汽轮机EHC油系统及电液伺服阀东北电校.docx
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汽轮机EHC油系统及电液伺服阀东北电校
美国GE公司在70年代就不再使用机械液压式调节系统。
美国WH公司从59年到67年就生产了100多台汽轮机电液调节系统。
法国阿尔斯通公司从63年开始试制电液调节系统。
电液调节系统的基本控制功能:
机组转速控制:
机组启动、升速控制
机组功率控制:
机组升降负荷和稳定负荷控制
可调整抽汽压力控制:
实现热电牵连调节,以热定电运行控制,以电定热运行控制;
电液调节系统的必要控制功能:
自动同期控制(AUTOMATICSYNCHRONIZEDCONTROL):
在汽轮机控制系统的支持下,由同期装置控制汽轮机转速给定,实现发电机手动或自动同期并网的控制系统;
初始负荷控制:
机组并网后自动接带初始负荷;
一次调频功能:
承担电网一次调频;
负荷控制(ADS或AGC)(AUTOMATICDISPATCHSYSTEM或AUTOMATICGENERATIONCONTROL):
根据电网负荷,按被控机组微增率和线损,实现经济调度的自动控制系统(ADS),或根据电网负荷指令控制发电机功率(AGC);
协调控制(CCS)(COORDINATEDCONTROLSYSTEM):
实施锅炉与汽轮发电机组之间负荷自动平衡控制的系统,提高机组负荷适应性、调峰和调频能力。
功率控制(NC)(POWERCONTROL):
发电机有功功率为被调量,自动控制发电机功率等于给定值,简称功控方式。
用于机炉协调控制炉跟机运行方式;
主蒸汽压力控制(TPC)(TURBINEMAINSTEAMPRESSURECONTROL):
汽轮机主汽门前的主蒸汽压力为被调量,自动控制主蒸汽压力等于给定值,简称压控方式。
用于机炉控制机跟炉运行方式;
阀位控制(VC)(VALVECONTROL):
汽轮机调节汽门为被调量,自动控制调节汽门开度等于给定值,简称阀控方式。
用于机炉协调控制机炉联合调节运行方式;
电液调节系统的可选控制功能:
汽轮机自动控制(ATC)(AUTOMATICTURBINESTARTUPCONTROL):
根据汽轮机转子热应力和运行参数,自动设置升速率和负荷率,实现寿命管理,优化机组由盘车至满负荷,自动完成启动全过程;
阀门管理(VM)(VALVEMANAGEMENT):
可修正阀门非线性,任意设置阀门的开启顺序,实现汽轮机全周进汽节流调节和部分进汽喷嘴调节的启动、运行控制方式;
机组甩负荷快速保持(FCB)(FASTCUTBACK):
当汽轮机或发电机甩负荷时,使锅炉不停炉的一种措施。
根据机组的运行要求,有带厂用电运行和停机不停炉运行等方式;
汽门快控(FVA)(FASTVALVING):
在电网瞬时故障的情况下,调节汽门快速动作,是提高电网暂态稳定性的一种措施。
当汽轮机功率(一般以中压缸进汽压力表征汽轮机功率)大于发电机有功功率预设值时,迅速关闭中压调节汽门,延时一段时间后,中压调节汽门按要求速率逐渐开启。
限制功能
超速限制功能(OPC)(OVERSPEEDPROTECTIONCONTROL):
具有机组甩负荷预测、转速超过预设值自动关闭调节汽门,延时若干秒后开启调节汽门,由转速控制回路保持机组在额定转速下运行,或称不使机组跳闸的超速控制系统;
主蒸汽压力降低限制(TPL)(TURBINEMAINSTEAMPRESSURELIMIT):
主蒸汽压力下降到设定值时,自动关小汽轮机调节汽门开度,使主蒸汽压力维持在允许的最低值。
汽轮机真空降低负荷限制;
功率、主蒸汽流量和可调整抽汽流量限制;
接口功能
基本接口功能:
1.自动同期接口
2.遥控接口
3.机炉协调控制接口
4.数据通讯接口,可与数据采集系统(DAS)或分散控制系统(DCS)共享资源。
可选接口功能:
1.旁路系统接口(BPC)(BYPASSCONTROLSYSTEM):
汽轮机旁路系统的自动投入和蒸汽压力、温度自动控制系统的总称实现机组启动、运行过程与旁路系统的协调控制;
2.机组快速减负荷接口(RB)(RUNBACK):
当主要辅机(如给水泵、送风机、引风机)发生故障情况下,按预设的速率分级快速减负荷,在特定工况下改善系统的平衡。
保护功能
1.接受汽轮机紧急跳闸系统(ETS)(EMERGENCYTRIPSYSTEM)指令,实现对机组的保护。
2.超速保护
2.1机械超速保护:
机械式危急保安器
2.2电气超速保护(OPT)(OVERSPEEDPROTECTION):
机组甩负荷转速超过预设值,自动关闭调节汽门和自动主汽门,使机组跳闸的保护系统;
试验功能
1.主汽门、调节汽门在线活动试验功能;
2.重要保护在线试验功能;
3.超速保护试验功能;
4.汽门严密性试验;
5.系统离线仿真试验;
人机接口和数据处理功能
1.运行参数的显示、记录、打印、诊断、报警和追忆。
2.运行系统画面、运行参数的趋势图和运行指导;
调节系统的迟缓率
机组额定功率MW
迟缓率
≤100
<0.15%
100~200(包括200)
<0.10%
>200
<0.06%
为保证电网运行的可靠性和电能质量,EHC系统应有一次调频能力。
一次调频的不灵敏区设置范围不应大于0.2Hz(12r/min).
转速调节范围一般为50~3600r/min,并连续可调。
功率给定应能连续可调,分辨率不大于额定功率的0.5%.
汽轮发电机组甩负荷后,汽轮机在调节系统控制下,瞬时最高转速不应使危急遮断器动作。
其瞬时最高飞升转速最高不得超过额定转速的18%。
电气超速保护动作机组跳闸(OPT),动作转速可等于或低于机械危急遮断器动作转速1%~2%,当作为超速后备保护时,其动作转速应比危急遮断器动作转速高1%~2%额定转速。
局部转速(负荷)不等率
机组功率范围
局部转速(负荷)不等率
0%~90%
3%~8%
90%~100%
不大于12%
90%~100%
不大于10%(平均局部转速不等率)
稳定性:
调节系统通过其控制作用,来衰减转速或负荷振荡到在可接受范围内的能力称为系统稳定性;
在额定参数下,转速波动不应大于额定转速的0.1%
在额定参数下,功率波动不应大于额定功率的0.5%
按技术条件规定的最大升速率下,其转速的超调量应小于额定转速的0.2%.
调节系统动态过程应能迅速稳定,理想状态为非周期过程,实际多为衰减震荡过程,震荡次数不应超过2~3次。
环境条件在规定的范围内,设定值、参数和转速不变,在任何30分钟的时间间隔内,以额定负荷的百分率表示的负荷变化称为系统短期稳定性;设定值、参数和转速不变的情况下,在12个月中的两次30分钟间隔内,以额定负荷百分率表示的平均负荷变化(在这两次试验间隔中环境条件应在要求范围内,但并不一定要求精确)称为长期稳定性。
控制装置在规定的环境和动力源条件下运行时,转速——负荷曲线与相应于总不等率直线相比的负荷最大偏差,以额定负荷的百分率表示称为系统非线性。
系统非线性、短期和长期稳定性的参考值列于下表;
机组额定功率(MW)
非线性
短期稳定性
长期稳定性
≤100
<2.5%
<10%
100~200(包括200)
<1.5%
<10%
>200
在0~100%MCR范围内不大于3%
<1.0%
<10%
环境级别
级别
环境温度0C
环境相对湿度%
典型条件
1
0~+40
45~75
控制室和设备室
2
-25~+55
45~100
室外和机组现场
3
-10~+70
45~100
特殊条件
油动机动作过程时间:
高、中压调节汽门和高、中压主汽门油动机动作过程时间t为动作延迟时间t1和关闭时间t2之和,动作过程时间建议值列于下表:
机组额定功率MW
调节汽门油动机
主汽门油动机
<100(包括100)
<0.6s
<0.5s
100~200(包括200)
<0.5s
<0.4s
200~600(包括600)
<0.4s
<0.3s
>600
<0.3s
<0.3s
电液调节系统要求
1纯电调调节系统:
系统应具有容错结构:
采用计算机的控制系统,控制器应具有冗余配置/重要参数的检测元件和通道应采用冗余配置。
应有可靠的供电电源。
至少配备两套独立的供电电源,在任何情况下必须保证EHC系统电源不中断。
在电源切换过程中,应保证中间数据不丢失,控制系统应能正常工作。
系统应具有故障在线自诊断、报警、硬件自恢复、模拟卡件自保持功能。
系统局部故障,应不影响或有限影响系统的可用性,但决不能丧失保护系统的作用。
控制系统卡件可以在线插拔,应具有故障在线处理功能,进行控制组件的简单维修和更换。
应具有在线检查和试验用的测点,以及为调整、试验和维修用的系统仿真卡件或仿真器。
应能实现EHC系统全部功能(也可根据机组的具体情况及需要,设置可选控制功能和可选接口功能)
液体工质可采用抗燃油或透平油。
阀门管理
阀门管理的目的是为了提高机组的经济性和负荷适应性,通过节流调节(单阀控制)和喷嘴调节(顺序阀控制)的无扰切换,实现机组在变负荷过程中改善转子、汽缸热应力和部分负荷时的经济性。
阀门管理功能并不是各类机组的必要功能,其必要性与机组的运行方式有关。
对于定压运行带基本负荷的机组,调节汽门近于全开状态;对于滑压运行调峰机组,调节汽门也近于全开状态;对于定压运行调峰机组,在变负荷过程中希望采用全周进汽节流调节,以改善转子和汽缸热应力,在部分负荷时希望采用部分进汽以改善机组运行的经济性。
国产大中型机组,主要采用前两种运行。
汽轮机通常的凸轮或杠杆配汽机构为混合调节方式,在低负荷工况下两只调节汽门同步,对称开启,近似于节流调节,在高负荷工况下,当两只调节汽门近于全部开启时,其他调节汽门按照设计规律依次开启,为喷嘴调节。
两种调节方式随负荷变化自然转换,通过合理安排各调节汽门的升程以求得连续、线性、稳定的升程流量特性。
因而凸轮或杠杆配汽机构也具有固定的阀门管理。
目前国产大中型机组,大部分为定压运行带基本负荷机组或滑压运行调峰机组,其配汽机构,能满足机组启动、运行要求,因而,对于老机组尤其是中小型机组调节系统的改造,在基础层控制系统中设置阀门管理功能的必要性不大。
在进口机组中,如日立公司的透平油纯电调调节系统,采用一只电液转换器控制四只高压调节汽门,通过凸轮配汽机构实现定——滑——定运行方式。
由此可知,纯电调调节系统必须具有阀门管理功能的概念是不全面的,没有必要为追求阀门管理功能而采用价格昂贵复杂的系统。
大中型机组调节系统如改造为高压抗燃油纯电调调节系统,尤其是高、中、低压缸通流部分经改造的机组,其调节汽门的重叠度仍是按照原配汽机构进行设计的,并多以调节汽门升程重叠度为设计依据。
由于机组效率的提高,在改造前后相同的负荷下,调节汽门的开度相对减少,200MW机组油动机转角约减少20余度,调节系统局部速度变动率相对变小,在顺序阀运行工况下,某负荷点易产生摆动,甚至滑负荷,次类故障已在数台机组上相继发生。
故建议对于通流改造的机组,应注意阀门重叠度的调整,并以压力重叠度作为阀门顺序开启点的设计依据,求得连续、线性、稳定的升程流量特性,使系统稳定运行。
调节系统改造后的故障率:
高压抗燃油纯电调调节系统相对于透平油纯电调系统多。
除电液伺服阀故障较频繁发生外,还表现在各种阀的泄漏严重,并时而发生卸荷阀、OPC和AST电磁阀卡涩、拒动或误动;机组挂不上闸等异常现象,致使油泵工作点漂移、油压波动、油压降低,并导致系统运行不稳定,并威胁机组的安全运行。
问题的原因是多方面,有产品质量问题、有设计安装问题,但大多数是油质问题。
因而在液压系统进行改造的同时,应配置性能号的油净化装置和油再生装置。
叶片泵:
叶片泵具有流量均匀、运转平稳、噪声低、结构紧凑、体积小、重量轻、排量大和自吸能力号等特点。
叶片泵对油质的清洁度要求较高,此外,与齿轮泵相比,叶片泵的制造工艺要求也较高。
叶片泵主要分为单作用泵(转子转动一周完成吸排油各一次)和双作用泵(转子转动一周完成吸排油各两次)两种型式;
叶片泵的定子采用38CrMoAl合金钢,叶片采用高速钢W18Cr4V,转子采用40Cr淬火处理。
柱塞泵
柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵;柱塞泵对油的污染比较敏感,对使用、维修的要求也比较严格。
泵的最高允许转速受汽蚀、对磨零件以及轴承的寿命等因素限制,一般不超过4000r/min,小排量规格可达8000~10000r/min.
泵的理论排量:
q=πd2ZRtanγ
d——柱塞直径
R——柱塞孔在缸体中的分布圆半径
Z——柱塞数
γ——斜盘的倾斜角
显然改变斜盘的倾斜角可以改变的排量。
压力控制阀:
压力控制阀是用来控制高压抗燃油系统中液流压力的阀类。
压力控制阀按功能和用途可以分为溢流阀、卸荷阀、安全阀、减压阀、顺序阀和平衡阀等。
它们的共同特点是根据阀芯受力平衡的原理,利用受控液流的压力对阀芯的作用力与其它作用力(主要是弹簧力)的平衡条件,来调节阀的开口量以改变液阻的大小,从而达到控制液流压力的作用。
在高压抗燃油系统中主要采用了溢流阀和卸荷阀这两种压力控制阀。
溢流阀:
溢流阀分为直动式溢流阀和先导式溢流阀两种;
油箱的作用
1.盛放液压油液
2.散放热量:
液压系统中的功率损失导致油液温度升高,油液从系统中带回的热量有很大一部分靠油箱壁散放到周围的空气中。
因此要求油箱有足够的尺寸,尽量设置在通风良好的地方。
油箱的尺寸应按照液压系统的热平衡来计算:
油箱的散热量:
ND=KA△t
式中:
ND——油箱的散热量(W)
K——散热系数(W/m2·0C)
A——散热面积(m2)
△t——油温与气温之差(0C)
散热系数K与通风情况有关,具体数据见下表:
散热条件
散热系数K(W/m2·0C)
整体式油箱或挤在一起的油箱
11~28
正常空气中的钢制油箱
28~57
周围通风良好的油箱
57~74
周围强制通风的油箱
142~341
3.逸出空气
油液泡沫将导致噪声和不必要的损坏,尤其会在泵中引起汽蚀。
低压区压力低于溶解空气的饱和点,吸油管漏汽或液位过低时由旋涡作用引起泵吸入空气,回油的搅动作用等都导致形成气泡。
未溶解的空气可在油箱中逸出,因此希望有尽可能大的油箱面积,并应让油液在油箱中逗留更长的时间。
4.沉淀杂质
未被过滤扑获的细小污染物,如磨损屑或油液老化生成物,可以沉淀到油箱的低部。
油箱的容量一般为油泵输出流量的5——10倍。
蓄能器应有足够的容积和充油压力,为使机组甩负荷的同时主油泵故障停止供油时,仍能维持系统液体压力。
保证系统正常工作。
在此异常情况下,一般要求系统液体压力的降低值不大于正常工作压力的5%。
其压力值P2用下式计算:
P2=P1【V1/(V1+VC)】KMpa
P1——系统液体压力Mpa
P2——蓄能器内液体排放后的压力MPa
V1————蓄能器正常运行工况下的气体容积L
VC——油动机(执行机构)充油容积L
K——蓄能器中气体的绝热指数,当蓄能器中的气体为氮气时,K=1.4
高压蓄能器的正常充气压力为9.2Mpa,如果气压降低到7.84Mpa时应对蓄能器进行重新充气,在机组正常运行时,一次只能对一个蓄能器进行充气,否则对机组正常运行有影响。
低压蓄能器正常的氮气压力为0.21Mpa,当压力降低到0.16Mpa时必须进行充气。
蓄能器使用注意事项
1.蓄能器要设置在远离热源的地方。
要用卡子、托架之类的东西将蓄能器牢固地固定在壁面上或架子上,使蓄能器不受振动或过大的应力。
2.与液压回路的连接口处应设置单向阀。
这是为了便于维修或者在使用多个蓄能器时使流量均等。
当多个蓄能器用于同一个蓄能器回路时,要布置成使蓄能器在同样的工作条件下使用。
3.只准用氮气充入蓄能器。
且蓄能器要在使用前才充气。
充气后一周之内至少检查一次气压,如果没有异常情况以后每隔三个月检查一次气压,在充气阀上接上带压力表的充气工具,然后打开充气阀,即可从气压表上读出气体压力。
但是用这种方法每检查一次气压就得放掉一点气体,所以不宜用于容量较小的蓄能器。
有一种可以避免气体损失的在蓄能器油口端间检查气体压力的方法。
系统停机后,在慢慢打开截止阀把蓄能器中的压力油逐渐放回油箱的同时,注意观察接在蓄能器油口端回路的压力表。
压力表指针先是慢慢地向低压转动,达到某压力值后急速转到零压。
指针转动速度发生突变时的压力读数,就是蓄能器的充气压力。
4.在使用蓄能器的系统中,发现卸荷阀或压力继电器的工作区间变化,蓄能器回路压力表读数变化或蓄能器上部温升减小等现象,可怀疑蓄能器异常,需测定气压或酌情分解检查。
正常使用中每隔三年应检查蓄能器内部状态和壳体壁厚。
设备长期不运行时应放气。
5.在装有蓄能器的液压系统上进行任何作业之前,必须先行泻掉系统压力。
蓄能器壳体不准进行任何焊接和加工。
修理不当可能引起严重事故,所以必须把需修理的蓄能器送回生产厂家进行修理
主油泵吸入口滤油器用以保护油泵免受较大颗粒杂质的影响,这种滤油器的压力损失一般为0.02Mpa。
为了不影响油泵的吸油能力,装在吸油管上的滤油器的通流能力应大于油泵流量的两倍。
主油泵出口的高压滤油器是用来保护除油泵以外的其它液压元件的。
该滤油器最大压力降不大于0.35Mpa;滤油器应安装在溢流阀之后或与一差压安全阀并联,差压式安全阀的安全压力应略低于滤油器的最大允许压力降,此外,所选择的滤油器的通流能力应不小于压力管路的最大流量。
安装在有压回油管路上的回油滤油器对流回油箱的工作介质起精滤的作用。
它既不会在主油路上造成压力降,又不承受系统的工作压力。
因此,回油管路用的滤油器的强度可以较低、体积和重量可以小一些。
EH油箱电加热器应被布置在低于最低液面,以确保加热器始终被油液所淹没,另外选用加热器时要考虑其表面温度与功率密度应为抗燃油所允许,以免油液局部过热引起油液变质。
如将加热器设在流速更快的管路里比设在油箱里,其效果更好。
丁晴橡胶与氟橡胶材质的简易鉴别方法
材质
臭味
丁晴橡胶
轻微臭味(刺激味小)
氟橡胶
有刺激性的臭味
系统油压跌落
A.在阀门控制系统工作前,出现抗燃油供油油压跌落
1.供油系统有问题:
抗燃油油泵故障或处理不足/卸荷阀、调压阀有问题或整定不合适/滤网堵塞。
2.系统内存在泄漏:
该关闭的阀门没关或关闭不严/错接管道/系统中的逆止阀故障/伺服阀故障
B.阀门动作过程中,出现抗燃油供油油压跌落:
一般高压抗燃油系统的供油量是有一定限度的,阀门大范围动作过程中的用油,需要系统中的蓄能器补充供给,如果系统中用油量持续超过抗燃油系统的供油量,就会出现抗燃油油压低的现象:
1.蓄能器工作不正常:
蓄能器没有投入/蓄能器充氮压力不合适/蓄能器设计容量偏小
2.阀体内部泄漏:
当阀体内部出现严重泄漏时,也可能影响到抗燃油供油压力。
3.调速汽门频繁摆动:
阀门开启时抗燃油被充入油缸内,阀门关闭时油缸部分抗燃油又被放掉,因此调速汽门频繁摆动将连续消耗抗燃油,可能影响抗燃油供油压力。
4.快速卸荷阀在泄油时伺服阀决不能在开阀的位置:
在任何情况下,快速卸荷阀泄油时伺服阀决不能在开阀的位置,否则将在伺服机构内形成一个通道,导致抗燃油被无谓地泻掉,并使抗燃油压力降低。
一些机组油动机的快速卸荷阀是受OPC油压控制的,甩负荷和跳闸时快速卸荷阀均是在泄油状态,快速卸荷阀在泄油状态而伺服阀在开阀位置而使抗燃油供油压力降低的情况也就容易在这时发生。
有以下三种可能:
序号
产生原因
解决办法
1
卸荷阀、调压阀有问题或整定不合适
更换相应阀门或重新整定
2
油管断裂造成大量油外泻
迅速关闭油泵焊接所断油管
3
油泵泄漏过大或损坏
更换油泵
4
高压油至回油的截止阀没关
找出该截止阀并关闭
5
两个以上的高压蓄能器内胆漏汽
更换蓄能器内胆或充气
6
在没挂闸的情况下操作DEH给油动机以阀位指令
把阀位指令设为0后再挂闸
7
伺服阀故障
更换相应的伺服阀
油箱油温过高
油箱油温能反映工作是否正常,油温长期高于600C,抗燃油的酸值将升高,油质将要变坏,因此正常工作时要防止油温超过600C,引起油箱油温升高的原因及相关的解决办法见下表:
序号
产生原因
解决办法
1
溢流阀动作导致溢流
重新调整整定值或更换此阀
2
冷却水温超过350C
降低水温
3
冷却水控制开关失灵
重新调整或更换此开关
4
冷却水进出开关未开
打开冷却水进出水开关
5
冷却水控制电路故障
检修并打开电磁水阀旁路开关
6
液压阀内部泄漏大
更换哪个的阀门
7
泵效率低
更换油泵
调门振动
调门振动是汽轮机高压抗燃油系统中经常发生的故障之一,引起调门振动的原因主要有两个:
其一是伺服阀振动引起调门摆动,这可通过更换相应的伺服阀来解决;其二是控制器参数不匹配,可通过检查控制回路调整控制参数加以解决。
对于运行情况良好的伺服阀,其一般不会出现振动的现象,所以当发生调门振动时,应检查控制回路有无问题,这样可能会更快地解决问题;
调门卡涩和迟缓
如果汽轮机高压抗燃油系统工作液的清洁度不合乎要求或者伺服阀长期工作后未加以清洗,则有可能导致伺服阀分辨率增大甚至导致卡涩,相应地就会导致调门迟缓和卡涩,该故障可通过更换伺服阀来加以解决;
电液伺服阀的分类
电液伺服阀的种类很多,根据它的结构和机能可作如下分类:
按液压放大级数,可分为单级电液伺服阀、两级电液伺服阀、三级电液伺服阀,其中,两级电液伺服阀应用较广,电力行业多使用两级电液伺服阀。
按前置级的结构型式,可分为单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板式、滑阀式、射流管式和偏转板式,目前,电厂中使用双喷嘴挡板式及射流管式两种电液伺服阀;
按反馈型式可分为位置反馈式、负载压力反馈式、负载流量反馈式、电反馈等几种型式;
按电——机械转换型式可分为动铁式大会动圈式。
现在电厂中使用的基本是动铁式伺服阀;
按输出形式可分为流量伺服阀和压力伺服阀,电厂中使用流量伺服阀;
电液伺服阀的额定流量
阀的额定流量是在额定电流和规定的阀压降下测定的流量。
通常,在空载条件下规定伺服阀的额定流量,在流量曲线上对应于额定电流的输出流量就是额定流量。
额定流量的公差一般为10%,额定流量表明了伺服阀的规格。
伺服阀的额定流量与额定电流之比称为额定流量增益。
电液伺服阀的分辨率
为使伺服阀的输出流量发生变化所需要的输入电流的最小变化值与额定电流的百分比,称为伺服阀的分辨率(不灵敏度)。
换言之,当输入电流的变化值小于伺服阀的分辨率时,其输出流量不变。
产生的原因是此控制电流所的力不足以推动阀芯运动,也就是克服不了阀芯与阀套间的静摩擦力。
通常分辨率规定为从输出流量的增加状态回复到输出流量减小状态所需的电流变化量与额定电流之比。
伺服阀的分辨率一般小于1%,对高性能伺服阀小于0.5%.
线圈的接法
通常伺服阀有两个独立的线圈,与外面相接有四个接点,其连接方法有:
单线圈控制、双线圈控制;线圈串联控制、线圈并联控制、线圈差动连接控制;单线圈接法可以减小电感的影响。
差动接法不易受电子放大器和电源电压变动的影响。
串联接法的特点是额定电流和电控功率变小,但易受电源电压变动的影响。
并联连接可靠,但也易受电源电压变动的影响。
电液伺服阀的几种典型故障、故障原因及现象
项目
故障模式
官长原因
现象
力矩马达
1.线圈
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- 汽轮机 EHC 系统 伺服 东北