PLC全自动洗衣机课程设计.docx
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PLC全自动洗衣机课程设计
目
前
言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
1
第一章全自洗衣机控制系方案..............
2
PLC控制系的的基本准...............
3
PLC
的要介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
.4
PLC
的控制特色⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
5
洗衣机的PLC控制系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6
控制系理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7
主路原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
第二章可程控制器的硬件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
可程控制器的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
可程控制器I/O口分派表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
外面接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
第三章可程控制器的件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
全自洗衣机的控制要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
洗衣机工作流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
3.3控制系的梯形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
第四章程领会⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
前言
跟着社会经济的发展和科学技术水平的提升,家庭电器全自动化
成为必定的发展趋向。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生
活。
洗衣机是国内家电业独一不打价钱战的行业,经过几年的安稳发
展,国产洗衣机不论在质量上仍是功能上都和世界当先水平同步。
纵
观洗衣机市场,高效节能、省水、省电、环保型洗衣机向来在市场上
占主导地位。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
鉴于全自动洗衣机的应用日趋宽泛,利用PLC控制,与传统的继电
器逻辑控制系统对比较,其特色是能自动达成清洗,漂洗和脱水的变换,整
个过程不需要人工操作,靠谱性、节能性获得了提升。
PLC控制不需要
大批的活动零件和电子元器件,它的接线也大大减少,与此同时系统
维修简单、维修时间缩短。
第一章全自动洗衣机控制系统方案
1PLC控制系统的设计的基本准则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提升生产效率和产质量量。
所以,在设计PLC控制系统时,应按照以下基来源则。
最大限度地知足被控对象的控制要求
充足发挥PLC的功能,最大限度地知足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行检查研究,采集控制现
场的资料,采集有关先进的国内、外国资料。
同时要注意和现场的工
程管理人员、工程技术人员、现场操作人员密切配合,制定控制方案,
共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
保证PLC控制系统安全靠谱
保证PLC控制系统能够长久安全、靠谱、稳固运行,是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计者
在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以保证控制系统安全靠谱。
比如:
应当保证PLC程序不单在正常条件下运行,并且在非正常状况下(如忽然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。
在知足控制要求的前提下,力争简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程诚然能提升产品的质量和数目,带来巨大的经
济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设施的保护也将致使运行资本的增添。
所以,在知足控制要求的前提下,一方面要注
意不停地扩大工程的效益,另一方面也要注意不停地降低工程的成
本。
这就要求设计者不单应当使控制系统简单、经济,并且要使控制
系统的使用和保护方便、成本低,不宜盲目追求自动化和高指标。
考虑到生产发展和工艺的改良,在采纳PLC时,在I/O点数和内存容量上合适留有余地。
因为技术的不停发展,控制系统的要求也将会不停地提升,设计时要合适考虑到此后控制系统发展和完美的需要。
这就要求在选择
PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要合适留有裕量,
以知足此后生产的发展和工艺的改良。
软件设计主假如指编写程序,要求程序构造清楚,可读性强,程
序简洁,占用内存少,扫描周期短。
1.2PLC的简要介绍
PLC可编程序控制器:
PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:
一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采纳一类可编程的储存器,用于其内部储存程序,履行逻辑运算,次序控制,准时,计
数与算术操作等面向用户的指令,并经过数字或模拟式输入/输出控制各样种类的机械或生产过程。
PLC是鉴于电子计算机,且合用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,经过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行储存于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。
入出信息变换、靠谱物理实现,能够说是PLC实现控
制的两个基本重点。
入出信息变换靠运行储存于PLC内存中的程序
实现。
PLC程序既有生产厂家的系统程序(不行改正),又实用户自行
开发的应用(用户)程序。
系统程序供给运行平台,同时,还为PLC
程序靠谱运行及信号与信息变换进行必需的公共办理。
用户程序由用
户按控制要求设计。
什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。
PLC是鉴于电子计算机,但其实不等同于一般计算机。
一般计算机
进入出信息变换,多只考虑信息自己,信息的进出,只需人机的界面
好就能够了。
而PLC则还要考虑信息入出的靠谱性、及时性,以及
信息的使用等问题。
特别要考虑怎么适应于工业环境,如便于安装,
抗扰乱等问题。
3PLC的控制特色
PLC系统的特色:
1)靠谱性高,PLC作为一种通用的工业控制器,它一定能够在
各样不一样的工作环境中正常工作。
对工作的环境要求较低,抗外面干
扰能力强,均匀无故障时间长。
2)使用方便灵巧,PLC采纳了基本单元扩展或许是模块化的结
构形式,所以,输入/输出信号的数目,形式,驱动能力等都能够根
据实质控制要求进行选择与确立,并且在需要时能够随时改换,最近几年
来,PLC的特别模块增加这些能够知足不一样的控制要求,使PLC的
使用更为灵巧与多变。
3)编程简单,PLC的优胜性主要表此刻它采纳了独到的,多种面向广大工程设计人员的编程语言,如指令表,梯形图,逻辑功能图,
次序功能图等,程序简洁,了然合适各种技术人员的传统习惯,即便
是没有计算机知识的人员也很一致掌握,特别是梯形图与逻辑功能
图,形象直观,动向监测成效传神,且与计算机控制简单。
单片机系统的特色:
)要求环境,单片机对环境的适应能力较低,靠谱性差。
)编程和PLC对比难以学习,主假如单片机采纳汇编语言或许是C语言,这些高级语言和PLC语言对比,难以学习。
)功能单调只拥有使用中所需要的功能。
可是,它构造简单,办理速度快。
洗衣机的PLC控制系统
全自动洗衣机采纳PLC控制系统将大大提升工作效率,和适应工作环境的能力。
它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通信联网功能。
所以在运用中,硬件也相对简单,提升控制系统的靠谱性。
此外它的编程语言也相对简单。
典型的PLC控制系统的硬件构成框图如图1-1所示:
图1-1PLC控制系统的硬件构成框图
控制系统理论
用PLC控制的全自动洗衣机各样动作的系统构造如下图:
图1-2全自动洗衣机各样动作的系统构造图PLC在系统中是处于中心地点,水位开关的PLC的输入信号控制
开关,进水阀,排水阀和电动机是洗衣机各样动作的履行机构。
此中
进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态;电动机的工作状
态也由控制中心PLC给定信号来决定,而电动机的正反转状态直接决
定了洗衣机的清洗状态和脱水状态。
家用洗衣机电相为单相电机,常采纳电容启动,单相电机改变转
向的原理是:
副绕组的电流超前或许滞后于主绕组便能够正传或许反
转。
依据这个原理能够调动主绕组或许副绕组的接线端。
图1-3单相电机正反接线图
图1-4单相电机正反内部线路表示图
主电路原理图
图1-5主电路原理图
第二章可编程控制器的硬件设计
可编程控制器的选择
依据输入信号及输出信号的数目,采纳西门子S7-200型可编程
控制器.
可编程控制器I/O口分派表
地点编号
名称
代码
地点编号
名称
代码
电源开启按钮开关
SB1
进水阀门
YV1
停止按扭
SB2
排水阀门
YV2
高水位选择开关
K1
电机正转
KM1
中水位选择开关
K2
电机反转
KM2
低水位选择开关
K3
脱水
YC
水排空传感器
SQ1
报警器
SPK
高水位传感器
SQ2
中水位传感器
SQ3
低水位传感器
SQ4
手动排水开关
K4
手动脱水开关
K5
外面接线图
如图2-2所示,洗衣机要实现衣服的清洗,漂洗和脱水,就要通
过上述动作来实现,而这些动作能够经过PLC控制来实现。
同时加
上开关和按钮,数码管显示器,蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等,
就能够形成完好的PLC控制系统。
经过软件编程达到对整个洗衣过
程进行检测控制和用户交互。
别的,在少量全自动洗衣机上,以继电器作各电气工作零件驱动
电路的电源开关,由PLC控制继电器触点开关的通断,实现洗衣机的
程序运行。
图2-2外面接线图
第三章可编程控制器的软件设计
全自动洗衣机的控制要求
1、按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水
位,关水
2、2秒后开始清洗
3、清洗时,正转30秒,停2秒,而后反转30秒,停2秒
4、这样循环5次,总合320秒后开始排水,排空后脱水30秒
5、开始冲洗,重复1——4,冲洗两遍
6、冲洗达成,报警3秒并自动停机
7、若按下泊车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)洗衣机工作流程图
图3-1流程图
3.3控制系统的梯形图
第四章课程设计领会
经过此次课程设计,使自己理解了扎实的理论知识和实践能力的重要
性。
从前不过懵懵懂懂理解了书中的基本的知识,掌握不是很坚固,
在此次课程设计中吃了许多的闭门羹,进而增添了自己的困阻,走了
很多弯路。
意识到了PLC编程技术在现实中的宽泛应用,并认识到
自己学习中的不足不处,看到看理论与实践的差距。
此次课设,学会
了好多的东西,不单稳固了从前所学过的知识,并且学到了书籍上没
有的知识,懂得了理论与实质相联合是很重要的,只有理论知识与实
践相联合起来,从理论中得出结论,才能真实学到知识,进而提升自
己的实质着手能力和独立思虑的能力。
在课设之中碰到了一些问题,
最后在肖老师的指导下、同学们的帮助下达成了此次课设,在此表示由衷的感谢!
[1]参照文件电气控制与PLC应用/陈建明主编.-2版.-北京:
电子工业第一版社,廖常初.PLC基础及应用.北京:
机械工业第一版社,2003李国厚.PLC原理及应用设计.化学工业第一版社,2005吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用[J].设计与开发,1999张凤珊.电气控制及可编程序控制器.中国轻工业第一版社,1998刘子林.电机与电气控制[M].北京:
电子工业第一版社,2003.程周.电气控制与PLC原理及应用[M].北京:
电子工业第一版社,2003.
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