电大数控专业数控机床形考册作业1234.docx

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电大数控专业数控机床形考册作业1234

数控机床习题（第一章）

1填空题

（１）数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各种辅助装置组成。

（2）数控机床采用　数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。

（3）突破传统机床结构的最新一代的数控机床是　并联　机床。

（４）　自适应控制技术的目的是要求在随机变化的加工过程中,通过自动调节加工过程中所测得的工作状态、特性，按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数，以达到或接近最佳工作状态。

２选择题

（１）一般数控钻、镗床属于（　ｃ）

（Ａ）直线控制数控机床　　　　　（B）轮廓控制数控机床

（C）点位控制数控机床　　（D）曲面控制数控机床

（2）（　d　）是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。

（A）控制介质　　　（Ｂ）数控装置

（C）输出装置　　　　　（D）伺服系统

（3）适合于加工形状特别复杂（曲面叶轮）、精度要求较高的零件的数控机床是（　a）

（Ａ）加工中心　　　（Ｂ）数控铣床

（C）数控车床　　　（Ｄ）数控线切割机床

（４）闭环控制系统的位置检测装置装在（b　）

（A）传动丝杠上　　　　　（B）伺服电动机轴上

（Ｃ）数控装置上　　　　（D）机床移动部件上

（５）根据控制运动方式的不同,数控机床可分为（　a）

（A）开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床

（Ｂ）点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床　　

（C）经济型数控机床、普及型数控机床和高档型数控机床

（Ｄ）ＮC机床和CNC机床

３判断题

（１）通常一台数控机床的联动轴数一般会大于或等于可控轴数。

（　×）

（２）数控机床是通过程序来控制的。

（×　）

（3）数控机床只用于金属切削类加工。

（　×　）

（４）数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。

（√）

（5）机床本体是数控机床的机械结构实体,是用于完成各种切割加工的机械部分。

（√　）

4简答题

（1）简述数控机床的发展趋势。

1、高速度与高精度化

２、多功能化

3、智能化

4、高的可靠性

（2）简述数控机床各基本组成部分的作用。

1、控制介质：

是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中的全部信息。

2、数控系统：

数控系统是机床实现自动加工的核心,是完成数字信息运算处理和控制的计算机。

３、伺服系统:

是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。

4、反馈装置:

其作用是检测速度和位移,并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。

5、机床本体:

机床本体是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切割加工的机械部分。

6、辅助装置

（３）简要说明数控机床的主要工作过程。

1、根据零件加工图样进行工艺分析,确定加工方案、工艺参数和位移数据

2、用规定的程序代码格式编写零件加工程序单,或用自动编程软件进行工作,直接生成零件的加工程序

３、程序的输入和输出

4、将输入到数控单元的加工程序进行试运行、刀具路径模拟等

５、通过对机床的正确操作,运行程序,完成零件加工

《数控机床》（第二章）

１填空题

（1）数控机床的机械部分一般由主传动系统、进给传动系统、基础支承件、辅助装置组成。

（2）数控机床高速主轴单元的类型主要有电主轴、气动主轴、水动主轴等。

（3）滚珠丝杠螺母副运动具有可逆性,不能自锁，立式使用时应增加　制动装置。

（4）为防止系统快速响应特性变差，在传动系统各个环节,包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆、甚至联轴器和键联接都必须采取相应的　消除间隙　措施。

（5）数控机床的主轴箱或滑枕等部件，可采用　卸荷装置来平衡载荷，以补偿部件引起的静力变形。

（6）数控机床床身采用钢板的焊接　结构既可以增加静刚度,减小结构质量.又可以增加构件本身的阻尼。

（7）　直接驱动的回转工作台　是伺服驱动电动机与回转工作台的集成，它具有减少传动环节、简化机床的结构等优点。

（8）位置控制装置精度直接影响闭环控制数控机床的定位精度和加工精度。

（９）在自动换刀过程中常见的选刀方式有顺序选刀　和任意选刀两种。

（10）在加工中心的基础上配置更多（5个以上）的托盘,可组成环形回转式托盘库,称为

柔性制造单元　。

2选择题

（1）数控加工中心的主轴部件上设有准停装置,其作用是（c）

（A）提高加工精度

（B）提高机床精度

（C）保证自动换刀,提高刀具重复定位精度,满足一些特殊工艺要

（2）滚珠丝杠预紧的目的是（　ｃ）

（A）增加阻尼比,提高抗振性　　（B）提高运动平稳性

（C）消除轴向间隙和提高传动刚度（D）加大摩擦力,使系统能自锁

（3）数控机床进给系统采用齿轮传动副时，为了提高传动精度应该有消隙（a）措施。

（A）齿轮轴向间隙　　　　（B）齿顶间隙

（C）齿侧间隙　　　　　　　　（D）齿根间隙

（4）静压导轨与滚动导轨相比，其抗振性（ａ）。

（Ａ）前者优于后者　（Ｂ）后者优于前者（Ｃ）两者一样

（5）光栅利用（ｃ）,使得它能测得比栅距还小的位移量。

（Ａ）细分技术　　　　　　　（B）数显表　

（Ｃ）莫尔条纹的作用　　　　（D）高分辨指示光栅

（６）在采用ATC后，数控加工的辅助时间主要用于（b）。

　（A）工件安装及调整　（B）刀具装夹及调整　（C）刀库的调整

（７）在下列特点中，（b）不是数控机床主传动系统具有的特点。

（A）转速高、功率大　　（B）变速范围窄　　

（C）主轴变换迅速可靠　　（Ｄ）主轴组件的耐磨性高

3判断题

（1）数控机床的气压装置因空气黏度小,在管路中的能量损失小，适于远程传输及控制使用。

（√）

（2）数控铣床立柱采用热对称结构可以减少热变形对加工件的精度影响。

（√）

（3）滚珠丝杠螺母副的作用是将回转运动转换为直线运动。

（√　）

（4）数控机床主传动系统的作用就是产生不同的主轴切削速度,以满足不同的加工条件要求。

（√）

（５）数控机床传动丝杠反方向间隙是不能补偿的。

（　×）

（6）进给运动是以保证刀具相对位置关系为目的。

（　×）

（7）刀具在刀库中的位置是固定不变的。

（×　）

4简答题

（１）数控机床的机械结构应具有良好的特性,主要包括哪些方面？

1）高的静、动刚度及良好的抗振性能;

2）良好的热稳定性;

３）高的灵敏度；

4）高人性化操作

（2）数控机床的主轴变速方式有哪几种?

试述其特点及应用场合。

1.　带有变速齿轮的主传动

特点：

通过少数几对齿轮降速，扩大输出扭矩，以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。

应用:

大、中型数控机床采用这种变速方式。

2.通过带传动的主传动

特点：

电动机本身的调速就能够满足要求,不用齿轮变速，可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。

它适用于高速、低转矩特性要求的主轴。

常用的是三角带和同步齿形带。

应用：

这种传动主要应用在转速较高、变速范围不大的机床。

3.用两个电动机分别驱动主轴

特点：

这是上述两种方式的混合传动,具有上述两种性能。

高速时电动机通过皮带轮直接驱动主轴旋转，低速时，另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转,齿轮起到降速和扩大变速范围的作用,这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围。

克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。

但两个电机不能同时工作，也是一种浪费。

4.由调速电动机直接驱动的主传动

特点：

调速电机与主轴用联轴器同轴联接，这种方式大大简化了主传动系统的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴精度影响较大。

5．内装式电主轴:

　即主轴与电机转子合二为一。

特点：

优点是主轴部件结构更紧凑,重量轻,惯量小,可提高启动、停止的响应特性，并利于控制振动和噪声。

缺点同样是热变形问题。

（3）试述滚珠丝杠螺母副的特点有哪些？

它是如何工作的？

常用间隙调整方法有哪些？

１、工作原理：

在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽,当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。

螺母上有滚珠回路管道,将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道,并在滚道内装满滚珠。

当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动。

因而迫使螺母（或丝杠）轴向移动。

2、特点：

传动效率高、摩擦损失小；通过预紧可消除间隙，提高传动刚度;但制造成本高,不能自锁。

3、常用的双螺母丝杠消除间隙方法有:

（1）垫片调隙式；

（2）齿差调隙式;（３）螺纹调隙式。

（４）自动排屑装置有哪几种类型？

各适合于什么场合?

常见的排屑装置:

（1）平板链式排屑装置；

（2）刮板式排屑装置;

（3）螺旋式排屑装置。

（5）数控机床的工作台有哪些形式？

各自的特点是什么？

矩形工作台-－直线进给运动。

回转工作台--圆周进给运动。

摆动工作台-－摆动进给运动。

直接驱动的回转工作台--是伺服驱动电动机与回转工作台的集成。

减少传动环节、简化机床的结构等。

（6）数控机床对自动换刀装置有什么样的要求?

自动换刀装置有哪些种类？

要求:

换刀时间短,刀具重复定位精度高，足够的刀具储备量,占地面积小,安全可靠等。

种类：

加工中心有转塔式、刀库式、成套更换等方式;数控车床采用回转刀盘，部分采用刀库形式。

（7）数控机床的导轨有什么作用？

有哪些类型？

各自的特点是什么？

作用:

对运动部件起支承和导向作用。

1、滑动导轨

优点:

具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等。

缺点:

是静摩擦系数大，且动摩擦系数随速度变化而变化,摩擦损失大,低速时易出现爬行现象，降低了运动部件的定位精度。

目前多数采用贴塑导轨。

贴塑导轨的优点：

贴塑滑动导轨的特点是摩擦特性好、耐磨性好、运动平稳、减振性好、工艺性好。

２、滚动导轨

优点:

（1）灵敏度高,运动平稳,低速移动时不易出现爬行现象;

（2）定位精度高;（3）摩擦阻力小,移动轻便,磨损小，精度保持性好,寿命长。

缺点:

抗振性较差，对防护要求较高，结构复杂,制造比较困难，成本较高。

三种结构形式：

１）滚珠导轨;（２）滚柱导轨；（3）滚针导轨。

3、静压导轨

优点:

不产生磨损,机械效率高，精度保持性好,摩擦因数小，低速不易产生爬行,抗震性好。

分类：

液体静压导轨和气体静压导轨。

液体静压导轨缺点:

结构复杂,液压装置比较大,且需要专门的供油系统。

气体静压导轨缺点:

防尘要求高。

（８）简述数控机床液压和气压装置的特点。

1、液压传动装置 机构输出力大,机械结构更紧凑、动作平稳可靠，易于调节和噪声较小，但要配置液压泵和油箱,当油液渗漏时污染环境。

2、气压装置 　装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快和动作频率高，适合于完成频繁启动的辅助工作，过载时比较安全,不易发生过载损坏机件等事故。

《数控机床》（第三、四章）

1填空题

（１）数控系统通常由人机界面、数字控制以及逻辑控制这三个相互依存的功能部件构成。

（2）插补算法分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。

（３）　脉冲当量　是数控机床数控轴的位移量最小设定单位。

（4）常用伺服电机有步进电机、　直流伺服电机　　、　交流伺服电机　。

（5）复合加工中心除用各种刀具进行切削外，还可使用激光头进行打孔、清角,用磨头磨削内孔，用智能化在线测量装置检测、仿型等。

（6）一般需要对工件的多个侧面进行加工,则主轴应布局成　卧式。

（7）加工中心与数控铣床、数控镗床等机床的主要区别是它设置有刀库，并能自动选用和更换。

（8）并联机床实际是一个空间连杆　机构。

（9）根据电极丝的运行速度，电火花线切割机床通常分为高速走丝电火花线切割　和低速走丝电火花线切割两大类。

２选择题

（1）下列功能中，（d）是数控系统目前一般所不具备的。

（Ａ）控制功能　　　　　　　　（Ｂ）进给功能

（C）插补功能　　　　　　　（Ｄ）刀具刃磨功能

（2）（　a）是数控系统核心，它是一台数控系统控制品质的体现。

（A）数控装置　　　　　　　　　　（B）可编程控制器

（C）I/O板　　　　（D）数控软件

（3）脉冲当量的取值越小,插补精度（　a）。

（A）越高（B）越低　（C）与其无关（C）不受影响

（４）车削中心是以（a）为主体,并配置有刀库、换刀装置、分度装置、铣削动力头和机械手等,以实现多工序复合加工的机床。

在工件一次装夹后,它可完成回转类零件的车、铣、钻、铰、攻螺纹等多种加工工序。

（A）全功能数控车床　　　　（Ｂ）卧式加工中心

（Ｃ）镗铣加工中心　　　（Ｄ）经济型数控车床

（5）立式数控铣床的主轴轴线（b）于水平面,是数控铣床中最常见的一种布局形式,应用范围最广泛，其中以三轴联动铣床居多。

（A）平行　（B）垂直　（C）倾斜

（6）D6１２5表示是一种（c）。

（A）数控铣床　（B）数控车床　（C）电火花成形加工机床　　（D）数控线切割机床

（７）电火花加工的局限性（d）。

（A）电火花加工属不接触加工　（B）易于实现加工过程自动化　　

（C）加工过程中没有宏观切削力　（D）只能用于加工金属等导电材料　　

（8）采用经济型数控系统的机床不具有的特点是（b）。

（A）采用步进电机伺服系统　（B）必须采用闭环控制系统

（C）只配备必要的数控系统　　　　　　（D）CPU可采用单片机

（9）APC代表的是（　d　）。

（Ａ）自动换刀系统　　　　　（B）自适应控制系统

（C）自动排屑系统　　　　　（D）自动托盘交换系统

3判断题

（1）中小型数控车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构。

（　√　）

（２）五面加工中心具有立式和卧式加工中心的功能,通过回转工作台的旋转和主轴头的旋转,能在工件一次装夹后，完成除安装面以外的所有五个面的加工。

（√）

（3）数控铣床采用T形床身布局的最显著优点是精度高。

（×）

（4）立卧两用式数控铣床的主轴轴线方向可以变换。

（√　）

（5）加工中心可以进行多工序的自动加工。

（√）

（６）数控车床都具有C轴控制功能。

（×）

（7）运动的分配与部件的布局是数控铣床总布局的中心问题。

（√）

４简答题

（1）简述数控系统的主要功能。

ＣNC系统的主要功能:

1）控制功能

2）准备功能和辅助功能

３）点位与连续移动功能

4）插补功能

5）固定循环加工功能

6）进给功能

７）主轴速度控制功能

8）刀具管理功能

9）补偿功能

1０）人机对话功能

11）程序编制功能

12）输入、输出和通信功能

１3）自诊断功能

（２）数控机床用PＬＣ有哪些类型?

各自的特点是什么?

数控机床用PLC可分为两类:

内装型和独立型。

　　内装型：

ＣNＣ装置带有的PLC功能。

　独立型：

独立于CNC装置,具有完备的硬件和软件功能,能够独立完成规定控制任务的装置。

（3）简述数控机床对伺服系统的要求。

１、可逆运行

2、速度范围宽

3、具有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应并无超调

5、高精度

6、低速大转矩

（4）如何选择主轴电机?

1、主轴电机的特性

　当主轴的转速小于额定转速时，主轴工作在恒转矩区；当主轴的转速大额定转速时，主轴工作在恒功率区。

２、主轴的工作点

数控机床的设计阶段，必须明确主轴的输出功率和调速范围等技术指标。

否则用户在切削时可能出现由于主轴输出功率不够造成的主轴“闷车”。

3、过载能力

主轴电机同样具有很强的过载能力。

4、轴端受力　

主轴电机对于不同速度下作用在其轴端的悬臂力有明确的要求。

5、保证主轴总成的动平衡

６、惯量要匹配

（5）简述数控车床的组成。

数控车床机械结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成

（6）简述数控铣床的功能特点。

常具有以下功能：

（1）点位控制功能。

（2）连续轮廓控制功能。

（3）刀具半径自动补偿功能。

（4）刀具长度自动补偿功能。

。

（５）镜像加工功能。

（6）固定循环功能。

（７）特殊功能。

（7）数控铣床按机床主轴的布置形式可分为哪几类?

各适用于哪些加工场合？

按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分为:

立式、卧式和立卧两用式三种。

1）立式数控铣床

特点:

主轴轴线垂直于水平面。

是数控铣床中最常见的一种布局形式，应用范围最广泛,其中以三轴联动铣床居多。

应用：

主要用于水平面内的型面加工，增加数控分度头后,可在圆柱表面上加工曲线沟槽。

2）卧式数控铣床

特点:

主轴线平行于水平面。

应用:

主要用于垂直平面内的各种上型面加工,配置万能数控转盘后，还可以对工件侧面上的连续回转轮廓进行加工，并能在一次安装后加工箱体零件的四个表面。

通常采用增加数控转盘来实现四轴或五轴加工。

3）立卧两用式数控铣床。

特点:

立卧两用式数控铣床的主轴轴线方向可以变换，既可以进行立式加工,又可以进行卧式加工,使用范围更大,功能更强。

应用:

若采用数控万能主轴（主轴头可以任意转换方向），就可以加工出与水平面成各种上角度的工件表面；若采用数控回转工作台,还能对工件实现除定位面外的五面加工。

（８）判断数控铣床布局方案优劣的评价指标有哪些？

数控铣床T形床身布局的优点是什么?

数控铣床的布局应能兼顾铣床有良好的精度、刚度、抗振性和热稳定性等结构性能。

T形床身布局的优点:

刚性好

（9）简述电火花加工的原理。

电火花加工的原理:

基于工具和工件（正、负电极）之间脉冲性火花放电时的电蚀现象来蚀除多余的金属,以达到对零件的尺寸、形状及表面质量预定的加工要求。

（10）简述加工中心的基本组成。

加工中心的组成：

（1）基础部件

（2）主轴部件

（3）数控系统

（4）自动换刀系统（ATC）

（5）辅助系统

（6）自动托盘交换系统（APC）

（11）简述经济型数控车床的特点。

一般是在普通车床的基础上进行改进设计,并采用步进电动机驱动的开环伺服系统。

其控制部分采用单板机、单片机或档次比较低的数控系统来实现。

此类车床结构简单，价格低廉。

但无刀尖圆弧半径自动补偿和恒线速度切削等功能。

（1２）简述数控线切割机床的工作原理。

电火花线切割加工的基本原理:

利用移动的细金属丝（铜丝或钼丝）作为工具电极（接高频脉冲电源的负极）,对工件（接高频脉冲电源的正极）进行脉冲火花放电、切割成形。

（13）数控线切割机床的工作液有什么作用?

冷却电极丝和工件，排除电蚀产物等,保证火花放电持续进行。

《数控机床》（第五、六章）

1填空题

（1）数控机床的精度检验一般包括　几何精度、定位精度、切削精度检验。

（2）　机床切削精度　检验是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。

（３）三坐标测量机的精度与速度主要取决于机械结构、控制系统和削头，功能则主要取决于软件和　测件，操作方便性也与软件密切相关。

（4）在线加工的通讯方式大多采用RS２32接口。

（5）在数控生产技术管理中,除对操作、刀具、维修人员的管理外,还应加强对编程　的管理。

（6）通过　维护和保养,可以避免或减少数控机床的故障,或者提早发现潜在的故障,并及时采取防范措施。

（7）有报警的故障可分为硬件故障、编程故障和操作故障。

（8）离线诊断是数控机床出现故障时，数控系统停止运行系统程序的停机诊断。

2选择题

（1）机床切削精度检查实质上是对机床的（c）在切削加工条件下的一项综合检查。

（A）几何精度　（B）几何精度和定位精度　　（Ｃ）定位精度　　　

（2）数控机床切削精度检验（ｃ），对机床几何精度和定位精度的一项综合检验。

（A）又称静态精度检验,是在切削加工条件下

（B）又称动态精度检验，是在空载条件下　

（C）又称动态精度检验，是在切削加工条件下

（D）又称静态精度检验,是在空载条件下

（3）在数控机床验收中，以下的检测属于机床几何精度检查的是（d）

（A）回转原点的返回精度（Ｂ）箱体调头镗孔同轴度　　

（C）联接器紧固检查　　　（D）主轴轴向跳动

（4）影响数控机床加工精度的因素很多,要提高加工工件的质量,有很多措施，但（a）不能提高加工精度。

（Ａ）将绝对编程改为增量编程　（B）正确选择刀具类型　

（C）减少对刀误差　　　（Ｄ）消除丝杠副的传动间隙

３判断题

（1）根据实测的定位精度数值，可以判断出机床自动加工过程中能达到的最好的工件加工精度。

（√　）

（2）用数控机床加工时，切削速度越高加工成本越低。

（×）

（3）数控机床的使用和维护，在数控机床的生命周期中起着至关重要的作用,同时也对数控机床的使用寿命产生重要的影响。

（√）

（４）通过计算机辅助编程方法可以改善编程效果,所以,所有的零件加工程序都应该使用自动编程。

（×）

4简答题

（1）以卧式加工中心为例，要对其几何精度进行检验，应检验哪些项目?

以卧式加工中心为例，要对下列几何精度进行检验：

　　1）X、Y、Z坐标轴的相互垂直度；

　2）工作台面的平行度；

　3）X、Z轴移动时工作台面的平行度；

4）主轴回转轴线对工作台面的平行度;

　5）主轴在Z轴方向移动的直线度；

　6）X轴移动时工作台边界与定位基准的平行度;

　7）主轴轴向及孔径跳动;

　8）回转工作台精度。

（2）简述数控机床的生产管理的主要内容。

生产管理主要包括如下内容：

　1．数控机床的分散或集中使用。

　2.　编程、操作、刀具、维修人员的管理。

　3.　数控机床加工零件的计划安排。

　　４.刀具管理。

　5．强化日常维护管理。

（3）简述三坐标测量机的测量原理。

将被测物体置于三坐标测量机的测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算可求出被测的几何尺寸、形状和位置。

（4）简述球杆仪的测量原理。

安装在可伸缩的纤维杆内的高精度位移传感器可测量杆长的变化,球杆两头的距离是设定的标准长度，杆的一头是高精度球，另一头是带有磁性的三点接触的支座，从杆内引出的信号线将位移传感器测得的长度变化信息送入采集卡，采集的数据再输入计算机,通过分析采集的数据得到机床的各误差元素。

在测量过程中，将支座固定在机床的工作台上，另一端则连在主轴端,编制程序,使得机床主轴端相对于工作台作圆周运动。

分析圆周过程中球杆仪的杆长微小变化，可以得到机床误差分布情况。

（５）简述三坐标测量机的组成。

三坐标测量机可分为主机、测头、电气系统三大部分

（６）简述激光干涉仪的工作原理。

激光干涉仪是以激光波长为已知长度、利用迈克耳逊干涉系统（见激光测长技术）测量位移的通用长度测量工具

（7）简述数控机床的基本使用条件。

保证一定的环境温度和适度；地基牢靠，有隔振措施;工作地点允许海拔高度为100m，稳定的供电电源，有抗干扰措施,保护接地。

（８）简述数控机床日常维护保养的主要内容。

（1）数控机床开电与关电

（2）与外部计算机的联机使用

　　（3）日常维护

（９）简述数控机床的安装工作内容和步骤。

安装内容:

　　1.对数控机床地基和环境的准备

　2．数控机床的初始就位

　３.机床各部件的组装连接

　4．数控系统的连接

（１0）简述数控机床的调试内容