智慧园区解决方案.docx

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智慧园区解决方案

智慧园区解决方案

1、系统概述

1.智慧园区背景

在经济快速发展和政府政策的推动下，以产业聚焦为手段的园区经济发展迅速。

各地园区经济呈现出覆盖区域不断扩大，产值越来越集中，GDP占比越来越大的趋势。

园区企业逐渐向高（高技术）、新（新领域）、专（专业性）行业发展。

未来趋势，园区将是高新技术产业的集中研发地，高新企业群集的区域，高新产品孵化和生产的基地。

园区规划建设整体性越来越强，更加注重各种基础配套设施，以更好的服务促进高新产业的发展。

尤其是注重产业园区的信息化建设，构建互联互通、资源共享的信息资源网络，以信息化带动产业化是加快产业园区发展的重要容。

各类产业园区发展迅猛，规模扩也越来越明显，高新企业纷纷入驻，企业对园区信息化要求越来越高，同时对园区服务和管理水平也提出了更高的要求。

据分析，目前各类园区由于基础设施建设不完善，缺乏统一专业的园区现代化管理规划，因此园区管理方式落后，主要体现在：

●园区定位及发展方向不够明确，建设起点不高，没有形成特色。

园区运营商只提供基本的水电气、交通、建筑等基础设施建设，信息化、智能化都由入驻企业自行完成。

园区管理平台和入住企业平台不能交互互动；

●园区信息建设自成体系，信息化水平低，缺乏远程、集中控制方式，同时业务系统封闭运行，软硬件各个系统相对独立，数据库也相对独立，不能实现信息资源共享。

●园区管理局限于园区安防、园区消费等几个方面，没有覆盖到园区节能管理、空间管理、建筑管理等领域。

在管理方式上处于被动状态，无法针对园区各类情况调整管理策略。

●园区服务对象主要面向园区运营商，入驻的中小型企业缺乏企业信息资源共享、发布、招商引资平台。

2.智慧园区应用前景

伴随着国智慧城市建设步伐的加快，越来越多的工业园区投身于智慧园区建设，智慧园区投资规模正保持着稳步增长的态势。

据分析认为“十二五”期间用于建设“智慧城市”的投资总规模将高达5000亿元，各地“智慧城市”建设将带来2万亿元的产业机会。

在此大形势下，智慧园区建设也取得显著业绩，2011年，各园区根据所在城市及园区信息化发展总体规划，继续加大智慧园区建设投资力度，投资规模达到493亿元，比上年增长10.8%。

2012年全国智慧园区IT投资规模依然保持10%左右的增长速度，其总规模达到550亿元。

物联网技术的应用，从更高的公共数据应用、异构网络的共享、多重数据的融合的层面出发，解决了以上面临的问题。

物联网与智能建筑的物理架构具有很多相似性，各个子系统相当于物联网的数据采集节点，利用物联网技术，将数据汇集到数据服务平台，由平台进行数据分析、处理，从而提供更高级的动态数据应用服务，将使得传统智能化系统发生根本性的变化，主要表现在以下方面：

（1）基于物联网数据服务平台提供了满足用户个性化需求的解决方案，同时对园区的智能化管理系统进行了整体规划，保证了用户个性化需求的实现。

（2）充分发挥物联网开放性的基本特点。

传统的园区楼宇智能化系统是自成一体的独立封闭的系统，而物联网是开放的，具有连通性。

采用这一技术，可以在世界上具备互联网接入条件的任一地点，与自己的物联网相连，从根本上解决了“信息孤岛”问题。

（3）把各个子系统集成在一个统一的数据平台上，实现各系统之间实时数据的交流和共享，弥补了传统智能建筑数据采集孤立的缺陷，解决了系统难以联动的问题。

（4）物联网数据服务平台中汇集了海量的数据信息，应用开发平台灵活且功能齐全，使其具有很强的可扩展性。

各种软硬件应用已经瀚如烟海，开发人员具备成熟的技术积累，终端用户能享受到各种便利。

（5）基于物联网技术，只需构建一个统一的数据服务平台，将各系统的运行数据信息汇总，既可实现高效、便捷的集中式管理，又降低了运营成本。

（6）物联网平台所拥有的专家系统引擎，能够进行对从各子系统采集到的实时数据进行整合、分析和计算，并结合预案，对非正常状况作出判断，并实施预警联动。

因此将物联网技术引入园区建设必将是未来智能园区的发展趋势，而物联网应用平台就是从数据接入、数据处理、数据应用3个层面，为智能园区提供统一的应用与管理平台。

2、智慧园区系统设计

1.平台技术结构智慧化：

运用云计算、物联网、自动化控制、现代通讯、音视频、软硬件集成等技术，整合园区安防、消防、通讯网络、一卡通、信息发布、管网设备能源监控、停车管理、自动化办公等10多个系统到一个统一的平台，实现各个系统的信息交互、信息共享、参数关联、联动互动，独立共生。

每个系统既可以独立运行、又保证数据和信息的互联互通；同时根据运营实际情况进行参数积累、习惯性分析报表等，达到本平台技术结构的智慧化；

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2.平台自身管理智慧化：

3.

本平台以云计算平台为基础，具备强大的服务器端功能，再加上重点开发的平台后台管理系统，具备智能分析和分配诸如网络资源、存储资源、优先级、权限模块化等，实现对平台各个系统管理的智慧化；

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3.管理功能智慧化:

本平台除总控中心具备对所有系统功能进行管理权限外，其他如各个系统分控中心、领导管理终端、员工业务终端、客户登录终端、显示终端、报警前端等，会根据不同的权限分配不同的管理模块和汇总查询结果，同时提供智能化分析报表和图表等，实现在平台上进行工作和园区管理的智慧化；

4.服务功能智慧化：

本平台核心是为园区客户提供及时、多样、个性化的办公、租售、缴费、投诉、维修、安保、消防、预定等服务，方便客户找到园区及周边的银行、医院、超市、洗车、修车、保险等服务信息；还能提供为企业办照注册、缴税、政策咨询等服务；为客户服务流程可追踪、可回溯、可记忆，保证客户再次使用该服务时，达到更个性化和便利的智慧化服务。

这样，对于一个现代化园区来说，智慧园区管理及服务平台，就是园区现代化管理的灵魂，平台整合园区所有的原有智能软硬件系统、建立统一的数据库，搭建统一强大的管理网络覆盖和服务器群组组成的平台，对提高管理效率、丰富决策依据、提高对园区企业的服务水平、加强园区企业和园区管理方的互动、促进园区更通畅的和周边社会、社区联接，展示、塑造、突出高科技园区形象提供强有力的支持。

3、智慧园区系统总体架构

智慧园区总体建设目标如下：

一、建设新一代园区信息基础设施，奠定广泛的园区服务支撑基础 

通过构建新一代信息基础设施，为园区的组织和个人提供安全、高速、便捷的网络环境，实现园区的部件、人员随时随地接入网络，奠定泛在感知的网络基础。

通过基础设施和感知网络的全面建设，实现对园区感知网络的全面覆盖，使得园区各元素的各类信息均可接入到传输网络层。

二、建设集约共享的信息资源利用体系，实现智慧园区运营的高效协

信息资源建设体系应在园区已有的信息化基础上，遵循国家有关标准要求，在智慧园区建设的统筹规划下，依照“一体化”集约共享的建设思路，以服务为宗旨，以应用为关键，以信息资源开发利用为主线，通过安全、通畅的信息资源交换，实现各系统间资源共享，达到业务协同。

三、建设智慧园区应用体系，直接提升园区管理服务能力

智慧应用体系是智慧园区建设重要的部分，也是可以直接提升园区管理服务能力、生产、生活环境的重要构成，智慧应用体系分析、整合园区运行核心系统的各项关键信息，从而对于包括园区服务、管理以及安全防在的各种需求做出智能响应，使园区运行更加智慧顺畅。

4、智慧园区部分功能展示

3.园区一卡通子系统

“园区一卡通”是以非接触式IC卡和软件平台为核心，实现园区常见的门禁、考勤、消费、停车场、通道、访客、会议等应用的综合管理平台。

用户可将园区的人、财、物的管理和服务全面纳入“园区一卡通”平台，实现园区部的身份认证和财务结算的统一管理，提升园区管理的集中化、安全化和电子化。

系统的成功运用，可以方便园区管理、提升园区形象、为员工提供便捷的服务。

“园区一卡通”通常包括以下子系统：

门禁管理、考勤管理、消费管理、访客管理、水控管理、停车场管理、通道管理、会议签到等。

各子系统之间由总控制管理平台，通过快速以太网（TCP/IP协议）连接，园区可选择其中一个子系统使用、亦可根据实际需求选择其中任意子系统组合运用。

1）一体化设计

将园区管理、园区消费等功能有机地融合在一起，从充分考虑园区一卡通应用的特性，进行完整的一体化设计。

2）全天候，高可靠

系统可做到7*24小时不停机全天候运行，具有极高的可靠性和稳定性。

3）实时性

实时性设计，依靠园区云平台使得业主、商户、社区物业各方所关心的数据实时共享。

4）“三通式”系统

根据园区不同应用，能够将各种应用子系统同时实现功能通、地域通、时间通的“三通”式的一卡通系统

基于一卡通的考勤模块

随着信息技术的发展，企业的管理逐步进入信息化的管理时代。

员工的考勤方式也由最初的手工签到，到机械钟，再发展到条码卡，逐步进入智能化。

现在，感应式IC（ID）卡正被大量用于考勤系统，替代原有的考勤方式。

感应式IC（ID）卡用于考勤，提高了员工考勤速度，方便考勤管理统计。

感应式IC（ID）卡考勤系统由管理电脑、打印机、管理软件、发卡器、考勤机、通讯转换器、网络线等组成。

系统网络图如下：

考勤系统示意图

多台考勤机分布安装在不同的考勤点，用网线连接在一起，通过RS485通讯转换器接入电脑串口。

也可使用TCP/IP网络转换器将考勤机接入公司局域，管理更方便。

员工手持一卡通，在考勤机前一晃，考勤机即记录下刷卡的时间和卡号，作为原始记录保存，等待管理电脑收集。

电脑中装有考勤软件系统，管理员在一定时间，操作考勤软件，将考勤机中保存的数据收集上来，电脑根据设置好的规则及班次进行分析处理，得出结果，用打印机即可打印出各种所需的考勤报表。

系统功能特性

感应式IC（ID）卡考勤系统，与其他方式的考勤系统有着无比的特性：

a）管理规科学，提高企业形象。

b）员工刷卡迅速，只需一晃，考勤完毕，提高员工工作效率。

c）卡片不易损坏，且可重复利用，节约成本。

d）管理员管理考勤方便，电脑收集数据、处理数据，完全自动化，一个月的考勤数据数分钟即可分析处理完毕。

e）不需要统计大量的打卡记录，系统自动统计，节省人工。

f）可连接电铃，设置上下班响铃时间，保证响铃与考勤机时间同步。

g）增加门禁机、收费机即可方便的扩充门禁系统和收费系统。

4.智慧安防子系统

多系统融合

●视频、防盗报警、门禁等业务的有机结合。

●统一设备适配接口，方便新设备快速接入。

●平台负责设备事件接收，不做复杂配置，减少平台复杂性。

智能分析

●智能视频、数据分析，获取真正有用的信息。

●设备与设备、设备与人、设备与业务之间的有机联动。

●预案的可视化设计和自动执行。

情景知晓

●电子地图、支持GIS、AutoCAD、矢量图片等。

●视频复核、录像调用、即使回放。

●关联场景快速切换、报警、事件有效反馈。

开放扩展

●指挥中心快速定位警情，统一调度，统一协调，通过警务联动，消防联动做到警情快速响应。

●通过信息发布系统实时警情发布给相关人员。

1）报警联动模块

2）门禁管理模块

门禁管理模块将智能卡技术、计算机控制技术与电子门锁有机结合，用智能卡替代钥匙，配合计算机实现智能化门禁控制和管理，有效的解决了传统门锁的使用繁琐和无法信息记录等不足，利用数据控制器采集的数据实现数字化管理可为部人力资源的有效管理等带来意想不到的效果。

门禁系统有以下三种模式，可根据项目需要选择：

1、模式一：

单向感应式（读卡器＋控制器＋出门按钮＋电锁）

使用者在门外出示经过授权的感应卡，经读卡器识别确认合法身份后，控制器驱动打开电锁放行，并记录进门时间。

按开门按钮，打开电锁，直接外出。

适用于安全级别一般的环境，可以有效地防止外来人员的非法进入。

是最常用的管理模式。

2、模式二：

双向感应式（读卡器＋控制器＋读卡器＋电锁）

使用者在门外出示经过授权的感应卡，经读卡器识别确认身份后，控制器驱动打开电锁放行，并记录进门时间。

使用者离开所控房间时，在门同样要出示经过授权的感应卡，经读卡器识别确认身份后，控制器驱动打开电锁放行，并记录出门时间。

适用于安全级别较高的环境，不但可以有效地防止外来人员的非法进入，而且可以查询最后一个离开的人和时间，便于特定时期（例如失窃时）落实责任提供证据。

3、模式三：

卡＋密码式：

刷完卡后，必须输入正确的密码，才能开门。

密码是个性化的密码，即一人一密码。

这样做的优点在于，用于安全性更高的场合，即使该卡片给人拣到也无法进入，还需要输入正确的密码。

并且可以方便地进行模式的设置，例如对于同一个门，有些人必须卡+密码才允许进入，有些人可以刷卡，无需密码就可以进入，特定的人输入密码即可放行。

门禁管理模块采用TCP/IP联网方式，采用B/S结构开发，具备Web管理功能。

无须安装任何管理软件，用户可以用网络的任何一台电脑，甚至手机，IPAD等使用浏览器对门禁系统进行基本的管理和使用。

软件功能 

时间管理：

可设置一天之的有效开门时段。

同时也可以设置星期标识，指定星期几能开或星期几不能开等开门权限。

权限管理：

灵活分配不同人员的门禁通行权限，不同人员可通过某几扇门或所有门。

远程开门：

通过软件远程控制开门。

卡片挂失：

人员卡片遗失，可暂时对此卡进行即时挂失，冻结卡片所拥有的所有门禁权限。

紧急开关门：

可将门禁设为常开或常闭状态，保持门禁系统的一直开启或关闭。

门禁记录提取：

可查询所有门禁记录，或按条件查询某扇门的所有出入记录，以及某个人员的所有出入记录。

3）访客管理模块

传统的“人工来访登记”亦即人防程序为：

宾客来访门卫要求其出示证件或进行简短的询问——门卫要求宾客在《来访登记本》上进行来访登记，简短的填写、证件、来访时间、来访事由等信息——放行，部分单位可能发放访客单备查。

此种来访宾客的管理方式，在过去很长一段时间，对于保卫单位安全，也曾发挥了它应有的作用。

随着时代的发展，信息化技术的普遍应用，管理手段的不断更新，它的不足之处日益突显。

随着网络建设及办公智能化管理日趋完善，长期以来对人员（、外）一直无法有效实现规化管理，尤其是单位大楼入口以及传达室在进行信息化建设中存在许多漏洞和死角,访客管理系统是目前最完善的对人员出入进行智能化管理的高科技数字化系统，它的应用彻底改变了传统工作管理模式，并将来访接待工作融入到了数字化办公体系，配合其它安防设施完善了单位安全管理体制，使单位财产、人员安全保障及来访接待工作效率得到进一步提高。

访客管理模块充分利用现代化信息技术，最大程度地满足了现代门卫安保管理的需要。

访客管理系统可以通过计算机对外部人员的进出进行登记和管理控制（替代传统的来客登记手册本），最快只需要几秒钟就能实现一个来访登记流程，并能灵活的查询及统计来访历史资料，大幅提升前台和门卫接待工作效率、服务品质和单位形象，做到真正意义上的门卫安全管理，将隐患拒之门外。

主要功能：

Ø件文字识别提取功能（自动提取、无需手工登记）

Ø支持访客登记手写触摸及键盘录入资料功能

Ø有效证件图形自动录入（扫描、读取）功能

Ø法定有效证件：

一、二代、二代驾驶证、护照；

Ø其它有效证件：

工作证、军官证、学生证、记者证等；

Ø预约及常年业务拜访处理功能；

Ø黑处理功能；

Ø被访人分机自动拨号呼叫功能；

Ø支持被访人是否在单位提示（需与部人员识别验证系统、门禁系统或考勤系统配合使用）；

访客系统示意图

访客流程图

传统管理模式与该系统模式比较

业务

传统模式

目前模式

来访登记

手工登记速度慢、信息准确性差

自动扫描读取有效证件、信息准确

登记速度为2-5分钟/人

登记速度为20-30秒/人

登记容

来宾登记资料容单一，资料准确性较差

人像和有效证件的记录共同记录，杜绝了“人证不符”、“证像不符”，并为突发事件（治安事件及传染病）的处理提供最有效的图像依据和文字资料

来访人员查询

来访人员查询及被访人资料增加与修改十分不便

方便随时查询、修改及相关资料打印；

来访人员资料保存

来宾资料保存不便，查询时间长、工作量大、效率低；

来宾资料保存方便，查询时间短、工作效率高

来访人员管理

保安人员用人工目测及盘问等形式识别进出人员身份

对进出的无卡人员和持失效卡人员实现高效率查询

4）车辆出入管理模块

车辆出入管理模块通过非接触式卡或车牌识别来对出入停车场的车辆实施判断识别、准入/拒绝、引导、记录、收费、放行等智能管理，其目的是有效的控制车辆与人员的出入，实现对场车辆的安全管理。

该系统集感应式智能卡技术、计算机软件与网络、视频监控、图像识别与处理、自动控制技术于一体，实现对停车场车辆的智能化管理。

车辆出入管理模块采用TCP/IP联网方式，采用B/S结构开发，具备Web管理功能。

无须安装任何管理软件，用户可以用网络的任何一台电脑，甚至手机，IPAD等使用浏览器对停车场管理系统进行基本的管理和使用。

系统主要功能说明如下：

1）车辆识别 

车辆检测：

当车辆驶进地感区域时，车辆检测器自动检测到车辆，并作判断。

远距离识别：

车辆配带远距离RFID卡，到达远距离阅读器的感应区域后，远距离阅读器对车辆进行自动感应识别。

远距离阅读器识别距离3到20米可调节，根据实际需求设定。

近距离刷卡：

车辆驾驶到停车场控制箱旁，由车主主动进行刷卡，刷卡识别距离5到10厘米。

车牌识别：

摄像机抓拍车辆车牌，由车牌识别器解析提取出车辆车牌。

与事先存入的车牌信息进行对比，信息一致则自动开闸。

远距离识别+车牌识别：

对车辆进行远距离RFID感应和车牌识别双重身份验证，同时满足条件才开闸。

近距离刷卡+车牌识别：

对车辆近距离刷卡和车牌识别双

按钮开关：

通过安装在岗亭处的按钮开关，对道闸进行开启、关闭以及停止操作。

2）道闸控制

遥控开闸：

通过无线遥控器控制道闸开关。

道闸防砸车：

双重防砸车控制方式：

①道闸安装压力电波，下降过程中若触碰到车辆则会自动升起；

②道闸下方地感线圈检测到有车辆未通过时，道闸不予关闭，直到车辆完全通过。

3）软件功能  

远程控制：

通过软件远程控制道闸开关。

权限控制：

设置车辆通行权限。

车辆/卡片挂失：

车辆/卡片遗失时，可对此卡进行即时挂失，冻结车辆/卡片所拥有的所有停车场通行权限。

通行记录：

自动统计所有车辆出入记录，提供多种查询条件进行查询。

4）其他功能

LED显示：

设置LED屏显示容，可显示车辆车牌号。

语音提示：

对于系统操作进行语音提示，如“欢迎光临”、“请读卡”等。

5）智能视频分析模块

智能视频分析系统能够对视频区域出现的运动目标自动识别出目标类型并跟踪，对目标进行标记并画出目标运动轨迹，能够同时监测同一场景里多个目标，可以根据防目标的特点进行灵活设置；它能够适应不同的环境变化，包括光照、四季、昼夜、晴雨等，并能够很好地抗摄像头抖动。

其改变了以往视频“被动”监控的状态，不仅仅局限于提供视频画面，而且能主动对视频信息进行智能分析，识别和区分物体，可自定义事件类型，一旦发现异常情况或者突发事件能及时的发出警报，其在安防领域的应用必然有助于克服了人力疲惫的局限性，从而更加有效地协助安全人员处理突发事件。

功能特点

Ø实现视频监控中异常行为的智能识别、提前发现和自动报警；

Ø模块化的分布式部署，基于现有监控平台的有效补充和升级，不必更换原有设备，不必大规模布线，有效保护原有投资。

本方案实施后可有效降低监控系统的人力需求，提高管理水平和工作效率；

Ø减轻监控人员的工作负担，提高监测准确度，使监控管理工作更加有效，提高了整套监控系统的工作效率和准确度；

Ø全天时工作，自动分析视频并报警，误报率低，降低因为监控人员人为失误引起的高误差。

同时本方案将传统的“被动”视频监控化转变为“主动”监控，在报警发生的同时实时监视和记录事件过程。

主要功能特点：

Ø警戒线穿越检测：

检测可疑视频。

Ø警戒区入侵检测：

人或车辆进入预设区域时报警。

Ø离开警戒区检测：

人或车辆离开区域时报警。

Ø警区中检测：

人或车辆以预设方向越过警戒线时报警。

Ø物品遗留检测：

遗留被找到时报警。

智能视频分析发展及应用

从智能分析系统的产品形态来说，分为两类，一类是由智能算法+DSP来实现，常见于安装在前端的智能分析摄像机与智能分析视频服务器。

目前，采用此种方式的系统较多，其是将具智能分析功能的软硬件前置在视频采集端。

在常规视频监控系统中，视频占用了大量的存储空间和传输带宽，如何来解决这些问题是首要面临的难关。

大量无用视频信息被存储、传输，既浪费了存储空间又占用了带宽，采用智能分析的目的是为了缓解视频存储所需要的空间和传输所需的带宽压力，或者对于一些不重要的视频采用低码流方式进行压缩和传输。

这样，更有助于提升监控系统的应用价值。

算法处理由前端来实现，后端的服务压力非常小，由此可以在一个系统中配置大量的智能分析摄像机。

从智能分析的主要应用来看，有两个大的发展方向。

其一是以车牌识别、人脸识别为核心代表的智能识别技术，主要应用于电子警察、机、海关。

另一个是以周界防、人数统计、自动追踪、逆行、禁停等规则为代表的行为分析技术，主要应用于围墙周界警戒区、商场、交通、景点流量统计，道路禁停禁放、违章逆行、场景跟踪等方面。

1、双机自动跟踪：

智能分析摄像机加普通快球方式。

可应用于城市报警应急预案。

突发事件的物体跟踪。

2、人流量统计：

统计框选区域进出人员的数量，应用于超市商场顾客流量的分析统计，帮助商家制定相应的销售策略。

应用于景点、地铁口，提供流量数据供人员管制应用。

3、穿越警戒区：

通过设置虚拟围篱，对周界进行侦测。

当发现可疑人员或者物体穿越围篱，即触发报警，并将报警信号上传至监控管理中心。

同时可将报警画面通过网络上传至远程监看用户。

应用于交通马路人行横道或斑马线、厂区重点区域围墙、学校、看守所围墙等。

4、丢失分析：

通过在监控画面上画出一块放置重要物品的区域作为警戒区域，只要此物品离开了警戒区域，那么将立即触发报警规则。

应用于重点保护区域如博物馆，展览厅，拍卖会，金银店等。

5、方向分析：

在实际监控中，人们可能会关心人流的方向和车流的运动方向，通过方向的识别可以判断目标是否为不合法走动或行驶，如果出现逆向行为，目标将会被自动锁定，并同时报警。

应用于单向行驶的道路；重要出入口等。

6、智能跟踪：

对可疑人或物体进行目标锁定，对目标的运动轨迹进行记录，同时摄像机将跟随目标转动并报警。

应用于高档小区，人员禁入区域，区域，重要保护区域等。

并可作为案发后，对案件回放过程的轨迹进行分析。

达到迅速破案的作用。

智能视频分析系统解决了安保人员从繁杂和枯燥的“盯屏幕”任务解脱出来，由设备来完成这部分工作；另外一个是实现了从海量的视频数据中快速搜索到想要找的的图像。

有研究表明，操作人员盯着电视墙超过10分钟后将漏掉90%的视频信息而使这项工作失去意义，往往监控系统就成了事后追查事件的依据。

但智能视频分析系统就把事后的取证变成了主动的防御，使得项目能够以最省的成本，实现最有效的安保。

智能视频分析系统以成功应用于各行各业，起到了举足轻重的作用。

6）移动巡检模块

移动巡检模块利用了移动终端技术、移动通讯技术以及计算机技术，通过在智能手机端安装移动巡检应用，可对保安工作实现精细化跟踪管理，通过系统进行任务的发放和跟踪管理，使业务处理摆脱了时间和场所局限，实现在移动过程中完成巡检任务。

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