数控单面磨刀机床使用说明.docx
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数控单面磨刀机床使用说明.docx
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数控单面磨刀机床使用说明
数控单面磨刀机床
使用维护说明书
##怡华机械##
MAOMINGYIHUAMACHINECO.,LTD.
一、机床的用途与特性概述-----------------------------------------------2
二、技术规格-----------------------------------------------------------------2
三、安全方面的考前须知--------------------------------------------------3
四、机床操作-----------------------------------------------------------------4
五、机床的润滑与保养-----------------------------------------------------5
六、机床的电器维护--------------------------------------------------------5
七、编程方法说明与编程实例------------------------------------------6
八、电器原理图------------------------------------------------------------31
一、机床的用途与特性概述
1.用途:
对各种剪刀内侧、刃口和各类刀具的平面、斜面以与各种金属与陶瓷制品的外表一次或屡次磨削完成。
2.特性:
1)选用GSK980TA1数控系统,性能稳定、能实现两轴、三轴联动,自动进给、自动补偿等功能。
2)机床下导轨进展外表高频淬火,导轨外表硬度高、上导轨贴塑,耐磨性能优越。
三轴机采用滚珠直线导轨,摩擦系数小、精度高。
3)机床实现了导轨润滑油回收循环使用功能,减少润滑油损耗与污染冷却水,导轨四周采用不锈钢钣金件密封保护,防尘防水。
4)主轴采用40Cr材料进展调质处理,主轴质量稳定。
5)主轴付采用精细五轴承支承,主轴传动局部采用卸荷装置,有效保证主轴高运行精度,磨削性能好。
磨出的刀具,外表光亮、纹理一致。
二、主要技术规格
1.主轴转速:
DMK-350B1600r/min;DMK-2602100r/min
2.砂轮直径:
DMK-350Bφ355;DMK-260φ265
1.磨头进给最大行程:
DMK-350BDMK-260:
160mm
2.工作台滑板最大行程:
DMK-350B380mm;DMK-260480mm
3.刀具磨削最大长度:
DMK-350B350mm;DMK-260450mm
4.电器系统控制电压:
220V/24V
5.工作电压:
380V
6.磨头电机:
DMK-350B15KW/1460r/min
DMK-2607.5KW/1460r/min
三、安全方面的考前须知
因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏,数控机床配置了安全装置(包括硬件和软件〕,但操作人员或维护人员不应该完全依赖这些安全装置,需要熟知下述事项,从而防止事故发生。
1.1通电时需确认的事项
1.1.1所有开关应处于非工作的安全位置。
1.1.2机床的润滑系统与冷却系统应处于良好的工作状态。
1.1.3床周围不要放置无关物品,确保运转畅通。
1.1.4一次接通电源,需确认三相电源〔A、B、C〕的相序。
1.1.5源接通顺序:
打开总电源开关,按操作面板上的电源“上电〞按钮,〔假设急停开关未释放,要先释放急停开关〕,系统内电源自动顺序接通。
1.2机床周围事项确实认
1.2.1每天上班时,确认润滑油箱,冷却液箱内的油量或冷却液量。
1.2.2各单元的油〔包括冷却液〕定期更换和补充。
1.2.3进入防护罩内作业时,必须切断电源,确认安全后再进展。
另外,在机床内侧作业时,必须确认安全后,再进展。
1.2.4装换砂轮时,数控系统务必不能在自动方式下进展操作,而且要按下急停开关。
1.3手动运行、自动运行机床时的考前须知
1.3.1按《GSK980TA车床数控系统使用手册》进展操作
1.3.2主轴旋转移动进给轴时,确认安全后再进展。
1.3.3确认操作面板上进给轴的速度与其倍率开关状态。
1.3.4磨削加工要在各轴与主轴的扭矩和功率X围内使用。
1.3.5要确认工件在卡紧状态下进展加工。
1.3.6确认冷却液喷嘴位置适宜。
1.4工作完毕时的考前须知:
1.4.1工作完毕时要清扫机床周围。
1.4.2把机床各轴停在中间位。
1.4.3操作者离开机床要关断电源。
I.4.4关断电源顺序:
按“急停开关〞按机床操作面板上的“断电〞按钮〔或直接按此钮〕再关断总电源开关。
1.5出现异常现象
1.5.1操作者可迅速按操作面板上的“急停〞开关。
1.5.2负责维修的人员要了解情况后,再处理。
1.5.3共同作业时,协调工作内容,防止误操作带来的人员伤害和机床损坏。
1.6其它
1.6.1穿好安全服装〔鞋、帽〕后再工作。
1.6.2经常整理,清扫机床四周。
1.6.3勿用湿手触摸电器元件。
1.6.4定期观察磨头润滑情况,以使机床工作在最正确状态。
四、机床操作
参照《GSK980TA车床数控系统使用手册》,磨斜口编程按《G66特殊指令说明》。
五、机床的润滑与保养
1、经常保持自动润滑油泵有充足润滑油,开机前和工作过程中需经常检查各润滑点,保证各滑动面润滑充分。
2、操作者必须严格按照数控磨车床操作步骤操作机床,未经操作者同意,其他人员不得私自开动。
3、按动各按键时用力应适度,不得用力拍打键盘、按键和显示屏。
4、下班前,必须清理机床,将工作时的残留物清洗干净,各滑动面加足润滑油,认真填好设备使用记录。
5、经常保持设备干净。
机床运行30小时后与3个月后,要检查与调整各镶铁间隙和主轴轴承间隙一次,以后要经常注意各运动副与主轴的运行情况。
六、机床的电气维护
1.保证电网电压为三相AC380V±10%,50Hz,使用独立的电源,机床周围防止强噪声干扰,强幅射干扰。
2.在湿度大的环境中,电柜和吊柜箱内要进展除湿处理,可定期更换枯燥剂等。
防止使机床工作在酸性或碱性度高的空气中。
3.定期检测机床侧的电气元件,进展除尘和除油污等。
4.定期进展电柜内除尘。
5.在电柜和主变压器周围不能乱放杂物等。
6.提倡文明操作,防止人为因素损坏机床。
七、编程方法说明与编程实例
∙1.机床数控系统采用##数控设备##GSK980TD车床数控系统,X〔U〕、Z〔W〕二轴联动,交流伺服驱动装置,实现μm级插补精度,其中X〔U〕、Z〔W〕轴远离砂轮移动的方向为正方向,反之那么为负方向。
∙2.刀坯装夹位置一般在砂轮中心线以下,这样能更好地保证刀刃口厚度〔特殊刀具除外〕,如下简图。
砂轮中心水平线在刀架板上画出。
3.磨钢头刀第一面时倾斜角度计算:
假设刀厚3mm,留刀刃厚度余量0.4-0.5mm,要刚好磨过花的刀面最宽为35.7mm,那么倾斜的角度约为88°〔arccos(1.25/35.7)〕,那么
刀架板向砂轮方向倾斜2°。
磨第二面时倾斜角度应为第一面时的两倍,即刀架板向砂轮方向倾斜4°。
其中夹具板与磨第一面时稍有不同,要根据实际修整打磨。
程序的生成〔两种方法〕:
要理解:
工作台所走的路径是该刀坯倾斜成一定角度的垂直投影线,如上述倾斜2°时的垂直投影线。
〔1〕.可现场根据实际刀坯图纸尺寸编程,模式如下〔附图〕:
〔推荐〕
/G50U0W0.05;
M03;
G0X0Z5;
G1X0Z1.5F300;
G2X3.5Z-2R5F100;
G1X74Z-1.9F500;
G3X122Z-1.6R5000;
G3X200Z-3.1R2500;
G0X250Z5;
M30;
〔2〕.用G66专用磨刀指令编程,该种方法要求很高,刀坯实际装夹位置必须跟电脑编程时摆放位置匹配,模式如下〔附图〕,
/G50U0W0.05;
M3;
G00X0Z5;
G66L7K3I0.5P88;
G66L1X0Z0Y0F800;
G66L1Q-3.9P3.5V35.7;
G66L1Q-0.8P20.4;
G66L2Q3.7P89.1R662;
G66L3Q-41.9P85.4R89;
G66L9X250Z5Y0;
M30;
4.编程实例模版:
上图6寸刀坯程序如下
O5138;
T0101
M03;
M08;
G00X-10Z5;
G66L8K2I0.3V85.1P300Q20;
G66L1X-10Z-0.05F400;
G66L3Q-3.9120P110.2819R1227.75;
G66L3Q-0.5867P6.8298R650;
G66L3Q-11.5291P56.1304R257.21;
G66L9X180Z5;
M09;
G10W-0.01;
M30;
%;
或L6模版
O5138;
T0101
M03;
M08;
G00X-10Z5;
G66L6K2000I300P85123W300U20R130000V0;
G66L1X-10Z-0.05F400;
G66L3Q-3.9120P110.2819R1227.75;
G66L3Q-0.5867P6.8298R650;
G66L3Q-11.5291P56.1304R257.21;
G66L9X180Z5;
M09;
G10W-0.01;
M30;
%;
上图小刀程序如下
O0038;
M3
M8
G00X0Z5;
G66L7K2.3I0.3P84.26W0.05U0.01;
G66L10W0.01J1;
G66L1X0Z0Y0F800;
G66L1Q-0.66P2.41V7.2;
G66L3Q-0.33P4.79V2.8R5;
G66L1Q-0.02P26.59;
G66L3Q-13.67P48.40R92.5;
G66L9X180Z5Y0;
M9
M30;
〔磨刀专机〕指令说明
G66L8特殊循环指令〔磨刀专用指令〕
备注:
G66特殊循环指令一定要根据说明书上的描述编程.
指令格式:
开始:
G66L8K__I__P__Q__V__R__
循环体:
〔最多30段〕
G66L1P__Q__F__
G66L2P__Q__R__F__
G66L3P__Q__R__F__
完毕:
G66L9X__Z__
指令说明;
一、__为数据.
二、G66指令说明:
1、L8.(特殊循环指令开始)
G66L8K__I__P__Q__V__R__
参数说明:
K__指定材料宽度。
I__指定刀尖宽度。
P__指定粗加工最大切削量(P的取值X围1—9999单位0.001mm)。
Q__指定精加工切削量(Q的取值X围1—9999单位0.001mm)。
V__指定旋转角度(V的取值X围0度 R__刀架旋转角度与Z轴的夹角(逆时针方向)。 (R的取值X围-90度 备注: 以上参数对加工次数有影响. 2、L1.为直线 方式一: G66L1X__Z__F__ 在前一段为G66L8时才有效. 并且相当于G1X__Z__F__ 功能.加工起点定位 方式二: G66L1P__Q__F__ 在(2到30段有效) 3、L2.为逆时针圆弧 G66L2P__Q__R__F__ 4、L3.为顺时针圆弧 G66L3P__Q__R__F__ 5、L9.循环指令完毕。 G66L9X__Z__ 加工完成后退刀点. 相当于G00X__Z__ P__Q__坐标地址符。 F切削进给速度(L1L2L3有效); R半径(L2L3有效); G66特殊循环循环加工次数计算算法. 上图的指令如下: G66L8K1.6I0.2P400Q50V85.0 加工次数的计算方法如下. 总的切削量为0.697*1000=697 精加工切削次数1次Q50 粗加工切削次数: 2次(697–50)/400=647/400=1.6175次 ==>2次. 加工总数3次(1+2=3) 报警: G66特殊循环指令增加139号报警. 未定义的G66L**子功能. 要从L8开始执行,L8参数输入错误. G66L1退刀空间不足<1mm 输入角度<60或角度>90 G66L**不单调.G66L8指令重复 关于退刀量请仔细分析理解以下例子 例子: O6602 G1X-5Z5F500 G66L8K1.6I0.2P400Q50V85R-45 G66L1X0Z0 //一定要输入这一行快速接近工件绝对坐标〔X0Z0〕起到定位作用。 G66L3Q-1.5534P45.1573R707.5 G66L3Q-11.6466P33.9427R72.7 G66L9X100Z100//加工完成后的退刀位置(车床坐标)。 M30 备注: 以上使用说明只是指定了218TB系统的刀尖移动路径。 218TB新增〔磨刀专机〕指令说明 G66L6特殊循环指令(是在L8上的改良) 〔磨刀专用指令〕 在使用G66特殊循环指令前一定要根据说明书上的描述编程. 备注: G66特殊循环中、不能同时指定L6L8子功能。 指令格式: 开始: G66L6K__I__W__U__P__Q__R__V__ 备注: G66特殊循环指令一定要根据说明书上的描述编程. 指令格式: 开始: G66L6K__I__W__U__P__Q__R__V__ 循环体: 〔最多30段〕 G66L1X__Z__F__//直线C坐标定位 //(一个G66特殊循环有且只有一行并且是在循环体内第一行) G66L1P__Q__F__//直线影像 G66L2P__Q__R__F__//逆时针圆弧影像 G66L3P__Q__R__F__//顺时针圆弧影像 完毕: G66L9X__Z__//特殊循环指令加工完成后的定位点。 指令说明; 一、__为数据. 二、G66指令说明: 1、L6.(特殊循环指令开始) G66L6K__I__W__U__P__Q__R__V__ 参数说明: K__指定材料宽度(K的单位0.001mm); I__指定刀尖宽度(I的单位0.001mm); W__指定粗加工最大切削量(W的取值X围1—9999单位0.001mm); U__指定精加工切削量(U的取值X围1—9999单位0.001mm); P__指定刀片安装角度 (V的取值X围0—90000单位0.001mm度); Q__刀架旋转角度与Z轴的夹角(逆时针方向) (P的取值X围-90000—90000单位0.001度); 砂轮半径补偿参数 R__砂轮半径(R的取值X围>0单位0.001mm); V__高度定位刀具实际加工起点(程序起点)到砂轮中心的水平面的垂直距离、并且在砂轮中心上方为正,下方为负。 (V的取值X围-R 备注: 1、如果只输入R或V发生报警. 2、如果不输入不进展砂轮半径补偿 2、L1.为直线 方式一: G66L1X__Z__F__ 在前一段为G66L6时地址符X__Z__才有效. 并且相当于G1X__Z__F__ 功能.加工起点定位. 方式二: G66L1P__Q__F__ 在(2--30段有效) 3、L2.为逆时针圆弧 G66L2P__Q__R__F__ 4、L3.为顺时针圆弧 G66L3P__Q__R__F__ 5、L9.循环指令完毕。 G66L9X__Z__ 加工完成后退刀点. 相当于G00X__Z__ 下面是加工材料设置的例子〔当然目前只针对磨刀(专机)程序〕。 假设上图是一个要磨的刀片的截面图。 以下的图也是一种假设。 磨刀片左边 按80度的安装角度刀片后(上左图—没有画刀架)。 用砂轮磨完之后如〔上右图〕 磨右刀片边 按80度的安装角度刀片后(上右图—没有画刀架)。 用砂轮磨完之后如〔上右图〕。 加工完成之后刀尖宽度为0.2mm(刀尖宽度由I指定) 例子: 用L6指定加工材料与加工过程。 要求: 刀片厚度1.6mm==>K1600。 刀尖宽度0.2mm==>I200。 刀刃长度3.97mm==>P80000。 刀架与Z轴顺时针旋转30度==>Q-30000。 砂轮实际加工半径200mm==>R200000。 在实际的刀片安装过程中。 刀片的加工起点在砂轮中心的下方,距离为1.314mm==>V1314。 在加工过程中。 工艺要求最大切削量为0.4mm==>W400。 在加工过程中。 工艺要求最后一次加工最为0.05mm==>U50。 G66L6K1600I200P80000Q-30000R200000V11314W400U50。 第一步: 指定材料厚度 P0(度)P80(度) 指定刀片安装(旋转)角度 备注: 上图1.6mm为材料厚度。 材料厚度为刀片的厚度。 C程序中用地址符K指定K1600(单位0.001mm) G66L6K1600 第二步: 指定刀尖宽度 说明: 刀尖宽度—磨刀过程中,左边磨右边磨佘下的厚度。 刀尖宽度在C程序中用地址符I指定I200(单位0.001mm) G66L6K1600I200 第三步: 指定刀片安装角度 刀片安装角度在C程序中用地址符P指定P80000(单位0.001度) (P的取值X围0—90度) G66L6K1600I200P80000 Q0(度)Q30(度) Q指定刀架旋转角度(逆时针方向) 第四步: 指定刀架旋转角度 刀架旋转角度在C程序中用地址符Q指定Q-30000(单位0.001度) (Q的取值X围-90—90度) G66L6K1600I200P80000Q-30000 第五步: 砂轮半径补偿 砂轮半径在C程序中用地址符R指定R200000(单位0.001mm) 高度定位刀片加工起点到砂轮中心的水平面垂直距离〔下正上负〕。 在C程序中用地址符V指定V11314(单位0.001mm) G66L6K1600I200P80000Q-30000R200000V11314 第六步: 指定切削量 在C程序中用地址符W指定W400(单位0.001mm)(W的取值X围1—9999) 在C程序中用地址符U指定U50(单位0.001mm)(U的取值X围1—9999) G66L6K1600I200P80000Q-30000R200000V11314W400U50 单面加工次数的计算方法如下. Z方向的总的切削量为(1.6–0.2)/2*cos(80度)~=0.689mm 总的切削量为0.689*1000=689 精加工切削次数1次Q50 粗加工切削次数: 2次(697–50)/400=647/400=1.6175次→2次. 加工总数3次(1+2=3) 切削量的补充说明: 在先保证精加工切削量后再进展粗加工切削量的分配。 如果总的切削量不足精加工切削量,就只进展精加工切削。 粗加工切削总量=总切削量-精加工切削量: 粗加工切削次数=取整数〔粗加工切削总量/粗加工最大切削量〕+1。 粗加工切削量=粗加工切削总量/粗加工切削次数。 例子: O6602 G1X-5Z5F500 G66L6K1600I200P80000Q-30000R200000V11314W400U50 G66L1X0Z0 //在循环体的第一行。 一定要参加G66L1X**Z** //X**Z**起到定位作用。 G66L3Q-1.5534P45.1573R707.5 G66L3Q-11.6466P33.9427R72.7 G66L9X100Z100//加工完成后的退刀位置(车床坐标)。 M30 调试: 对新编写的C程序进展调试。 为了保证加工正确与加工安全(人身安全)在进展正常加工过程前,请认真地对C程序进展加工前调试。 1、F指定小一点。 2、选择C控制面板上的“单段〞与“自动〞。 这时C控制面板上“单段〞LCD灯亮与C显示面板上出现“单段〞字样〔在C显示面板上的右下方、时钟的右上方〕。 3、选择C控制面板上的“循环起动〞开始调试C程序。 4、每按一下“循环起动〞键刀尖移动一定距离〔距离由F值确定,正比关系〕。 5、每按一下“循环起动〞键观察一次刀尖移动位置,是否正确。 6、不断重复5的过程、一直到加工完毕。 备注: 1、磨刀循环指令只指定了C数控系统的刀尖移动路径。 在使用磨刀循环指令前请认真阅读本说明书与C数控系统使用说明书。 2、单位设置上选择(长度单位为0.001mm、角度单位为0.001度)。 是因为加工单位对加工工艺〔精度〕有较大的影响。 只有正确地指定〔设置〕长度、角度才能加工出接近理想的工件。 如果长度、角度设置不正确会引起加工路径不对,特别是进展砂轮半径补偿时。 高度定位〔地址符V〕、砂轮半径〔R〕的值一定要正确。 3、在使用磨刀功能的时候,请认真分析磨刀工艺。 本系统只能解决刀尖路径正确,不能解决加工工艺不能实现的问题。 4、磨刀专用指令只能在磨刀专机上使用,并且只能在以经使用〔调试〕过的路径〔刀尖路径〕上使用。 新编写了C程序,都应该认真调试后再使用。 5、加工限制。 本C系统的磨刀循环〔内部循环、加工循环〕指令只保证刀尖向第三象限(如: W-10,U10)方向(单调)移动的正确性。 如 : 例子1 G66L1X0Z0 G66L3Q-1.5534P45.1573R707.5 G66L3Q-11
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