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数控毕业论文
题目:
数控机床的应用
引言
现代数控技术集机械制造技术、计算机技术、成组技术与现代控制技术、传感
检测技术、信息处理技术、网络通讯技术、液压气动技术、光机电技术于一体,
是现代制造技术的基础,它的发展和应用,开创了制造业的新时代,使世界制造
业的格局发生了巨大的变化。
数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可
少的物质手段,它的广泛使用给机械制造业生产方式、产业结构、管理方式带来
深刻的变化,它的关联效益和辐射能力更是难以估计;数控技术是制造业实现自
动化、柔性化、集成化生产的基础,现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等,都是
建立在数控技术之上。
数控技术是国际商业贸易的重要构成,发达国家把数控机
床视为具有高技术附加值、高利润的重要出口产品,世界贸易额逐年增加。
大力
发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提
高综合国力和国家地位的重要途径。
因此数控技术是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志,实现加工机床及
生产过程数控化是当今制造业的发展方向,机械制造的竞争其实质是数控的竞
争。
摘要
世界制造业转移,中国正在逐步成为世界加工厂。
美国、德国、韩国等国家
已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代,钢铁、机械、化工等重工
业正逐渐向发展中国家转移。
我国目前经济发展已经过了发展初期,正处于重化
工业发展中期。
未来10年将是中国机械行业发展最佳时期。
美国、德国的重化工业发展期
延续了18年以上,美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均延续了12年,我
们估计中国的重化工业发展期将至少延续10年,直到2015年。
因此,在未来
10年中,随着中国重化工业进程的推进,中国企业规模、产品技术、质量等都
将得到大幅提升,国产机械产品国际竞争力增强,逐步替代进口,并加速出口。
目前,机械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经
受益于国际间的产业转移,并将持续受益;电站设备、工程机械、床等将受益于
产业转移,加快出口进程
关键词:
历史机床刀具发展趋势
数控的历史
数控(英文名字:
NumericalControl简称:
NC)技术是指用数字、文字和符号
组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。
数控一般是采用通
用或专用计算机实现数字程序控制,因此数控也称为计算机数控(Computer
NumericalControl),简称CNC,国外一般都称为CNC,很少再用NC这个概
念了。
它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。
数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。
1908年,穿孔
的金属薄片互换式数据载体问世;19世纪末,以纸为数据载体并具有辅助功能
的控制系统被发明;1938年,美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输,
奠定了现代计算机,包括计算机数字控制系统的基础。
数控技术是与机床控制密
切结合发展起来的。
1952年,第一台数控机床问世,成为世界机械工业史上一
件划时代的事件,推动了自动化的发展。
现在,数控技术也叫计算机数控技术(ComputerNumericalControl),目
前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。
这种技术用计算机按事先存贮的控
制程序来执行对设备的控制功能。
由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成
的数控装置,使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现,
均可通过计算机软件来完成。
车、铣、刨、磨、镗、钻、电火花、剪板、折弯、激光切割等等都是机械加工方
法,所谓机械加工,就是把金属毛坯零件加工成所需要的形状,包含尺寸精度和
几何精度两个方面。
能完成以上功能的设备都称为机床,数控机床就是在普通机
床上发展过来的,数控的意思就是数字控制。
给机床装上数控系统后,机床就成
了数控机床。
当然,普通机床发展到数控机床不只是加装系统这么简单,例如:
从铣床发展到加工中心,机床结构发生变化,最主要的是加了刀库,大幅度提高
了精度。
加工中心最主要的功能是铣、镗、钻的功能。
我们一般所说的数控设备,
主要是指数控车床和加工中心。
数控机床的分类
按加工工艺方法分类
1、金属切削类数控机床
与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣
床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。
尽管这些数控机床在加工工艺
方法上存在很大差别,具体的控制方式也各不相同,但机床的动作和运动都是数
字化控制的,具有较高的生产率和自动化程度。
在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。
加工中
心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。
例如铣、镗、钻加
工中心,它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成
的,工件一次装夹后,可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、
镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工,特别适合箱体类零件的加工。
加工中
心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差,减少了机床的台数和
占地面积,缩短了辅助时间,大大提高了生产效率和加工质量。
2、特种加工类数控机床
除了切削加工数控机床以外,数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控
电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工
机床等。
3、板材加工类数控机床
常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机
等。
近年来,其它机械设备中也大量采用了数控技术,如数控多坐标测量机、自动绘
图机及工业机器人等。
按控制运动轨迹分类
1、点位控制数控机床
位置的精确定位,在移动和定位过程中不进行任何加工。
机床数控系统只控制行
程终点的坐标值,不控制点与点之间的运动轨迹,因此几个坐标轴之间的运动无
任何联系。
可以几个坐标同时向目标点运动,也可以各个坐标单独依次运动。
这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。
点位
控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。
2、直线控制数控机床
直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度,沿着平行于坐标轴的
方向进行直线移动和切削加工,进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。
直线控制的简易数控车床,只有两个坐标轴,可加工阶梯轴。
直线控制的数控铣
床,有三个坐标轴,可用于平面的铣削加工。
现代组合机床采用数控进给伺服系
统,驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工,它也可算是一种直线控制
数控机床。
数控镗铣床、加工中心等机床,它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范
围内进行调整,兼有点位和直线控制加工的功能,这类机床应该称为点位/直线
控制的数控机床。
3、轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控
制,使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。
它不仅能控制机床
移动部件的起点与终点坐标,而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移,将
工件加工成要求的轮廓形状。
常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。
数控火焰
切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。
轮廓控制系
统的结构要比点位/直线控系统更为复杂,在加工过程中需要不断进行插补运算,
然后进行相应的速度与位移控制。
现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现,增加轮廓控制功能不会带来成本
的增加。
因此,除少数专用控制系统外,现代计算机数控装置都具有轮廓控制功
能。
按驱动装置的特点分类
1、开环控制数控机床
这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件,伺服驱动部件通常为
反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。
数控系统每发出一个进给指令,经
驱动电路功率放大后,驱动步进电机旋转一个角度,再经过齿轮减速装置带动丝
杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。
移动部件的移动速度与
位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。
此类数控机床的信息流是单向
的,即进给脉冲发出去后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制数控机
床。
开环控制系统的数控机床结构简单,成本较低。
但是,系统对移动部件的实
际位移量不进行监测,也不能进行误差校正。
因此,步进电动机的失步、步距角
误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。
开环控制系统仅适用
于加工精度要求不很高的中小型数控机床,特别是简易经济型数控机床。
2、闭环控制数控机床
接对工作台的实际位移进行检测,将测量的实际位移值反馈到数控装置中,与输
入的指令位移值进行比较,用差值对机床进行控制,使移动部件按照实际需要的
位移量运动,最终实现移动部件的精确运动和定位。
从理论上讲,闭环系统的运
动精度主要取决于检测装置的检测精度,也与传动链的误差无关,因此其控制精
度高。
图1-3所示的为闭环控制数控机床的系统框图。
图中A为速度传感器、C
为直线位移传感器。
当位移指令值发送到位置比较电路时,若工作台没有移动,
则没有反馈量,指令值使得伺服电动机转动,通过A将速度反馈信号送到速度控
制电路,通过C将工作台实际位移量反馈回去,在位置比较电路中与位移指令值
相比较,用比较后得到的差值进行位置控制,直至差值为零时为止。
这类控制的
数控机床,因把机床工作台纳入了控制环节,故称为闭环控制数控机床。
闭环控制数控机床的定位精度高,但调试和维修都较困难,系统复杂,成本高。
3、半闭环控制数控机床
半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移
电流检测装置(如光电编码器等),通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的
实际位移,然后反馈到数控装置中去,并对误差进行修正。
通过测速元件A和光
电编码盘B可间接检测出伺服电动机的转速,从而推算出工作台的实际位移量,
将此值与指令值进行比较,用差值来实现控制。
由于工作台没有包括在控制回路
中,因而称为半闭环控制数控机床。
半闭环控制数控系统的调试比较方便,并且具有很好的稳定性。
目前大多将角度
检测装置和伺服电动机设计成一体,这样,使结构更加紧凑。
4、混合控制数控机床
将以上三类数控机床的特点结合起来,就形成了混合控制数控机床。
混合控制数
控机床特别适用于大型或重型数控机床,因为大型或重型数控机床需要较高的进
给速度与相当高的精度,其传动链惯量与力矩大,如果只采用全闭环控制,机床
传动链和工作台全部置于控制闭环中,闭环调试比较复杂。
混合控制系统又分为
两种形式:
(1)开环补偿型。
它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构,另外附加一
个校正电路。
用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误
差。
(2)半闭环补偿型。
它是用半闭环控制方式取得高精度控制,再用装在工作台
上的直线位移测量元件实现全闭环修正,以获得高速度与高精度的统一。
其中A
是速度测量元件(如测速发电机),B是角度测量元件,C是直线位移测量元件。
数控机床运动坐标的电气控制
数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置
控制环串联组成。
(1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。
一般情况下它与电动机的匹配调
节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数,其反馈信号也在伺服系统内联
接完成,因此不需接线与调整。
(2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。
速度调节器是比
例积分(PI)调节器,其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械
传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性,一旦这些特性发
生明显变化时,首先需要对机械传动系统进行修复工作,然后重新调整速度环
PI调节器。
速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的,这对于水平运动的
坐标轴和转动坐标轴较容易进行,而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下
落而发生危险,可以采取先摘下电动机空载调整,然后再装好电动机与位置环一
起调整或者直接带位置环一起调整,这时需要有一定的经验和细心。
速度环的反馈环节见前面“速度测量”一节。
(3)位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。
位置环将最终
影响坐标轴的位置精度及工作精度。
这其中有两方面的工作:
一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。
测量元件单位移
动距离发出的脉
冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的
分辨率相符。
例如位置测量元件10脉冲/mm,数控系统分辨率即脉冲当量为
0.1mm,则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。
二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。
通常Kv值是作为机床数据设
置的,数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。
在速
度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要
因素。
Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。
关
于Kv值的设置要注意两个问题,首先要满足下列公式:
Kv=v/Δ
式中v——坐标运行速度,m/min
Δ——跟踪误差,mm
注意,不同的数控系统采用的单位可能不同,设置时要注意数控系统规定的
单位。
例如,坐标运行速度的单位是m/min,则Kv值单位为m/(mm·min),若v
的单位为mm/s,则Kv的单位应为mm/(mm·s)。
其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同,以保证合成运动时的精度。
通
常是以Kv值最低的坐标轴为准。
位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况:
一种是没有位置测量元件,
为位置开环控制即无位置反馈,步进电机驱动一般即为开环;一种是半闭环控制,
即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上,也就是说还有部分传动环节在位置
闭环控制之外,这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度,加
入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后,可以得到很高的位置控制精度;第三种是
全闭环控制,即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上,理论上这种控制
的位置精度情况最好,但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低,如若不
然,则会严重影响两坐标的动态精度,而使得机床只能在降低速度环和位置精度
的情况下工作。
影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问
题,千万不可轻视。
(4)前馈控制与反馈相反,它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路,
其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。
因为多
数机床没有设此功能,故本文不详述,只是要注意,前馈的加入必须是在上述三
个控制环均最佳调试完毕后方可进行。
数控机床的伺服系统
数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成。
数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:
定位速度和轮廓切削进给速度;定位
精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。
这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。
对闭环系统来说,总希望
系统有较高的动态精度,即当系统有一个较小的位置误差时,机床移动部件会迅
速反应。
下面就位置控制系统影响数控机床加工要求的几个方面进行论述。
1加工精度
精度是机床必须保证的一项性能指标。
位置伺服控制系统的位置精度在很大
程度上决定了数控机床的加工精度。
因此位置精度是一个极为重要的指标。
为了
保证有足够的位置精度,一方面是正确选择系统中开环放大倍数的大小,另一方
面是对位置检测元件提出精度的要求。
因为在闭环控制系统中,对于检测元件本
身的误差和被检测量的偏差是很难区分出来的,反馈检测元件的精度对系统的精
度常常起着决定性的作用。
可以说,数控机床的加工精度主要由检测系统的精度
决定。
位移检测系统能够测量的最小位移量称做分辨率。
分辨率不仅取决于检测
元件本身,也取决于测量线路。
在设计数控机床、尤其是高精度或大中型数控机
床时,必须精心选用检测元件。
所选择的测量系统的分辨率或脉冲当量,一般要
求比加工精度高一个数量级。
总之,高精度的控制系统必须有高精度的检测元件
作为保证。
例如,数控机床中常用的直线感应同步器的精度已可达±0.0001mm,
即0.1μm,灵敏度为0.05μm,重复精度0.2μm;而圆型感应同步器的精度可达0.5N,
灵敏度0.05N,重复精度0.1N。
2开环放大倍数
在典型的二阶系统中,阻尼系数x=1/2(KT)-1/2,速度稳态误差e(∞)=1/K,
其中K为开环放大倍数,工程上多称作开环增益。
显然,系统的开环放大倍数是
影响伺服系统的静态、动态指标的重要参数之一。
一般情况下,数控机床伺服机构的放大倍数取为20~30(1/S)。
通常把K<20
范围的伺服系统称为低放大倍数或软伺服系统,多用于点位控制。
而把K>20的
系统称为高放大倍数或硬伺服系统,应用于轮廓加工系统。
假若为了不影响加工零件的表面粗糙度和精度,希望阶跃响应不产生振荡,即要求是取值大一些,开环放大倍数K就小一些;若从系统的快速性出发,希望x选择小一些,即希望开环放大倍数~增加些,同时K值的增大对系统的稳态精度也能有所提高。
因此,对K值的选取是必需综合考虑的问题。
换句话说,并非
系统的放大倍数愈高愈好。
当输入速度突变时,高放大倍数可能导致输出剧烈的
变动,机械装置要受到较大的冲击,有的还可能引起系统的稳定性问题。
这是因为在高阶系统中系统稳定性对K值有取值范围的要求。
低放大倍数系统也有一定
的优点,例如系统调整比较容易,结构简单,对扰动不敏感,加工的表面粗糙度
好。
3提高可靠性
数控机床是一种高精度、高效率的自动化设备,如果发生故障其损失就更大,所
以提高数控机床的可靠性就显得尤为重要。
可靠度是评价可靠性的主要定量指标
之一,其定义为:
产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的概率。
对数
控机床来说,它的规定条件是指其环境条件、工作条件及工作方式等,例如温度、
湿度、振动、电源、干扰强度和操作规程等。
这里的功能主要指数控机床的使用
功能,例如数控机床的各种机能,伺服性能等。
平均故障(失效)间隔时间(MTBF)
是指发生故障经修理或更换零件还能继续工作的可修复设备或系统,从一次故障
到下一次故障的平均时间,数控机床常用它作为可靠性的定量指标。
由于数控装
置采用微机后,其可靠性大大提高,所以伺服系统的可靠性就相对突出。
它的故
障主要来自伺服元件及机械传动部分。
数控加工刀具的种类
数控加工刀具可分为常规刀具和模块化刀具两大类。
模块化刀具是发展方
向。
发展模块化刀具的主要优点:
减少换刀停机时间,提高生产加工时间;加快
换刀及安装时间,提高小批量生产的经济性;提高刀具的标准化和合理化的程度;
提高刀具的管理及柔性加工的水平;扩大刀具的利用率,充分发挥刀具的性能;
有效地消除刀具测量工作的中断现象,可采用线外预调。
事实上,由于模块刀具
的发展,数控刀具已形成了三大系统,即车削刀具系统、钻削刀具系统和镗铣刀
具系统。
1、从结构上可分为
①整体式
②镶嵌式可分为焊接式和机夹式。
机夹式根据刀体结构不同,分为可转位
和不转位;
③减振式当刀具的工作臂长与直径之比较大时,为了减少刀具的振动,提
高加工精度,多采用此类刀具;
④内冷式切削液通过刀体内部由喷孔喷射到刀具的切削刃部;
⑤特殊型式如复合刀具、可逆攻螺纹刀具等。
2、从制造所采用的材料上可分为
①高速钢刀具高速钢通常是型坯材料,韧性较硬质合金好,硬度、耐磨性
和红硬性较硬质合金差,不适于切削硬度较高的材料,也不适于进行高速切削。
高速钢刀具使用前需生产者自行刃磨,且刃磨方便,适于各种特殊需要的非标准
刀具。
②硬质合金刀具硬质合金刀片切削性能优异,在数控车削中被广泛使用。
硬质合金刀片有标准规格系列产品,具体技术参数和切削性能由刀具生产厂家提
供。
硬质合金刀片按国际标准分为三大类:
P类,M类,K类。
P类——适于加工钢、长屑可锻铸铁(相当于我国的YT类)
M类——适于加工奥氏体不锈钢、铸铁、高锰钢、合金铸铁等(相当于我
国的YW类)
M-S类——适于加工耐热合金和钛合金
K类——适于加工铸铁、冷硬铸铁、短屑可锻铸铁、非钛合金(相当于我
国的YG类)
K-N类——适于加工铝、非铁合金
K-H类——适于加工淬硬材料
③陶瓷刀具
④立方氮化硼刀具
⑤金刚石
3、从切削工艺上可分为
①车削刀具分外圆、内孔、外螺纹、内螺纹,切槽、切端面、切端面环槽、
切断等。
数控车床一般使用标准的机夹可转位刀具。
机夹可转位刀具的刀片和刀体都
有标准,刀片材料采用硬质合金、涂层硬质合金以及高速钢。
数控车床机夹可转位刀具类型有外圆刀具、外螺纹刀具、内圆刀具、内螺纹
刀具、切断刀具、孔加工刀具(包括中心孔钻头、镗刀、丝锥等)。
机夹可转位刀具夹固不重磨刀片时通常采用螺钉、螺钉压板、杠销或楔块等
结构。
常规车削刀具为长条形方刀体或圆柱刀杆。
方形刀体一般用槽形刀架螺钉紧固方式固定。
圆柱刀杆是用套筒螺钉紧固方
式固定。
它
们与机床刀盘之间的联接是通过槽形刀架和套筒接杆来联接的。
在模块化车
削工具系统中,刀盘的联接以齿条式柄体联接为多,而刀头与刀体的联接是“插
入快换式系统”。
它既可以用于外圆车削又可用于内孔镗削,也适用于车削中心
的自动换刀系统。
数控车床使用的刀具从切削方式上分为三类:
圆表面切削刀具、端面切削刀
具和中心孔类刀具。
②钻削刀具分小孔、短孔、深孔、攻螺纹、铰孔等。
钻削刀具可用于数控车床、车削中心,又可用于数控镗铣床和加工中心。
因
此它的结构和联接形式有多种。
有直柄、直柄螺钉紧定、锥柄、螺纹联接、模块
式联接(圆锥或圆柱联接)等多种。
③镗削刀具分粗镗、精镗等刀具。
镗刀从结构上可分为整体式镗刀柄、模块式镗刀柄和镗头类。
从加工工艺要
求上可分为粗镗刀和精镗刀。
④铣削刀具分面铣、立铣、三面刃铣等刀具。
●面铣刀(也叫端铣刀)面铣刀的圆周表面和端面上都有切削刃,端部切
削刃为副切削刃。
面铣刀多制成套式镶齿结构和刀片机夹可转位结构,刀齿材料
为高速钢或硬质合金,刀体为40Cr。
●立铣刀立铣刀是数控机床上用得最多的一种铣刀。
立铣刀的圆柱表面和
端面上都有切削刃,它们可同时进行切削,也可单独进行切削。
结构有整体式和
机夹式等,高速钢和硬质合金是铣刀工作部分的常用材料。
●模具铣刀模具铣刀由立铣刀发展而成,可分为圆锥形立铣刀、圆柱形球
头立铣刀和
圆锥形球头立铣刀三种,其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏锥柄。
它的结构
特点是球头或端面上
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