RT剪折机床数控系统用户手册.docx
- 文档编号:25125227
- 上传时间:2023-06-05
- 格式:DOCX
- 页数:19
- 大小:56.30KB
RT剪折机床数控系统用户手册.docx
《RT剪折机床数控系统用户手册.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《RT剪折机床数控系统用户手册.docx(19页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
RT剪折机床数控系统用户手册
LastupdatedontheafternoonofJanuary3,2021
RT剪折机床数控系统用户手册
RT200剪折机床数控系统用户手册
南通华特利自动化科技有限公司
NANTONGHUATELIAUTOMATIONTECHNOgyCO.,LTD
9
功能界面………………………………………………….10
.3x轴示教界面……………………………………………….11
.4y轴示教界面……………………………………………….12
.5参数界面………………………………………………...13
.6参数说明…………………………………………………..13
.7自检功能界面……………………………………………...15
.8工步设置界面……………………………………………...15
.8阀组设置界面……………………………………………...15
17
17
22
22
第1章简介
感谢您使用RT200折弯机数控系统,为了您的正确使用与安全,请先仔细阅读本手册,并提出您宝贵的意见!
折弯机数控系统具有以下专业控制功能:
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。
2、单向定位功能,有效消除丝杠传动间隙。
3、系统具有软限位功能。
4、断电位置记忆功能。
5、可根据丝杠螺距、传动比,来设置显示比例因子,亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子,操作简便。
6、多工步编程功能,可实现多步自动运行。
7、退让逃料功能,避免后挡料装置与工件的干涉,减少磨损。
8、设有密码保护。
当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时,需要输入正确的用户密码,否则只能查看参数或进行修改当前位置操作,详见相关章节说明。
第2章规格说明
显示
寸液晶显示屏,中英文显示。
存储空间
系统有63个工步,工步可以分段运行。
电气规格
系统供电电源:
输入电压:
DC5V±10%
最大电流:
>=1A
编码器电源输出:
输出电压:
DC5V±10%
最大电流:
200mA
IO供电电源:
输入电压:
DC24V±10%
最大电流:
>=200mA
输入通道:
输入电压:
DC24V±10%
最大电流:
20mA
输出通道:
外接电压:
DC24V±10%
最大电流:
50mA
环境温度
工作温度:
0~50℃
存储温度:
-20~70℃
第3章安装和接线
安装与配线注意事项
●实施安装、配线,务必关闭电源(例:
安装编码器)。
●电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。
所以在通电之前,要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。
●请使用我们标配的开关电源供电。
●在电柜中强弱电用金属软管分开,并将金属软管接大地。
●请选择安全的区域来安装RT200系统,防止高温及日光直接照射,避免湿气和水滴的泼溅。
●请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。
安装方向与空间
RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上,其上下左右相邻的元件和挡板(壳体)必须保持足够的空间。
安装环境
●无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。
●无易燃易爆、腐蚀性气体场所。
●无强电磁杂讯干扰场所。
●环境温度在0℃~50℃之间。
若环境温度超过40℃以上时,请置于通风良好的场所。
●相对湿度在90%RH以下。
外型尺寸
RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。
后面板
后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。
图3-1后面板
3.5.1输入信号端
+5V端----------+5V电源输入正极。
GND端----------+5V电源输入地。
24V端----------输入输出通道的电源输入正极。
COM端----------输入输出通道的电源输入地。
上限位----------Y轴滑块上端机械限位输入
下限位----------Y轴滑块下端机械限位输入
前限位--------X轴远端机械限位输入
后限位---------X轴近端机械限位输入
方式低---------单次模式或连续模式
脚踏下---------刀架下行启动输入
油泵---------油泵启动后系统才可工作
脚踏上---------刀架上行启动输入
方式高---------普通模式或点动模式
上止点---------刀架上行机械限位输入
下止点---------刀架下行机械限位输入
3.5.2输出信号端
Xspeed端----------X轴高速输出端。
Yspeed端-----------Y轴高速输出端。
X+端-----------X轴电机向远端动作输出。
X-端----------X轴电机向近端动作输出。
Y+端-----------Y轴电机向上端动作输出。
Y-端-----------Y轴电机向下端动作输出。
KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6阀组输出端口
各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮,表示相应的端子有信号输入或输出。
3.5.3编码器接口
RT200系统有二个DB9的9针编码器接口:
ENC_X:
X轴编码器接口;
ENC_Y:
Y轴编码器接口;
其引脚信号定义如下:
9针插头引脚编码器相
1号引脚------------------接编码器A相
2号引脚------------------接编码器B相
4号引脚------------------接编码器电源GND
5、9号引脚---------------接编码器电源的+5V
6号引脚-----------------接编码器/A相
7号引脚------------------接编码器/B相
电气设计典型应用举例
第4章操作说明
操作面板
-------功能键。
用于在各界面间切换;或者取消当前操作并退回到主菜单。
------停止键。
------运行键。
------确认键。
确认所进行的操作。
------删除键。
清空当前值。
------X轴点动前进。
Y轴点动上升。
长按为连续动作。
------X轴点动后退。
Y轴点动下降。
长按为连续动作。
------向上键。
------向下键。
~------数字输入键。
------小数点输入键,以及长按是工步启动键。
操作
●检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。
●检查进线电源电压是否正常。
确认到系统的直流电源正常。
●通电后,看系统是否工作正常,如异常应立即断电重新检查接线。
4.2.1系统主画面
系统开机后,若无硬件故障,则直接进入系统主画面,如下图所示
主画面中,上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下,其中当某一个输入点有信号时,主界面上会有显示成“油泵”。
阀组一栏中,当某一输出点有信号时,此时会有提示,当前是什么操作,哪一个点有输出,比如“回程KA3”。
工况栏中显示当前的操作状态,报警的提示,以及工况的提示。
保压时间栏中的值是可以修改的,修改的方式为:
按清除键,然后输入设定值,按确认键结束。
4.2.2功能界面
进入功能界面,按动
键或键选择各个操作界面,按确认键进入。
4.2.3X轴示教界面
系统具有位置显示自动校准功能,如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确,显示的位置与实际位置会有偏差,可用此功能对偏差进行修正,从而使显示的位置等于实际位置。
使用此功能,用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子,系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。
结合前面的操作作示例,说明如下:
1、确认起始位置
进入X轴示教界面后,根据提示输入X轴当前位置值,按确认键后,完成修改当前值。
退出请按
键退出。
2、正向点动电机
往正方向运行电机,为保证系统精度,电机位移请尽可能大些,且测量值尽可能准确,至少精确到。
3、确认终点位置
准确测量出此时电机的实际位置后,修改当前位置显示值,按确认键结束本次示教。
按
键退出。
4.2.4Y轴示教界面
同4.2.3X轴示教。
4.2.5参数设置界面
按
键进入功能界面,按
键或
键,选择参数设置,按确认键进入参数设置界面。
进入参数设置界面需要密码,密码为1111。
参数设置界面中有当前值和重设值,当前值指现在系统中保存的各个参数的值,重设值指您要重新设定的值。
按
键或
键选择你要修改的参数,在重设值内输入您要修改的值,按确认键保存。
参数名称
当前值
范围
1
X轴显示乘法因子
1
1~10000
2
X轴显示除法因子
4
1~10000
3
Y轴显示乘法因子
1
1~10000
4
Y轴显示除法因子
100
1~10000
5
X轴软限位最小值
10
0~
6
X轴软限位最大值
0~
7
Y轴软限位最小值
0~
8
Y轴软限位最大值
0~
9
X轴丝杠传动间隙
0
0~
10
Y轴丝杠传动间隙
0
0~
11
X轴计数方向取反
0
0~1
12
Y轴计数方向取反
0
0~1
13
X轴惯性停止距离
0~
14
Y轴惯性停止距离
0~
15
X轴到位误差
0~
16
Y轴到位误差
0..02
0~
17
X轴小数点位置
1
0~3
18
Y轴小数点位置
2
0~3
19
X轴点动时间宽度s
50
~10
20
Y轴点动时间宽度s
50
~10
21
保压时间s
6
0~100
22
泄压时间s
0~100
23
退让时间s
1
0~100
24
退让距离
10
0~100
25
中英文切换
0
0中文;1英文
26
重复定位次数
1
1~5
4.2.6参数说明
1、X轴显示比例因子分子(乘法因子)
系统从外部接收的位移信号是脉冲,显示给用户的是毫米(mm)或英寸(inch),这之间需要转换,显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。
乘法因子=丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比。
丝杆螺距:
公制单位是毫米,英制单位是英寸。
编码器与传动丝杆之间的减速比:
传动丝杆转一圈编码器转的圈数。
2、X轴显示比例因子分母(除法因子)
除法因子=编码器线数×编码器倍频常数×显示分辨率
编码器线数:
由选定的编码器决定。
编码器倍频常数:
编码器解码电路中常数,其值恒为4。
显示分辨率:
一位小数是,两位小数是,三位小数是。
令F=乘法因子/除法因子
则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。
举例如下:
公制:
丝杆螺距=10mm
编码器线数=100
编码器倍频常数=4
编码器与传动丝杆之间的减速比=1
显示分辨率=
则F=(10×1)/(100×4×=1/4
输入乘法因子1,除法因子4,每4个脉冲代表1个显示单位()。
英制:
丝杆螺距=
编码器线数=100
编码器倍频常数=4
编码器与传动丝杆之间的减速比=1
显示分辨率=
则F=×1)/(100×4×=1/2
输入乘法因子1,除法因子2,每2个脉冲代表1个显示单位()。
3、Y轴显示乘法因子
同序号1,X轴显示乘法因子
4、Y轴显示除法因子
同序号2,X轴显示除法因子
5、X轴软限位最小值
当X轴显示位置达到此值时,X轴电机将不能再往数值减小的方向移动,以保护X轴机械装置。
6、X轴软限位最大值
当X轴显示位置达到此值时,X轴电机将不能再往数值增大的方向移动,以保护X轴机械装置。
7、Y轴软限位最小值
作用同X轴。
8、Y轴软限位最大值
作用同X轴
9、X轴丝杠传动间隙
丝杠传动存在一定的间隙。
在非单向定位时,系统将自动对间隙进行补偿,显示值是挡料的实际位置,从而减少误差,实现准确定位。
用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。
以后挡料为例具体说明。
首先,确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。
然后让后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距走到的位置,用尺测量后挡料此时实际的位置,记下来;再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺距走到的位置,用尺测量后挡料此时实际的位置,记下来。
用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。
10、Y轴丝杠传动间隙
方法同序号9,X轴丝杠传动间隙
11、X轴计数方向取反
当系统显示位置的计数方向与实际位置移动方向相反时,可通过修改此参数改变系统的计数方向。
12、Y轴计数方向取反
同序号11
13、X轴惯性停止距离
系统关闭电机输出后,由于负载惯性,后挡料还会移动一段距离L。
所以为了使最终停止的位置正确,系统就必须在提前L距离时就关闭电机输出,这样,后挡料在惯性作用下,移动L距离后,正好停在目标位置上。
这个距离L,我们就称之为提前停止距离。
此参数是就具体机床,经过多次试验后得出的一个经验值。
在系统中,此值为一个系统自学值,机器调试时,尽量多次同一方向手动走动,这样系统可以记录下每次的值,做一个学习的过程。
14、Y轴惯性停止距离
同序号13
15、X轴到位误差
自动定位时,目标位置与实际位置在正反方向上可能会有一个偏差△,若此偏差△在我们所希望的精度范围内,则系统认为已经到位,否则为不到位。
这里的偏差△,我们就称之为到位误差。
16、Y轴到位误差
作用同序号15
17、X轴小数点位置
设置显示分辨率。
修改此参数后,需重新设定X轴位置显示值和与位置有关的系统参数。
18、Y轴小数点位置
设置显示分辨率。
修改此参数后,需重新设定Y轴位置显示值和与位置有关的系统参数。
19、X轴点动时间宽度单位:
s
系统在点动X轴电机时,当检测到点进+或点退–键后,系统输出一个脉冲信号使电机导通,而不是一直导通,这个脉冲信号的脉冲宽度,就称之为点动输出时间宽度,用户可以参数设定。
当满1秒钟后,系统检测到点进+或点退–键仍处于按下状态,则电机再次导通,且一直导通,直到松开点进+或点退–键后,系统断开电机输出。
20、Y轴点动时间宽度单位:
s
同序号19
21、保压时间
刀架离开上止点后,开始计时,刀架下行持续时间为保压时间。
22、泄压时间
折弯机完成后,刀架返程前的卸荷动作持续时间值。
23、退让时间
指当刀架离开上止点时,X轴上后档料板开始退让计时,达到时间后后档料板返回到原来的位置上。
24、退让距离
指当刀架离开上止点时,X轴上面的后档料板往后退让,避免后挡料装置与工件的干涉,减少磨损。
25、中英文切换
0代表中文;1代表英文
26、X高低速切换距离
在系统运行中,X轴的电机在这个范围内改为低速运行,这段范围就是高低速切换。
27、Y高低速切换距离
同序号26
28、重复定位次数
自动定位时,一次定位过程结束后,如果实际位置与目标位置的偏差不在定位公差范围内,系统会重新启动一次定位过程。
此参数限制自动定位时的电机启动次数。
剪板机中,不同于折弯机的参数说明:
OUT3触点输出形式
0:
常开1:
常闭
OUT4触点输出形式同OUT3触点输出形式
保持切割时间
4.2.7自检功能界面
按
键进入功能界面,按
键或
键,选择自检功能。
自检的目的是为了检测当前按键是否有效,每按一个按键,屏幕上会出现相应的按键值。
长按
键退出自检功能。
4.2.8工步设置界面
按
键进入功能界面,按
键或
键,选择工步设置。
在设置工步时,按
键或键
移动光标,选择您要设置的工步号,输入您要
设置的值,按保存。
工步界面中有起始工步和工步道数这两个值,起始工步代表我要执行的第一个工步号,工步道数指我要执行多少个工步。
例:
起始工步:
3结束工步:
4
工步执行的时候是从工步03开始执行,执行到工步06结束。
程序中一共有63个工步,设置完后,按确认键进行确认。
然后按
键退出,
使用工步:
在主界面中长按,启动工步程序,中间停止时按结束
4.2.9阀组设置界面
按
键进入功能界面,输入密码1111按在按
键或
键,选择阀组设置。
通过6个输出端口对阀组进行配对。
操作方式:
通过
键或
键选择对应的端口,按“+”或“—”键来设置端口是否选用。
设置完后按,确认操作成功。
按
键退出阀组设置界面,回到主界面时,每当阀组工作,屏幕上面会显示相应的动作,以及对应的端口标志。
第5章机床调试
初步调试
机床正常上电后,系统开机,若未出现任何报警或异常情况,启动油泵,然后可进行如下的初步调试。
1、检查刀架,使其停在上死点;
2、按X、Y键进入点动调试画面,分别选择X轴和Y轴,进行点动操作,观察X轴与Y轴电机是否能正常运行,同时观察系统显示是否正常变化,电机运行方向是否正确。
如果电机不能正常运行,首先检查有无接线错误或接头松动,仍不能解决问题时,请与专业人员或机床厂家联系,进行相关电气检查。
若方向反,则可在参数界面中修改相关参数后重新再试;
3、点动电机停在任一位置后,用尺子测量实际位置与系统显示是否一致,注意选择至少不同的二点位置,且二点跨距越大越好。
同时,观察二点的实际位置差值与系统显示的二点位置差值是否一致。
如果二点差值与系统显示的差值一致,则说明系统比例因子参数是正确的,而当前位置不正确。
只要直接在X、Y轴示教界面下,进行修改当前位置操作便可。
如果二点显示的差值与实际差值都不一致,则需要进行示教操作(参见4.2.3X轴示教界面)
注意:
系统在掉电时,能对当前位置自动进行记忆,使得下次开机时,无需设定当前位置,便可直接进行加工。
但若机械部分在断电状态下发生了移动,或者上次掉电瞬间,机械部分由于惯性,还处于运动状态,则RT200系统所记忆的位置便不正确了。
所以无论何时,系统重新开机,都应检验一下当前位置是否正确,若不正确,应进行一次“设定当前位置”操作。
附录一:
报警信息
1、X轴正向软限位
2、X轴反向软限位
3、Y轴正向软限位
4、Y轴反向软限位
5、X轴正向硬限位
6、X轴反向硬限位
7、Y轴正向硬限位
8、Y轴反向硬限位
9、X轴电机方向反
10、Y轴电机方向反
11、X轴电机堵转或编码器联轴器松
12、Y轴电机堵转或编码器联轴器松
13、油泵尚未启动
附录二:
安装尺寸
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- RT 机床 数控系统 用户手册