catia运动仿真步骤.docx
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catia运动仿真步骤.docx
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catia运动仿真步骤
1.仿真之前的准备
将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。
装配时请注意,在能满足合理装配的前提下,尽量少用约束,以免造成约束之间互相干涉,影响下一步运动仿真。
2.运动仿真
通过“开始(S)”——“数字模拟”——“DMUKinematics”
BHITNuvi.gatox
aSj!
DHlfSpateeAiialyEiE
DMUKinematics
厢DlflUFitting
二^査看器
穆W扰化器溥护UM公差审查
进入到运动仿真的模式下,开始进行仿真设置:
(1)先建立一个新机制(NewMechanism);命令在“插入(I)”
菜单下,
(2)对装配部件进行约束设置,命令在旋转铰卫二里面,点击
其图标右下方的箭头,点击后,出现所有铰定义图标
按顺序分别是:
旋转铰(Revolutejoint),棱镜铰(prismaticjoint),圆柱铰(Cylindericaljoint),螺纹铰(Screwjoint),
球铰(Sphericaljoint),平面滑动铰(Plannerjoint),
刚性连接(Rigidjoint),点-线铰,滑动曲线铰,滚动曲线
铰,点-曲面铰,万向节铰,双万向节铰,齿轮铰,齿轮-齿条
铰,缆绳铰,坐标系铰
各个铰接的的方法见文献《CATIA机械运动分析与模拟实例》,上有很详细的介绍。
(3)设置固定件,点击固定零件图标壽,点击后出现NewFixed
Part(新固定零件)对话框
在图形区选择要固定的零件即可
各种铰链设置合理,系统会自动提示:
(a.)仿真使用“命令模拟”时,点击一,就会出现运动模拟对话框,
在对话框内拖动鼠标,由大到小或有小到大改变角和实数的范围,然后点击下面的黑色开始键,就可以看到仿真运动了。
对话框示例如下
Meclanism:
^^haiiisrn.1
CommandL1
-mni|
inn
\ir
IIActi-tf&tfe
5erLE<-rs
□Pl*tv^eUrs
IIAtti'tf&tfeEMte^rs氐扶t
(b.)仿真采用“模拟”时,点击嚟,即可进入
将动画视点和自动插入都选上后,用鼠标拖动command后的命令块由大到小或由小到大改变角和实数的范围,然后点击下面的黑色开始键,就可以看到仿真运动了下面以齿轮运动仿真为例说明:
装配过程不多说了,直接进入仿真模块下。
分析:
构成:
主动齿轮,从动齿轮,侧板
使两齿轮运动起来,要用到一个新机制,新机制里有一个齿轮铰,两个旋转铰,一个固定铰,一个驱动。
1.在“插入(I)”下,点击新机制命令,可以看到左侧目录树
Application下添加了MechanismMechanism.1.
2.添加两个旋转铰;点击卩―出现下面对话框
在Line1后的空格选择主动齿轮的轴线,
在Line2后的空格选择侧板孔(安装主动齿轮的那个孔)的轴线,
在Plane1后的空格选择主动齿轮(与侧板相合的那面)的端面,
在Plane2后的空格选择侧板(与主动齿轮相合的那面)的端面,
点选Angledriven,然后确定即可。
重复上面步骤给从动齿轮添加旋转铰,这里注意:
从动齿轮不能点选
Angledriven,因为它要被主动齿轮带动。
3.
添加齿轮铰:
点击$,出现下面命令框
在RevoluteJoint1后的框里点选刚刚创建的主动齿轮旋转铰RevoluteJoint1;
在RevoluteJoint2后的框里点选刚刚创建的从动齿轮旋转铰Revolute
Joint2;
Ratio定义为-1,以为主从齿轮转向相反;
点选Angledrivenforrevolute1.就是主动轮驱动。
4•添加固定铰:
点击羽,然后用鼠标选中侧板即可。
这时,系统会提示,可以进行仿真了。
5.运动仿真:
点击■或者:
都可以。
分别阐述
点击■时,出现下面的对话框
这时,系统一般默认命令角度范围是:
-360——360,点击角度后
的一J可以修改范围,我修改为0――360.
在框的下部,要点选Onrequest,否则你拖动游标时,系统无法记
录运动过程。
这些完成后,拖动游标,仿真就开始了。
至于Numberofsteps,是步数,越大回放时越慢,您可以自己设定不同的值试一试。
选择机制才能进行仿真,如图,确定。
确定后出现
和
按照图示点选后,即可拖动游标,仿真开始,编辑模拟框将会自动记录下运动过程,拖完以后,可看到编辑模拟框的灰键变黑,表示可以点击回放了。
回放结束后,按确定键,系统将会记录下这次仿真,待以后回放。
在
二療模拟.1
模型树可以看到■祝你好运,身体健康!
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