中断标志
#defineMAX_RT(sta&0x10)//重发溢出中断标志
sbitCE=P2^0;
sbitIRQ=P1^0;
sbitCSN=P2^1;
sbitMOSI=P2^3;
sbitMISO=P2^4;
sbitSCK=P2^2;
//sbitLED=P0^0;
sbitKey=P3^2;
ucharcodeTX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
ucharcodeTX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x00};
ucharRX_Buffer[RX_DATA_WITDH];
void_delay_us(uintx)
{
uinti,j;
for(j=0;j for(i=0;i<12;i++); } void_delay_ms(uintx) { uinti,j; for(j=0;j for(i=0;i<120;i++); } /*nRF24L01初始化*/ voidnRF24L01_Init(void) { CE=0;//待机模式Ⅰ CSN=1; SCK=0; IRQ=1; } /*SPI时序函数*/ ucharSPI_RW(ucharbyte) { uchari; for(i=0;i<8;i++)//一字节8位循环8次写入 { if(byte&0x80)//如果数据最高位是1 MOSI=1;//向NRF24L01写1 else//否则写0 MOSI=0; byte<<=1;//低一位移到最高位 SCK=1;//SCK拉高,写入一位数据,同时读取一位数据 if(MISO) byte|=0x01; SCK=0;//SCK拉低 } returnbyte;//返回读取一字节 } /*SPI写寄存器一字节函数*/ /*reg: 寄存器地址*/ /*value: 一字节(值)*/ ucharSPI_W_Reg(ucharreg,ucharvalue) { ucharstatus;//返回状态 CSN=0;//SPI片选 status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址,同时读取状态 SPI_RW(value);//写入一字节 CSN=1;// returnstatus;//返回状态 } /*SPI读一字节*/ ucharSPI_R_byte(ucharreg) { ucharreg_value; CSN=0;//SPI片选 SPI_RW(reg);//写入地址 reg_value=SPI_RW(0);//读取寄存器的值 CSN=1; returnreg_value;//返回读取的值 } /*SPI读取RXFIFO寄存器数据*/ /*reg: 寄存器地址*/ /*Dat_Buffer: 用来存读取的数据*/ /*DLen: 数据长度*/ ucharSPI_R_DBuffer(ucharreg,uchar*Dat_Buffer,ucharDlen) { ucharstatus,i; CSN=0;//SPI片选 status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址,同时状态 for(i=0;i { Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);//存储数据 } CSN=1; returnstatus; } /*SPI向TXFIFO寄存器写入数据*/ /*reg: 写入寄存器地址*/ /*TX_Dat_Buffer: 存放需要发送的数据*/ /*Dlen: 数据长度*/ ucharSPI_W_DBuffer(ucharreg,uchar*TX_Dat_Buffer,ucharDlen) { ucharstatus,i; CSN=0;//SPI片选,启动时序 status=SPI_RW(reg); for(i=0;i { SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);//发送数据 } CSN=1; returnstatus; } /*设置发送模式*/ voidnRF24L01_Set_TX_Mode(uchar*TX_Data) { CE=0;//待机(写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式) SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);/*写寄存器指令+接收节点地址+地址宽度*/ SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);/*为了接收设备应答信号,接收通道0地址与发送地址相同*/ SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH);/*写有效数据地址+有效数据+有效数据宽度*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);/*接收通道0自动应答*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);/*使能接收通道0*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);/*自动重发延时250US+86US,重发10次*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);/*(2400+40)MHZ选择射频通道0X40*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);/*1Mbps速率,发射功率: 0DBM,低噪声放大器增益*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);/*发送模式,上电,16位CRC校验,CRC使能*/ CE=1;//启动发射 _delay_ms(5);/*CE高电平持续时间最少10US以上*/ } ucharCheck_Rec(void) { ucharstatus; sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS); if(RX_DR) { CE=0; SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_Buffer,RX_DATA_WITDH); status=1; } SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff); returnstatus; } /*检测应答信号*/ ucharCheck_Ack(void) { sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);/*读取寄存状态*/ if(TX_DS||MAX_RT)/*如果TX_DS或MAX_RT为1,则清除中断和清除TX_FIFO寄存器的值*/ { SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff); CSN=0; SPI_RW(FLUSH_TX);/*如果没有这一句只能发一次数据,大家要注意*/ CSN=1; return0; } else return1; } voidmain(void) { uchari; P0=0xff;//初始化IO口 P1=0xff; P2=0xff; P3=0xff; _delay_us(100); nRF24L01_Init();//NRF24L01初始化 while (1) { if(Key==0) { _delay_ms(10); if(Key==0) { for(i=0;i { nRF24L01_Set_TX_Mode(&TX_Buffer[i]);//发送数据 while(Check_Ack());//等待发送完成 //LED=~LED; } } } } }
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