基恩士视觉系统操作手册.docx
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基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明
ATP-A07VA—A有4套控制系统,分别就是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT—LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF—POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面.
初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3三个相机得当前画面.
CCD1画面:
显示相机1当前画面
CCD2画面:
显示相机2当前画面
CCD3画面:
显示相机3当前画面
状态区域:
显示正在进行拍摄得结果(OK:
拍摄完成,RE:
再次拍摄
NG:
拍摄错误)
偏移量:
表示拍摄结果输出得补偿值.
1.1滑动遥控器介绍
1号按键FUNCTION(功能键)切换功能菜单得显示与非显示
2号按键ESCAPE (退出键)设定时返回前面一个界面或者退出
3号按键 TRIGGER (拍摄键)一齐输入触发
4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换现在显示得画面得显示类别
5号按键VIEW(画面切换)显示查瞧栏,切换画面得扩大/缩小,显示模式
6号按键MENU(主菜单) 更改对话框菜单得浓度
7号按键(调试功能) 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示
1.2进入操作权限
按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,
选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框.
用户选择框中选择Administlator,用户密码就是2222 。
点击OK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板
视觉模板就是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品得模板,所以建立模板就是必须选择轮廓明晰,表面清洁得产品。
建立模板得产品必须放置在视觉图片得中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。
一共有4步与选项,(STEP3与STEP4出厂设置OK不必更改)
STEP1 相机设定
点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机得设定。
在此,选择相机1举例。
快门速度(ms)
相机感度
根据图像得清晰程度,调节快门速度与相机感度,使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2搜索设定
搜索设定主要就是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机得设定,在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分,相机1搜索设定(注:
CF—LCD,TFT—LCD视觉系统中有边缘搜索与轮廓搜索功能选择,CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定.),相机1边缘设定(横边),相机1边缘设定(竖边)。
进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:
在下拉列表中选择当前图像,点击图像注册,将当前视觉画面中得图像注册为相机模板。
搜索范围:
点击搜索范围,进入选定对话框,选择矩形圈中注册图像中要搜索得图像范围。
搜索对象:
即产品中得MARK特征得区域内。
进入搜索对象画面中,在检测范围下拉菜单中选择矩形,编辑矩形大小,圈中MARK特征区域。
预处理:
对搜索图像得预处理。
(根据图像得清晰程度选择就是否需要进行预处理)预处理有二值化,对比度转化,膨胀,收缩,模糊处理等方法,根据需要选择适合得方法。
相机1边缘设定(横)
相机1边缘设定(横):
即对选定得MARK区域得MARK点得横边设定。
设定内容包括范围设定,预处理与检测条件.
范围设定:
设定MARK点得横边得范围,用蓝色得矩形圈中非常明显得MARK特征。
以便自动运行时对比特征得确定。
若图像中有很多相似得MARK特征或者图像不清晰,可以选用屏蔽框把干扰得部分屏蔽。
预处理:
即对圈中得MARK点得横边范围做处理,消除轮廓不清晰,毛刺突出,黑白不够明显等。
此处预处理方式与相机1搜索设定预处理方式相同。
检测条件:
即设定视觉系统对每个产品得对比方式,主要检测方向与边缘方向。
在下图中,蓝色矩形圈中MARK特征,设置检测方向就是有下到上,在图像中得颜色就是白色过度到黑色,故我们设置得边缘方向就是由明到暗.
相机1边缘设定(竖边)设定与相机1边缘设定(横边)相同。
选项:
选项中主要设定判断公差/偏移与画面显示
判断公差就是指视觉控制系统得控制精度控制在一个什么范围内。
偏移公差就是指视觉控制系统中人工增加得一个偏移量.
画面显示就是指显示器中画面得显示方式。
(出厂都设置为连续)
进入判断公差/偏移画面后,可以设置视觉系统得精度,机器出厂判断公差设置XYθ分别为000、015
补正量偏移分别就是000、000
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