登奇伺服电机样本.docx

登奇伺服电机样本.docx

《登奇伺服电机样本.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《登奇伺服电机样本.docx（32页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

登奇伺服电机样本

GK6系列交流永磁伺服电机

GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。

GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：

光电编码器、旋转变压器等）组成。

采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优点：

●结构紧凑，功率密度高；

●

转子惯量小，响应速度快；

●超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；

●几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；

●低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；

●噪音低、振动小；

●全密封设计；

●性能价格比高。

型号说明

GK6061—6AC31—FBY1Z-------特殊说明

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Y—非标准轴伸及安装尺寸，后面数字为顺序号，

b—b型轴伸，带标准键

制动器B:

带制动器E:

无制动器

E:

2000p/rF:

2500p/rR:

一对极旋转变压器

反馈元件N:

2048p/r正余弦编码器

安装方式1:

IMB52:

IMV13:

IMV34:

IMB36:

IMB35

适配直流母线电压2:

210V3:

300V6:

600V

额定转速A:

1200r/minB:

1500r/minC:

2000r/minF:

3000r/min……

冷却方式A:

自然冷却S:

强迫冷却

电机极数：

4：

4极6：

6极8：

8极

电机规格代码

中心高（用中心高除以10的整数部分表示）

GK6系列交流伺服电动机

.

技术规范

电机类型

交流伺服电机（永磁同步电机）

磁性材料

绝缘等级

反馈系统

温度保护

●超高内禀矫顽力稀土永磁材料

●F级环境温度+40℃时，定子绕组温升可达△T=100K可选H级、C级绝缘，定子绕组温升分别达125K、145K

●标准型:

方波光电编码器（带U、V、W信号）备选型:

1.旋转变压器，用于振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达220；3.绝对式编码器

●PTC正温度系数热敏电阻，20°时R≤250Ω备选:

热敏开关

安装型式

护保等级

冷却

表面漆

●IMB5备选：

IMV1、IMV3、IMB35

●IP64备选：

IP65、IP67

●自然冷却

●灰色无光漆备选：

根据用户需要

轴承

径向轴密封

轴伸

●双面密封深沟球轴承

●驱动端装轴密封圈

●标准型：

a型光轴、无键备选：

b型有键槽、带键、或根据要求定制详见轴伸标准图

振动等级

旋转精度

●N级备选：

R级，S级

●N级备选：

R级，S级

噪音

GK603≤55dB（A）;GK604≤55dB（A）;GK605≤60dB（A）;GK606≤65dB（A）;GK607≤65dB（A）;GK608≤70dB（A）;GK610≤70dB（A）;GK613≤70dB（A）;GK618≤76dB（A）;

连接

●接插件（GK603-GK610）备选：

出线盒

●出线盒（GK613以上）备选：

接插件

选件

●免维护高可靠永磁安全制动器（德国产）

●高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机

插接件连接位号

●四芯电源插座

管脚号

1

2

3

4

信号

接地

U

V

W

●六芯电源插座

管脚号

1

2

3

4

左一

右一

信号

接地

U

V

W

制动器+

制动器-

●七芯电源插座

管脚号

1

2

3

4

5

6

7

信号

接地

U

V

W

空

制动器+

制动器-

●17芯编码器信号插座

管脚号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

信号

接地

A

A-

B

B-

U

U-

V

V-

W

W-

+5V

0V

空

空

Z

Z-

伺服电机外形尺寸图

轴伸键槽及键推荐标准

轴伸C型中心孔推荐标准

型号

GK603

GK604

GK605

GK606

GK607

GK608

GK610

GK613

GK618

中心孔

M5

M6

M6

M8

M8

M10

M12

M16

M24

螺纹深

12

12

12

14

14

18

22

26

34

标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）

型号

额定转速

r/min

静转矩M0

Nm

相电流I0

A

转矩常数

KTNm/A

电压常数Kev/1000r/min

转动惯量

10¯4Kgm2

重量

Kg

GK6032-6AC31

2000

3000

1.1

1.2

1.8

0.92

0.61

57

38

0.63

2.9

GK6040-6AC31

GK6040-6AF31

GK6040-6AK31

2000

3000

6000

1.6

2.1

3.2

6.4

0.76

0.5

0.25

67

45

22

1.87

3.7

GK6041-6AC31

GK6041-6AF31

GK6041-6AK31

2000

3000

6000

2.5

2.8

4.2

8.5

0.89

0.59

0.29

67

45

22

2.67

4.3

GK6042-6AC31

GK6042-6AF31

GK6042-6AK31

2000

3000

6000

3.2

3.0

4.5

9

1.07

0.71

0.36

80

53

26.7

3.47

5.0

GK6051-6AC31

GK6051-6AF31

2000

3000

2

2.4

3.5

0.83

0.57

55

37

1.73

4.5

GK6052-6AC31

GK6052-6AF31

2000

3000

3

3.0

4.5

1

0.67

64

43

3.0

5.5

GK6053-6AC31

GK6053-6AF31

2000

3000

4

4.0

5.0

1

0.8

64

51

4.27

6.5

GK6054-6AC31

GK6054-6AF31

2000

3000

5

5.0

6.0

1

0.83

64

53

5.55

7.5

GK6055-6AC31

GK6055-6AF31

2000

3000

6

6.0

8.0

1

0.75

64

48

6.83

8.5

GK6060-6AC31

GK6060-6AF31

2000

3000

3

2.5

3.8

1.2

0.79

62

43

4.4

8.5

GK6061-6AC31

GK6061-6AF31

2000

3000

6

5.5

8.3

1.09

0.72

80

53

8.7

10.6

GK6062-6AC31

GK6062-6AF31

2000

3000

7.5

6.2

9.3

1.21

0.81

80

53

12.9

12.8

GK6063-6AC31

GK6063-6AF31

2000

3000

11

9.0

13.5

1.22

0.82

80

53

17

14.5

GK6064-6AC31

GK6064-6AF31

2000

3000

4.5

3.7

5.5

1.22

0.82

80

53

6.7

9.5

GK6070-6AC31

GK6070-6AF31

2000

3000

3

2.5

3.8

1.2

0.79

62

41

4.4

8.5

型号

额定转速

r/min

静转矩M0

Nm

相电流I0

A

转矩常数

KTNm/A

电压常数Kev/1000r/min

转动惯量

10¯4Kgm2

重量

Kg

GK6071-6AC31

GK6071-6AF31

2000

3000

6

5.5

8.3

1.09

0.72

80

53

8.7

10.6

GK6072-6AC31

GK6072-6AF31

2000

3000

7.5

6.2

9.3

1.21

0.81

80

53

12.9

12.8

GK6073-6AC31

GK6073-6AF31

2000

3000

11

9.0

13.5

1.22

0.82

80

53

17

14.5

GK6074-6AC31

GK6074-6AF31

2000

3000

4.5

3.7

5.5

1.22

0.82

80

53

6.7

9.5

GK6080-6AC31

GK6080-6AF31

2000

3000

16

16

24

1.0

0.67

67.5

45

26.7

16.5

GK6081-6AA31

GK6081-6AC31

GK6081-6AF31

1200

2000

3000

21

12.2

20

30

1.72

1.05

0.7

112.5

67.5

45

35.7

19.5

GK6083-6AA31

GK6083-6AC31

1200

2000

27

16.2

26.5

1.67

1.02

112.5

67.5

44.6

22.5

GK6085-6AA31

GK6085-6AC31

1200

2000

33

19.8

33

1.67

1.0

112.5

67.5

53.5

25.5

GK6087-6AA31

GK6087-6AC31

1200

2000

37

22.2

37

1.67

1.0

112.5

67.5

62.4

28.5

GK6089-6AA31

GK6089-6AC31

1200

2000

42

25.2

42

1.67

1.0

112.5

67.5

71.3

31.5

GK6100-8AC31

GK6100-8AF31

2000

3000

18

17.5

24.5

1.03

0.74

67.5

45

57.2

21

GK6101-8AA31

GK6101-8AC31

GK6101-8AF31

1200

2000

3000

27

15.3

24.5

35

1.77

1.1

0.77

121

72.5

48

89.5

26

GK6103-8AA31

GK6103-8AC31

1200

2000

36

20.4

35

1.76

1.03

121

72.5

121.5

30

GK6105-8AA31

GK6105-8AC31

1200

2000

45

27

45

1.67

1.0

112

67.5

153.5

34

GK6107-8AA31

GK6107-8AC31

1200

2000

55

33

55

1.67

1.0

112

67.5

185.5

38

GK6109-8AA31

GK6109-8AC31

1200

2000

70

42

70

1.67

1.0

112

67.5

233.5

45

标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）

型号

额定转速

r/min

静转矩M0

Nm

相电流I0

A

转矩常数

KTNm/A

电压常数Kev/1000r/min

转动惯量

10¯4Kgm2

重量

Kg

GK6040-6AC61

GK6040-6AF61

2000

3000

1.6

0.9

1.4

1.78

1.14

114

76

1.87

3.7

GK6041-6AC61

GK6041-6AF61

2000

3000

2．5

1．4

2．2

1．79

1．14

114

76

2.67

4.3

GK6042-6AC61

GK6042-6AF61

2000

3000

3.2

1.9

2.8

1.68

1.14

114

76

3.47

5.0

GK6060-6AC61

GK6060-6AF61

2000

3000

3

1.5

2.3

2.0

1.3

105

70

4.4

8.5

GK6061-6AC61

GK6061-6AF61

2000

3000

6

3.0

4.5

2.0

1.33

135

90

8.7

10.6

GK6062-6AC61

GK6062-6AF61

2000

3000

7.5

3.8

5.7

1.97

1.32

135

90

12.9

12.8

GK6063-6AC61

GK6063-6AF61

2000

3000

11

5.6

8.3

1.96

1.33

135

90

17

14.5

GK6064-6AC61

GK6064-6AF61

2000

3000

4.5

2.2

3.2

2.1

1.41

135

90

6.7

9

GK6070-6AC61

GK6060-6AF61

2000

3000

3

1.5

2.3

2.0

1.3

135

90

4.4

8.5

GK6071-6AC61

GK6071-6AF61

2000

3000

6

3.0

4.5

2.0

1.33

135

90

8.7

10.6

GK6072-6AC61

GK6072-6AF61

2000

3000

7.5

3.8

5.7

1.97

1.32

135

90

12.9

12.8

GK6073-6AC61

GK6073-6AF61

2000

3000

11

5.6

8.3

1.96

1.33

135

92

17

14.5

GK6074-6AC61

GK6074-6AF61

2000

3000

4.5

2.2

3.2

2.1

1.41

135

90

6.7

9

GK6080-6AC61

GK6080-6AF61

2000

3000

16

6.8

10.2

2.35

1.57

144

96

26.7

16.5

GK6081-6AA61

GK6081-6AC61

GK6081-6AF61

1200

2000

3000

21

6.1

10

15

3.44

2.1

1.4

225

135

90

35.7

19.5

型号

额定转速

r/min

静转矩M0

Nm

相电流I0

A

转矩常数

KTNm/A

电压常数Kev/1000r/min

转动惯量

10¯4Kgm2

重量

Kg

GK6083-6AA61

GK6083-6AC61

GK6083-6AF61

1200

2000

3000

27

8.1

13.3

20

3.33

2.03

1.35

225

135

90

44.6

22.5

GK6085-6AA61

GK6085-6AC61

GK6085-6AF61

1200

2000

3000

33

9.9

16.5

24.8

3.33

2.0

1.33

225

135

90

53.5

25.5

GK6087-6AA61

GK6087-6AC61

GK6087-6AF61

1200

2000

3000

37

11.1

18.5

27.8

3.33

2.2

1.33

225

135

90

62.4

28.5

GK6089-6AA61

GK6089-6AC61

GK6089-6AF61

1200

2000

3000

42

12.6

21

31.5

3.33

2.0

1.33

225

135

102

71.3

31.5

GK6100-8AA61

GK6100-8AB61

GK6100-8AC61

GK6100-8AF61

1200

1500

2000

3000

18

4.7

5.9

7.8

11.7

3.83

3.05

2.31

1.54

225

204

153

102

57.2

21

GK6101-8AA61

GK6101-8AB61

GK6101-8AC61

GK6101-8AF61

1200

1500

2000

3000

27

7.0

8.8

11.7

17.5

3.86

3.07

2.31

1.54

255

204

153

102

89.5

26

GK6103-8AA61

GK6103-8AB61

GK6103-8AC61

GK6103-8AF61

1200

1500

2000

3000

36

9.4

11.8

15.7

23.5

3.83

3.05

2.29

1.53

253

202

152

101

121.5

30

GK6105-8AA61

GK6105-8AB61

GK6105-8AC61

GK6105-8AF61

1200

1500

2000

3000

45

11.7

14.5

19.5

30.6

3.85

3.10

2.31

1.47

255

204

153

102

153.5

34

GK6107-8AA61

GK6107-8AB61

GK6107-8AC61

GK6107-8AF61

1200

1500

2000

3000

55

14.3

17.9

23.8

35.7

3.85

3.07

2.31

1.54

255

204

153

102

185.5

38

GK6109-8AA61

GK6109-8AB61

GK6109-8AC61

GK6109-8AF61

1200

1500

2000

3000

70

18.5

23.1

28.2

42.3

3.78

3.03

2.48

1.65

255

204

153

109

233.5

45

强迫冷却

型号

额定转速

r/min

静转矩M0

Nm

相电流I0

A

转矩常数

KTNm/A

电压常数Kev/1000r/min

转动惯量

10¯4Kgm2

重量

Kg

GK6130-8SW61

GK6130-8SV61

GK6130-8SE61

GK6130-8SA61

GK6130-8SB61

GK6130-8SC61

500

750

1000

1200

1500

2000

75

7.5

11

15

18

23

30

10

6.8

5

4.2

3.3

2.5

712

408

306

255

204

153

451

53

GK6131-8SW61

GK6131-8SV61

GK6131-8SE61

GK6131-8SA61

GK6131-8SB61

GK6131-8SC61

500

750

1000

1200

1500

2000

90

9

14

18

22

27

36

10

6.4

5

4.1

3.3

2.5

712

408

306

255

204

153

509

60

GK6132-8SW61

GK6132-8SV61

GK6132-8SE61

GK6132-8SA61

GK6132-8SB61

GK6132-8SC61

500

750

1000

1200

1500

2000

120

12

18

24

29

36

48

10

6.7

5

4.1

3.3

2.5

712

408

306

255

204

153

664

79

GK6133-8SW61

GK6133-8SV61

GK6133-8SE61

GK6133-8SA61

GK6133-8SB61

GK6133-8SC61

500

750

1000

1200

1500

2000

150

15

23

30

36

46

60

10

6.5

5

4.2

3.3

2.5

712

408

306

255

204

153

819

98

GK6135-8SW61

GK6135-8SV61

GK6135-8SE61

GK6135-8SA61

GK6135-8SB61

GK6135-8SC61

500

750

1000

1200

1500

2000

180

18

27

36

43

54

72

10

6.7

5

4.2

3.3

2.5

712

408

306

255

204

153

975

117

GK6137-8SW61

GK6137-8SV61

GK6137-8SE61

GK6137-8SA61

GK6137-8SB61

500

750

1000

1200

1500

210

21

32

42

50

64

10

6.6

5

4.2

3.3

712

408

306

255

204

1130

135

GK6139-8SW61

GK6139-8SV61

GK6139-8SE61

GK6139-8SA61

GK6139-8SB61

500

750

1000

1200

1500

270

26

39

52

62

78

10

6.7

5

4.2

3.3

712

408

306

255

204

1590

160

GA16系列全数字交流伺服驱动装置

●采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装

●控制简单、灵活：

通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求

●状态显示齐全：

GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息

●宽调速比（与电机及反馈元件有关）：

GA16伺服驱动单元的最高转速可设置为600