ECSMC说明书.docx
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ECSMC说明书
ni
绪言
ECS-MC2000电梯控制系统是我公司在原有的ECS-MC控制系统基础上设计开发出的智能化更高、功能更强、调试与维护更方便的高技术产品。
它除了具有一般电梯控制系统的基本功能外,在系统参数设置、电梯功能选择、电梯调试与维护、现场适应能力等各方面有独到之处。
本系统的基本控制方式为串行通讯(CAN总线)与变频调速;可满足电梯楼层64层以下,电梯速度小于4米/秒,包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求。
MC2000型电梯电脑控制器的主板核心芯片是国际著名工业用单片机制造商FUJITSU的内部具有32位处理器的高端产品,集成度、可靠性堪称世界一流;软件设计充分体现了功能齐备,参数设置界面层次分明,调试及故障诊断信息充分,抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。
对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。
使电梯故障判断有的放矢,真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一,高水平与实用性的完美统一,高科技与应用简便的完美统一。
警告
用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业,并且详细阅读本系统所
使用的说明书。
上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。
注意
说明书中的符号与框图可能有更改,用户应以随机图纸为准。
第一章控制系统的功能
1.1基本功能
1.1.1检修运行
系统具有三个检修开关。
优先级别由高至低分别为:
轿顶检修开关,轿内检修开关,控制柜紧急电动运行开关。
优先级别高的检修开关置位后,优先级别低的检修开关将不起作用。
将系统设置为检修状态后,按下相应位置的“慢上”或“慢下”按钮,电梯会以检修速度向上或向下运行,松开按钮后停止。
检修运行时外呼板显示“INSP.”,系统在检修状态时开关门为点动方式。
1.1.2自动运行(无司机运行)
将控制柜内的检修盒紧急电动运行开关设置为“自动”、操纵厢上的开关设置为“自动”、轿顶检修盒的开关设置为“自动”的情况下,电梯将工作在自动状态。
登记外呼梯信号按照顺向截车、反向最高(低)截车的原则运行;平层停车后自动开门,延时一段时间(可以通过“开门保持时间”设置)后自动关门,如果自动关门时间未到,也可按手动关门按钮提前关门;本层呼梯自动开门;所有登记指令服务完毕后,电梯将自动延时返回待梯层。
1.1.3有司机运行
将控制柜内的检修盒开关设置为“自动”、操纵盘上的开关设置为“司机”、轿顶检修盒的开关设置为“自动”的情况下,电梯将工作在司机状态。
在司机状态下,系统只登记内选信号。
如有外呼信号,操纵盘内对应层的内选灯闪动;顺向外呼自动截车;平层停车后自动开门,但不自动关门,须由司机按动关门按钮。
1.1.4上电自动开门
每次电梯上电,如轿厢正在门区和电梯在自动状态下,轿门将自动打开。
1.1.5自动关门延时(开门保持时间)设置
自动运行时,电梯到站自动开门,延时后自动关门。
延时时间通过“开门保持时间”参数设定。
当只有内选信号停车时,延时时间为T(所设时间)当只有外呼信号停车时,延时时间为T-2秒,当既有内选又有外呼信号停车时,延时时间为2T秒。
1.1.6本层呼梯开门
如电梯未起动且门已关上或正在关闭,按本层呼梯,轿门自动打开。
延时时间通过“开门保持时间”参数设定。
1.1.7光幕保护
关门时光幕动作,关门动作马上停止,开门后重新关门;如光幕动作不消除则不关门。
1.1.8满载直驶及超载不关门
若电梯装有称重装置(或超载、满载开关)并且在自动状态下,满载时电梯只响应内选,不响应外呼,同时外呼板有满载灯“FULL”指示。
如电梯超载,则电梯门打开、超载灯亮、蜂鸣器响、操纵盘显示“CZ”并且关门按钮无效,超载消除后自动恢复正常。
1.1.9司机控制直驶
有司机状态运行时,按下直驶按钮则电梯只响应内选,不响应外呼。
1.1.10运行状态显示
电梯运行的状态、方向、所处楼层、轿门的状态、负载状况及故障等信息可通过电脑主板液晶显示器显示。
1.1.11自动开关照明
如15分钟电梯无人使用,轿厢内照明将自动熄灭和风机将自动停转,接到任何召呼命令后自动打开。
1.1.12消防
消防开关闭合后系统进入消防运行:
系统将清除所有外呼及内选信号,自动返回消防基站,常开门。
如电梯正在反方向运行,则就近层停车不开门返回消防基站,常开门。
当电梯返回消防基站后,输出消防联动信号(无源信号)。
具有两种消防运行模式供用户选择:
一、当设置为消防模式1时,电梯返回消防基站并处于停用状态不再运行。
二、当设置为消防模式2时:
1.外呼梯失效。
2。
电梯在消防层时处于开门状态。
当需要运行时,消防人员应首先选中目的楼层的内指令,然后按住关门按钮,直至门关好电梯运行。
如在门关好前松开,电梯立即开门。
3.当电梯到达目的楼层不自动开门,需按住开门按钮直至门开到位。
在门未开到位时松开,门立即关闭。
4.每次运行只能选定一个目的楼层。
1.1.13故障时自动靠站
如果电梯快车运行时发生故障停止在非门区,那么在安全回路接通及变频器工作正常的条件下,电梯向中间楼层方向爬行至平层位置后开门。
1.1.14锁梯
关闭锁梯基站外呼板上的电锁(STOP状态)后,电梯进入锁梯状态:
若此时电梯正在运行且已有内选登记,则电梯不再响应任何外呼梯,将所登记的内选服务完毕后自动返回锁梯层(可设置);若无内选登记,则电梯直接返回锁梯层。
返回锁梯层后,电梯不再响应任何内选及外呼;10秒钟后,电梯自动关门、厅外及轿内层显熄灭。
若此时有人员留在轿厢内,只需按下任一内选或开/关门按钮;按动开/关门按钮开门后可以使轿内人员离开轿厢并且10秒后,电梯重新自动关门。
若关闭电锁时电梯处于检修状态,则电梯不能自动返回锁梯层,其余与上述相同。
电梯处于锁梯状态时,MC2000将处在停止工作状态。
一旦打开电锁(RUN状态),电梯会立即退出锁梯状态,投入正常运行。
1.1.15并联控制
用随机提供的电缆将两台电梯并联接口连接起来并正确设置并联参数,就可以实现两台电梯并联运行。
其特点是:
当有外呼梯信号时,两台电梯可同时应答,根据各自的位置及运行方向按照快速与节能的原则做出判断,使其中一台电梯做出响应,
从而提高电梯的运行效率。
当两台电梯都处于待梯状态时,其中一台自动返回待梯层(通常是一楼),另一台原地待命。
1.1.16群控运行
MC2000系统可控制多达8台的电梯群控运行。
1.2特殊功能
1.2.1井道参数自学习
通过自学习运行,系统将测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据,并永久保存。
1.2.2误操作消除
若乘客误按了某层内选按钮并已登记(内选灯亮),则在电梯未运行状态下,只须再按一次该层内选按钮即将该登记取消(内选灯灭)。
1.2.3防捣乱
当电梯运行至最远端楼层换速时,清除所有的内选登记。
若电梯有负载检测装置,当轻载时,内选最多可登记3个,多选无效。
1.2.4呼梯按钮嵌入自诊断
若某一呼梯按钮按下时间超过20s而未断开,则系统认为该按钮嵌入。
以后对该层呼梯不予登记,且该按钮对应的呼梯应答不断闪烁报警。
当该按钮断开时,退出上述状态。
1.2.5重复关门
若执行关门指令后,在规定的时间内门联锁回路没有接通,则电梯重新开门后再关门。
若如此反复5次,门联锁回路仍未接通则停梯待修,并在显示单元给出相应的故障显示。
1.2.6机房选层/开关门
可通过液晶显示器的操作,进行电梯的内选登记,开/关门命令输入。
1.2.7不停层站的任意设定
该功能可使电梯用户根据需要任意设定不停层站。
1.2.8待梯层的任意设定
所谓待梯层即当电梯在无司机状态下,并且在一定时间内既无内选也无外呼服务,电梯自动运行到待命层站。
注意:
待梯层只能设置一个楼层。
1.2.9楼层显示字符的任意设定
可通过液晶显示器的操作,任意设置各楼层的显示字符。
(英文字母或有符号的数字)
1.2.10司机选择定向
在有司机状态下,司机可通过按上、下方向按钮优先确定运行方向。
1.2.11自动定时开关梯
该功能可使电梯用户根据需要灵活设置电梯的自动开、关时间。
其时间的表示方法为24小时制。
若要取消该功能,则只需将自动开、关梯时间均设为00即可。
此设置只在电锁开关处于接通(RUN)状态时有效,若电锁开关置于断开(STOP)状态,则以电锁优先为原则,电梯处于锁梯状态。
若电梯处于自动关梯时间段内,欲使其运行则可进行如下操作:
将电锁开关由接通状态转至断开状态1秒钟后再重新使电锁转至接通状态,此时电梯处于强制运行状态可正常运行。
电梯使用完毕后,欲退出强制运行状态,可再将电锁由接通状态转至断开状态1秒钟后,重新使电锁转至接通状态,此时电梯重新进入定时关梯状态。
1.2.12专用运行
电梯配有专用开关时,系统可进入专用运行状态。
此状态下外呼召唤按钮无效,电梯运行完全由轿厢内司机控制,开关门方式同有司机状态。
1.2.13自动关门时间延长(开门延长时间)设置
电梯须配有关门延时按钮。
在无司机状态下,开门后按下此按钮,则本次电梯自动开门保持时间延长为设置的开门延长时间。
此功能一般在病床电梯上使用。
1.2.14贯通门控制
通过对贯通门模式的设置,可控制贯通门在相应楼层的正确开、关动作,贯通门模式的定义及设置参见第三章。
1.2.15电梯故障及诊断
当电梯运行发生故障时,MC2000系统能自动诊断出故障产生的原因,并在液晶显示屏上显示故障信息。
同时,还可将最近16次故障发生的时间、类型及故障楼层等信息保存在“故障报告”菜单中以供维修人员查看。
故障代码参见附录四。
1.2.16干扰评价
电磁干扰对微机控制变频调速的电梯来讲是一个潜在的威胁,接触器的吸合与释放,PWM斩波驱动会使电梯控制系统中的微机单元及串行通讯线受到较强烈的高频干扰,严重时可造成死机、误动作等故障的发生。
MC2000微机系统除了采取多项措施提高自身抗干扰能力外,还独创性地对现场控制柜接地(抑制干扰源)情况、井道线接地(可靠屏蔽)情况作出准确的评价,指导调试人员排除隐患,为微机控制系统提供更加可靠安全的工作环境(此功能只能在电梯全部安装调试后使用)。
1.2.17编码器评价
旋转编码器是电梯速度及位置控制的检测元件,其性能的优劣及安装的正确与否对电梯运行性能起着至关重要的作用,许多电梯的故障是由编码器引起的。
MC2000微机系统对引入的编码器脉冲信号进行了分析与评价,对指导调试人员排除电梯抖动、不平层等故障提供了直观的帮助。
1.2.18输入口干扰评价
某些随行电缆及井道线与微机单元并行连接,其对微机单元输入的干扰同样不可忽视。
线路上的干扰会造成电梯层显串号,不平层等故障。
MC2000微机系统可对输入信号进行评价并通过液晶将其显示出来,指示作业人员对井道线及随行电缆合理布线妥善接地,从根本上解决上述问题。
1.3安全保护功能
1.3.1安全回路保护
安全回路断开,电梯将立刻停止运行。
1.3.2门联锁保护
全部门联锁都闭合,电梯方能运行。
如运行中门联锁断开或抖动,电梯将停止运行。
1.3.3主接触器保护
系统可检测主回路接触器动作是否可靠。
如发现异常(未吸合或粘连),将立刻停止电梯运行。
1.3.4抱闸检测保护
通过抱闸臂检测开关对抱闸的打开与闭合实时监测。
当抱闸未按要求打开时,系统将禁止电梯起动。
1.3.5端站换速及楼层号校正
系统在运行中检测到端站开关后,电梯将强迫换速并自动校正楼层显示。
1.3.6限位保护
系统检测到限位开关动作,将立刻停止电梯运行。
1.3.7极限保护
系统检测到极限开关动作,整个系统将立刻掉电。
1.4可选功能
1.4.1远程监控
通过有线或无线通讯模块(可选配置),可以在远程监控中心对电梯运行状态进行实时监控。
1.4.2曳引机选择
本系统可配置同步或异步电机及有齿轮和无齿轮曳引机。
第二章控制系统的组成与安装
2.1控制系统的组成
2.1.1系统的结构框图及原理
系统的结构框图如图2-1所示。
本系统以微机主控单元MC2000为控制核心。
该主控单元采用串行通讯技术通过CAN总线与轿厢操纵盘及厅外呼梯单元进行数据交换,对井道、安全回路等信息采用并行信号采集方式。
微机通过对采集到的信息数据进行逻辑分析及运算后,输出相应的控制信号和应答来对变频器、门电机及抱闸等进行控制。
使电梯的逻辑功能、故障诊断及按位置原则的直接停靠等功能得以实现。
动力电源
MPG
变频器
VVVF微机系统
MC2000机房信号
远程监控
轿顶接线箱井
呼道
梯开
单关
元
操纵盘
图2-1电控柜框图
2.1.2控制柜的组成
控制柜的元器件布局如图2-2所示。
主要器件功能分述如下(产品中元件位置、名称可能改变,此图仅供参考)
正面上板背面上板
正面下板背面下板
图2-2电控柜元件布置图
(1)微机单元MC2000
微机主控单元是本系统的控制核心,各种控制指令均由其发出。
其布局如图2-3所示:
J1。
。
。
。
。
。
J5
X0—X32LED
液晶显示器
EscMenu∧∨>Enter
J11
按键
Y0—Y19LED
J6。
。
。
。
。
。
。
J10
图2-3微机主板MC2000布局图
各部分说明如下:
J1-J3为主控单元输入信号X0-X29接口,列表如下(端口号中括弧内为输入类型说明):
端口号
位置
定义
端口号
位置
定义
X0(ON)
J1-1
VVVF运转信号
X15(OFF)
J2-6
下次端站输入
X1(ON)
J1-2
安全接触器输入(串接VVVF正常信号)
X16(ON)
J2-7
开门按钮1
X2(ON)
J1-3
VVVF零速
X17(ON)
J2-8
关门按钮1
X3(ON)
J1-4
抱闸接触器反馈
X18(OFF)
J2-9
开门限位1
X4(ON)
J1-5
抱闸限位开关输入
X19(OFF)
J2-10
关门限位1
X5(ON)
J1-6
KCM2接触器反馈
X20(ON)
J3-1
开门按钮2
X6(ON)
J1-7
KCD1接触器反馈
X21(ON)
J3-2
关门按钮2
X7(ON)
J1-8
KCD2接触器反馈
X22(OFF)
J3-3
开门限位2
X8(ON)
J1-9
KRI检修输入
X23(OFF)
J3-4
关门限位2
X9(ON)
J1-10
点动上行
X24(OFF)
J3-5
上端站输入
X10(ON)
J2-1
点动下行
X25(OFF)
J3-6
下端站输入
X11(ON)
J2-2
超载开关输入
X26(ON)
J3-7
上限位输入
X12(OFF)
J2-3
光电输入1(上)
X27(ON)
J3-8
下限位输入
X13(OFF)
J2-4
光电输入2(下)
X28(ON)
J3-9
消防输入
X14(OFF)
J2-5
上次端站输入
X29(OFF)
J3-10
备用
J4为电源及通讯接口。
列表如下:
端口号
位置
定义
端口号
位置
定义
GND2
J4-1
24V地
GND3
J4-6
0V
GND2
J4-2
24V地
24VIN
J4-7
24V输入
GND2
J4-3
24V地
GND3
J4-8
0V
GND2
J4-4
24V地
5VIN
J4-9
5V输入
+24V2
J4-5
24V(X0-X29公共端)
24VOT
J4-10
24V输入
J5包括两个单COM输入点及二个以COM1为公共端的输出。
列表如下:
端口号
位置
定义
端口号
位置
定义
1H
J5-1
并联/群控通讯线TXA+
1L
J5-2
并联/群控通讯线TXA-
GND1
J5-3
0V
2H
J5-4
呼梯/操纵盘通讯线TXA+
2L
J5-5
呼梯/操纵盘通讯线TXA-
J6包括两个单COM输入点及二个以COM1为公共端的输出。
列表如下:
端口号
位置
定义
端口号
位置
定义
J6-1
X30
J6-2
220V门联锁(KCD2)输入+
X31
J6-3
220V门联锁(KCD2)输入-
X32
J6-4
220V急停(KCS)输入+
X33
J6-5
220V急停(KCS)输入-
J7-J8为主控单元数字及模拟输出信号接口。
列表如下:
端口号
位置
定义
端口号
位置
定义
COM1
J7-1
Y0-Y3公共端
COM3
J8-1
Y8-Y11公共端
Y0
J7-2
上行控制输入
Y8
J8-2
KRL输出
Y1
J7-3
下行控制输入
Y9
J8-3
KRF输出
Y2
J7-4
VVVF使能控制输入
Y10
J8-4
经济电阻控制输出
Y3
J7-5
曲线选择1
Y11
J8-5
备用输出
COM2
J7-6
Y4-Y7公共端
COM4
J8-6
Y12-Y15公共端
Y4
J7-7
检修速度
Y12
J8-7
KCM2输出
Y5
J7-8
多端速1
Y13
J8-8
KCB输出
Y6
J7-9
多端速2
Y14
J8-9
KCM3输出
Y7
J7-10
多端速3
Y15
J8-10
备用
J9为主控单元编码器输入信号接口。
列表如下:
端口号
位置
定义
端口号
位置
定义
COM5
J9-1
Y16-Y19公共端
J9-6
Y16
J9-2
KCO1输出
VB
J9-7
负载补偿模拟量电压输出
Y17
J9-3
KCC1输出
GND3
J9-8
模拟地
Y18
J9-4
KCO2输出
VS
J9-9
模拟速度电压输出
Y19
J9-5
KCC2输出
GND3
J9-10
模拟地
J10为主控单元编码器输入信号接口。
列表如下:
端口号
位置
定义
端口号
位置
定义
15VB
J10-1
15V输入
B
J10-6
B相脉冲(推挽输出)
0VB
J10-2
0V
A+
J10-7
A+相脉冲(长线驱动)
5VB
J10-3
5V输入
A-
J10-8
A-相脉冲(长线驱动)
J10-4
空
B+
J10-9
B+相脉冲(长线驱动)
A
J10-5
A相脉冲(推挽输出)
B-
J10-10
B-相脉冲(长线驱动)
X0-X29LED:
对应X0-X29输入信号的发光显示,X30-X33LED对应X30、X31、X32、X33输入信号的发光显示。
Y0-Y19LED:
对应Y0-Y19输出信号的发光显示。
(2)变频器:
电梯运行的驱动装置,受主控单元的控制。
(3)TC:
控制电源变压器。
提供控制柜的工作电源。
其输入为AC380V,输出为AC220V、AC110V、AC24V三组电源。
(4)TS:
安全照明电源变压器。
提供控制柜的安全照明电源。
其输入为AC220V,输出为AC36V。
(5)MC-POWER:
主控单元的工作电源。
其输入为AC220V,输出为DC24V和DC5V两组电源。
注意:
开关电源必须可靠接地,否则可能导致主控单元工作异常。
(6)SWP:
开关电源,为CANBUS通讯提供DC24V电源。
(7)K0-K6:
空气开关。
K0:
主电源开关;K1:
220V电源开关;K2:
抱闸电源开关;K3:
DC24V电源开关;K4:
电脑主板和开关电源开关;K5:
电控柜风扇开关;K6:
门机电源开关。
(8)KCM1:
主接触器。
用于控制变频器电源,只有该接触器吸合,变频器才能得电工作。
(9)KCM2:
辅助接触器。
用于控制变频器输出与电动机之间的通路,该接触器吸合时电路接通。
(10)KCS:
急停接触器。
当急停回路接通时,该接触器吸合。
(11)KCD1、KCD2:
门联锁接触器。
当门联锁回路接通时,该接触器吸合。
(12)KCB:
抱闸接触器。
该接触器吸合时,抱闸打开。
(13)KCP:
电源接触器。
该接触器吸合时,整个控制系统才会有电。
(14)KCO1、KCO2:
开门接触器。
该接触器吸合时,门机执行开门动作。
(15)KCC1、KCC2:
关门接触器。
该接触器吸合时,门机执行关门动作。
(16)RB:
制动电阻。
(17)BRAKEUNIT:
制动单元。
(18)REA:
变频器故障继电器。
变频器故障时该继电器释放(仅科比变频器使用)。
(19)VC1:
整流桥。
输出110V或220V直流抱闸电源。
(20)VC2:
整流桥。
输出DC24V继电器电源。
以上各器件及端子准确定义见电气原理图。
2.2控制系统的安装
2.2.1井道及随行电缆的安装
电梯在现场安装时,只需将预制的电缆放入井道并采用适当的方法(一般不需线槽)固定即可。
(1)电梯井道电缆主要包括:
呼梯通讯电缆A、门联锁信号D和井道信号电缆B、C。
呼梯通讯电缆A采用的是4芯双绞屏蔽电缆。
其中一组双绞线(VCC,GND)用做控制单元的电源线,另一组用做通讯信号的输入和输出。
各分支全部采用插件与各呼梯控制单元相连。
电缆主干上端的插件直接与控制柜中CAN1接插件相连。
厅门联锁信号D号电缆的一共有3根线:
其中二根与厅门联锁开关相连;另一根(黄绿线)是厅门的接地线,应该与厅门的导电部分可靠连接。
D主干中的地线与控制柜上的接地体可靠连接。
井道信号电缆其主干通过插件与控制柜JW2相连,B、C号电缆与井道中的上、下极限,上、下端站和底坑中的开关相连,详见电气原理图。
井道各电缆的分支点应调整到同一水平位置,每间隔1.5m需进行固定。
(2)轿厢随行电缆M号是一个普通44芯+2X2P芯双绞屏蔽线的扁平型电缆,当提升高度大于70m时,其内部要有增加抗拉强度的钢丝绳。
该电缆的一端通过插件与控制柜的插座JC1-JC4、CAN2相连,另一端与轿顶接线箱的插座JC5-JC8、CAN21相连。
(3)在进行焊接作业时,必须将电焊机的零线与被焊体可靠连接,严禁使用电梯电缆中的接地线作为电焊机零线,否则将烧没电缆。
2.2.2控制柜的安装与接线
控制柜的主电路接线端子共有8个接线端子,其中1L1、1L2、1L3端子是三相电源的输入端。
由配电室来的电源,经过电梯电源箱的空气开关后,接到控制柜的1L1、1L2、1L3、N、PE(接地铜排)端子。
导线的截面积应根据线路的总负荷计算,对于单台15KW以上电机的电梯,导线截面积应不小于10mm。
另外三个端子U、V、W是连接到电动机绕组的三个
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