uboot.docx

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uboot

移植步骤

1.1，了解u-boot目录结构和启动流程，请参考U-Boot启动过程分析

相关阅读：

U-Boot源代码下载地址 

【1】目录结构

【2】启动流程

1.2，建立mini2440开发板文件并编译测试

在项目根目录u-boot-2009.08上单击右键->浏览文件夹

【1】定位到board/samsung，将目录smdk2410复制并粘贴到当前目录下，将其重命名为mini2440。

【2】打开mini2440目录，将smdk2410.c重命名为mini2440.c，

【3】用gedit打开当前目录下的Makefile（在Makefile上单击右键->使用“文本编辑器”打开），定位到28行，修改后代码如下所示（修改部分用灰色背景颜色标出）：

include$（TOPDIR）/config.mk

LIB=$（obj）lib$（BOARD）.a

COBJS:

= mini2440.o flash.o 

SOBJS:

=lowlevel_init.o

然后保存。

【4】在根目录下定位到include/configs，将smdk2410.h复制并粘贴到当前目录下，将其重命名成mini2440.h。

【5】用gedit打开根目录下的Makefile文件，然后搜索smdk2410，定位到2997行，找到下列语句

smdk2410_config:

unconfig

 @$（MKCONFIG）$（@:

_config=）armarm920tsmdk2410samsungs3c24x0

然后将其复制并粘贴到其下面，并修改成如下语句

mini2440_config:

unconfig

 @$（MKCONFIG）$（@:

_config=）armarm920tmini2440samsungs3c24x0

然后保存。

*说明：

      arm   ：

CPU的架构（ARCH）

      arm920t：

CPU的类型

      mini2440：

对应在board目录下建立新的开发板项目的目录

      samsung：

新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL

      s3c24x0：

CPU型号

*注意：

编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错。

【6】编译测试

打开终端，进入到u-boot-2009.08根目录下执行

[root@localhostu-boot-2009.08]#makedistclean

[root@localhostu-boot-2009.08]#makemini2440_config

Configuringformini2440board...

[root@localhostu-boot-2009.08]#make

...............

board.c:

127:

error:

inlinefunction'coloured_LED_init'cannotbedeclaredweak

board.c:

129:

error:

inlinefunction'red_LED_on'cannotbedeclaredweak

board.c:

131:

error:

inlinefunction'red_LED_off'cannotbedeclaredweak

board.c:

133:

error:

inlinefunction'green_LED_on'cannotbedeclaredweak

board.c:

135:

error:

inlinefunction'green_LED_off'cannotbedeclaredweak

board.c:

137:

error:

inlinefunction'yellow_LED_on'cannotbedeclaredweak

board.c:

139:

error:

inlinefunction'yellow_LED_off'cannotbedeclaredweak

board.c:

141:

error:

inlinefunction'blue_LED_on'cannotbedeclaredweak

board.c:

143:

error:

inlinefunction'blue_LED_off'cannotbedeclaredweak

make[1]:

***[board.o]错误1

make[1]:

Leavingdirectory`/root/workspace/u-boot-2009.08/lib_arm'

make:

***[lib_arm/libarm.a]错误2

[root@localhostu-boot-2009.08]#

出现错误，内嵌函数不能被声明为weak属性，打开lib_arm/board.c，定位到127行开始，将其注释掉，修改后结果如下：

voidinline__coloured_LED_init（void）{}

//voidinlinecoloured_LED_init（void）__attribute__（（weak,alias（"__coloured_LED_init"）））;

voidinline__red_LED_on（void）{}

//voidinlinered_LED_on（void）__attribute__（（weak,alias（"__red_LED_on"）））;

voidinline__red_LED_off（void）{}

//voidinlinered_LED_off（void）     __attribute__（（weak,alias（"__red_LED_off"）））;

voidinline__green_LED_on（void）{}

//voidinlinegreen_LED_on（void）__attribute__（（weak,alias（"__green_LED_on"）））;

voidinline__green_LED_off（void）{}

//voidinlinegreen_LED_off（void）__attribute__（（weak,alias（"__green_LED_off"）））;

voidinline__yellow_LED_on（void）{}

//voidinlineyellow_LED_on（void）__attribute__（（weak,alias（"__yellow_LED_on"）））;

voidinline__yellow_LED_off（void）{}

//voidinlineyellow_LED_off（void）__attribute__（（weak,alias（"__yellow_LED_off"）））;

voidinline__blue_LED_on（void）{}

//voidinlineblue_LED_on（void）__attribute__（（weak,alias（"__blue_LED_on"）））;

voidinline__blue_LED_off（void）{}

//voidinlineblue_LED_off（void）__attribute__（（weak,alias（"__blue_LED_off"）））;

[root@localhostu-boot-2009.08]#makeclean

[root@localhostu-boot-2009.08]#make

......

cpu/arm920t/start.o:

Infunction`start_code':

/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:

117:

undefinedreferenceto`coloured_LED_init'

/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:

118:

undefinedreferenceto`red_LED_on'

make:

***[u-boot]错误1

出现错误coloured_LED_init'未定义。

打开cpu/arm920t/start.S，搜索“coloured_LED_init”定位到117行，找到如下代码：

 blcoloured_LED_init

 blred_LED_on

将其注释掉

//这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉

//blcoloured_LED_init

 //blred_LED_on

然后执行清除、编译命令

[root@localhostu-boot-2009.08]#makeclean

[root@localhostu-boot-2009.08]#make

......

arm-linux-objcopy-Osrecu-bootu-boot.srec

arm-linux-objcopy--gap-fill=0xff-Obinaryu-bootu-boot.bin

[root@localhostu-boot-2009.08]# 

编译通过。

【7】加入调试选项，启用DEBUG宏，有两种办法办法

<1>参考文章Makefile，如何传递宏定义DEBUG和Debug版和Release版的程序

在编译时，直接在make后面传入参数-d，表示Debug模式，输出有关文件和检测时间的详细信息，如

make-d

可以输出源程序中定义的DEBUG宏定义的调试信息

<2>用gedit打开根目录下的config.mk文件，然后搜索“DDEBUG”，找到如下语句

DBGFLAGS=-g#-DDEBUG

将注释掉的DDEBUG选项打开，修改后下面语句

DBGFLAGS=-g -DDEBUG

但是此种办法需要在调试完成时需要在将其注释掉。

1.3，根据启动流程修改或添加基本的u-boot源码，使其能够在内存中启动

【1】增加对S3C2440一些寄存器的支持，添加中断禁止部分和时钟设置部分

用gedit打开cpu/arm920t/start.S，定位到134行附近，如下代码

#ifdefined（CONFIG_S3C2400）||defined（CONFIG_S3C2410）

 /*turnoffthewatchdog*/

由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，修改后代码如下：

#ifdefined（CONFIG_S3C2400）||defined（CONFIG_S3C2410） ||defined（CONFIG_S3C2440）

 /*turnoffthewatchdog*/

 ......

#ifdefined（CONFIG_S3C2410）

   ldr r1,=0x3ff

   ldr r0,=INTSUBMSK

   str r1,[r0]

#endif

#ifdefined（CONFIG_S3C2440）//添加s3c2440的中断禁止部分

   ldr r1,=0x7fff       //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用   

   ldr r0,=INTSUBMSK

   str r1,[r0]

#endif

#ifdefined（CONFIG_S3C2440）  //添加s3c2440的时钟部分

#defineMPLLCON  0x4C000004  //系统主频配置寄存器基地址

#defineUPLLCON  0x4C000008  //USB时钟频率配置寄存器基地址 

   ldr r0,=CLKDIVN         //设置分频系数FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

4:

8

   mov r1,#5

   str r1,[r0]

   ldr r0,=MPLLCON //设置系统主频为405MHz  

   ldr r1,=0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分

   str r1,[r0]

   ldr r0,=UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz  

   ldr r1,=0x38022 //这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分

   str r1,[r0]

#else//其他开发板的时钟部分

 /*FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

2:

4*/

 /*defaultFCLKis202.8MHz!

*/

  ldrr0,=CLKDIVN

  movr1,#3

  strr1,[r0]

   ldr r0,=MPLLCON //设置系统主频为202.8MHz

  ldr r1,=0xa1031 //这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分

  str r1,[r0]

#endif/*CONFIG_S3C2400||CONFIG_S3C2410 ||CONFIG_S3C2440 */

【2】S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码。

（1）用gedit打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到33行，修改或添加如下内容：

//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致

#defineFCLK_SPEED  2      //设置默认等于2

#ifFCLK_SPEED==0 /*Fout=203MHz,Fin=12MHzforAudio*/

#defineM_MDIV0xC3

#defineM_PDIV0x4

#defineM_SDIV0x1

#elifFCLK_SPEED==1 /*Fout=202.8MHz*/

#defineM_MDIV0xA1

#defineM_PDIV0x3

#defineM_SDIV0x1

#elifFCLK_SPEED==2       /*Fout=405MHz*/

#defineM_MDIV   0x7F    //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分进行设置

#defineM_PDIV   0x2

#defineM_SDIV   0x1

#endif

#defineUSB_CLOCK 2       //设置默认等于2

#ifUSB_CLOCK==0

#defineU_M_MDIV0xA1

#defineU_M_PDIV0x3

#defineU_M_SDIV0x1

#elifUSB_CLOCK==1

#defineU_M_MDIV0x48

#defineU_M_PDIV0x3

#defineU_M_SDIV0x2

#elifUSB_CLOCK==2        /*Fout=48MHz*/

#defineU_M_MDIV   0x38  //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分进行设置

#defineU_M_PDIV   0x2

#defineU_M_SDIV   0x2

#endif

（2）用gedit打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c，定位到69行加入如下代码

   m=（（r&0xFF000）>>12）+8;

   p=（（r&0x003F0）>>4）+2;

   s=r&0x3;

//根据设置的分频系数FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

4:

8修改获取时钟频率的函数

#ifdefined（CONFIG_S3C2440）

   if（pllreg==MPLL）//参考S3C2440芯片手册上的公式：

PLL=（2*m*Fin）/（p*2s）

       return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2）/（p<

   //elseif（pllreg==UPLL）//warning:

controlreachesendofnon-voidfunction

#endif

   return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m）/（p<

为什么要再返回时加一个判断呢？

因为在2440中MPLL的时钟为UPLL时钟的2倍，在s3c2440的数据手册里的227页这样写到MPLL和UPLL的计算方法

MPLLControlRegister

Mpll=（2*m*Fin）/（p*2s）

m=（MDIV+8）,p=（PDIV+2）,s=SDIV

UPLLControlRegister

Upll=（m*Fin）/（p*2s）

m=（MDIV+8）,p=（PDIV+2）,s=SDIV

这个就是修改此函数的缘由。

由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改：

/*returnHCLKfrequency*/

ulongget_HCLK（void）

{

   S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;

#ifdefined（CONFIG_S3C2440）

 if（clk_power->CLKDIVN&0x6） 

    {

    if（（clk_power->CLKDIVN&0x6）==2）return（get_FCLK（）/2）;

    if（（clk_power->CLKDIVN&0x6）==6）return（（clk_power->CAMDIVN&0x100）?

get_FCLK（）/6:

get_FCLK（）/3）;

    if（（clk_power->CLKDIVN&0x6）==4）return（（clk_power->CAMDIVN&0x200）?

get_FCLK（）/8:

get_FCLK（）/4）;

    return（get_FCLK（））;

    }

 else return（get_FCLK（））;

#else

   return（（clk_power->CLKDIVN&0x2）?

get_FCLK（）/2:

get_FCLK（））;

#endif

 }

这里用到了将在include/s3c24x0.h文件里所添加的CAMDIVN项，因为这一项的值决定了我们的时钟配置。

这样修改的原因是在s3c2440的数据手册的231页有这样一段话：

CLOCKDIVIDERCONTROL（CLKDIVN）REGISTER

RegisterAddressR/WDescriptionResetValue

CLKDIVN0x4C000014R/WClockdividercontrolregister0x00000000

CLKDIVN              Bit           Description

DIVN_UPLL          [3]           UCLKselectregister（UCLKmustbe48MHzforUSB）

0:

UCLK=UPLLclock

1:

UCLK=UPLLclock/2

Setto0,whenUPLLclockissetas48Mhz

Setto1.whenUPLLclockissetas96Mhz.

HDIVN                 [2:

1]      00:

HCLK=FCLK/1.

01:

HCLK=FCLK/2.

10:

HCLK=FCLK/4whenCAMDIVN[9]=0.

HCLK=FCLK/8whenCAMDIVN[9]=1.

11:

HCLK=FCLK/3whenCAMDIVN[8]=0.

HCLK=FCLK/6whenCAMDIVN[8]=1.

PDIVN[0]                             0:

PCLKhastheclocksameastheHCLK/1.

1:

PCLKhastheclocksameastheHCLK/2.

我们到底应该返回FCLK的几分之一在这里就有秒数，其中必须根据HDIVN的值与CAMDIVN的值来判断。

【3】加入LED进度指示，增加控制台显示信息

作用是显示代码进度，对Debug有帮助。

（1）代码在跳转到第二阶段代码start_armboot函数前会亮起一个LED灯，打开cpu/arm920t/start.S，定位到240行附近，修改如下：

clbss_l:

strr2,[r0] /*clearloop...                   */

      addr0,r0,#4

      cmpr0,r1

      bleclbss_l

#ifdefined（CONFIG_MINI2440_LED）

//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，

//以下是PB端口寄存器基地址（查2440的DataSheet得知）

#defineGPBCON0x56000010

#defineGPBDAT0x56000014

#defineGPBUP 0x56000018 

   //以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作

   ldrr0,=GPBUP

   ldrr1,=0x7FF   //即：

二进制11111111111，关闭PB口上拉

   strr1,[r0]

   ldrr0,=GPBCON  //配置PB