输送链教材中3.docx
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输送链教材中3
7.设计参数
7.1.目标:
掌握输送链的某些设计参数及设计效果对输送链最佳性能的影响。
我们在这里介绍了几种最重要的概念,但并是完全的输送链设计规范。
7.2.瓶子合流装置
护栏的偏斜角度应该越小越好,10度以下最理想。
见图61。
图61:
理想的护栏偏斜角度
7.2.1.平行输送
图62:
平行输送设计
平行输送部分的长度应该不少于1.8m,这里使用了1~2条82.6mm的输送链。
如果使用8~10条82.6mm的输送链,则长度需增加到2.8m。
7.2.2.
倾斜输送
输送链向上或向下(坡度)倾斜角度:
任何输送链的坡度都应该等于或小于水平面3度,防止瓶子倒伏。
图63显示了一条带有向下倾斜角度的输送链。
图63:
输送链向下倾斜角度
7.2.3.输送链速度
两条输送链之间的速度差不应该大于14m/min(米/分钟)。
图64:
并列输送链之间的速度差。
7.2.4.
输送链长度
单件输送链的总长度,用于输送轻容器(如空瓶)时不能超过10m,输送重容器(如满瓶)不能超过8m。
单条输送链的总宽度不应该超过81.25mm。
见图65。
图65:
单条输送链的长度
7.2.5.
输送链垫条
输送链塑料耐磨条(平面式)厚度应该不少于4.5mm。
耐磨条必须用埋头螺丝固定到其位置上。
见图66。
图66:
输送链的耐磨条
7.2.6.输送链框架结构
输送链驱动装置和传动链轮有一体式和分离式两种,分离式链轮寿命不持久,但易于更换。
在输送链支架上留出一些通道很重要,这便于拆装传动轴和惰轮。
过渡板应该尽可能短,必须绝对保持水平,必须使用埋头螺丝,必须使瓶子平稳通过。
图67:
输送链框架结构。
8.塑箱和纸箱输送装置
8.1.目标:
掌握塑箱和纸箱输送装置的类型和结构。
塑箱输送装置用于输送塑料箱,见图68。
纸箱输送装置用于输送纸箱或纸盒。
托盘输送装置用于输送纸托盘包装物。
本节将讲解所有这三种类型的输送设备。
现在的塑箱和纸箱输送设备通常都是不锈钢框架,也有碳钢材质的,但仅用于包装线的干区。
图68:
板条链式塑箱输送设备
8.2.输箱送设备的种类
塑箱和纸箱输送设备主要有三种类型。
8.2.1.皮带式塑箱设备
皮带式输箱装置指在平整的钢板或一组无动力滚子上运行的橡胶带。
皮带的传动效果好于滚子或平顶链,一般用于上坡、下坡、或输箱的加速和分隔,但没有堆积功能(输箱之间的间隙不能消除)。
图69:
皮带式塑箱设备
8.2.2.平顶链输箱设备
平顶链输箱设备与输瓶设备近似,由塑料耐磨条和一条不锈钢板条链组成。
前部是一条190.5mm宽的可调节头部输送链,之后是2条82.6mm输送链(见图70)。
在此结构中,支撑框架的外侧引导塑箱输送方向,起护栏作用。
图70:
平顶链输箱设备
8.2.3.
滚子式塑箱设备
滚子输送设备(见图71),由安装在两侧输送框架上的一些滚子组成,驱动塑箱或纸箱运行。
滚子的类型有多种。
这种设备不能用于上坡输送,但有很好的动态堆积功能,当一台机器停机时,塑箱借助“消除间隙”容纳更多箱子。
说明:
如果安装护栏,必须使用塑料护栏,禁止金属部件与塑箱接触,因为金属护栏容易擦伤或划坏箱子表面,而塑箱价格很高,并且期望使用多年。
图71:
滚子式塑箱设备
8.3.
输箱设备平顶链类型:
不锈钢平顶链由一些平顶链片和连接销组成,图72的板条链只能直线运行。
侧弯平顶链可以做曲线运行,被安装在有角度的部位。
平顶链基本尺寸有两种,82.6mm或190.5mm。
图72:
不锈钢平顶链
塑料滚子输送链由塑料连接链板和钢销组成,钢销在各塑料链板内自由滚动,以此允许箱子之间“消除间隙”,产生堆积功能。
见图73。
图73:
塑料滚子输送链
塑料平顶链可以适用于塑箱,但更适合于输送纸箱或纸托盘。
图74:
塑料平顶链
镶嵌橡胶的不锈钢平顶链在需要更高输箱能力的条件下使用,如洗箱机内湿环境或上坡及下坡输送。
图75:
表面镶嵌橡胶的不锈钢平顶链
8.4.
塑箱设备使用的滚子类型:
直滚可以是无驱动的、借助摩擦制动装置驱动的、及自驱动的。
摩擦制动装置安装在输箱设备的远端,驱动滚子输送设备运行,当遇到一定阻力时(如塑箱挤塞),停止驱动。
此时虽然滚子已经停止运转,但滚子内部的驱动装置仍旧转动着。
自驱动滚子输送设备有固定的驱动源,除非驱动电机被关闭电源,它将一直运行下去。
图76:
输箱设备使用的滚子
1.滚子驱动链轮;2。
带制动装置的摩擦滚;3。
传动滚;4。
摩擦传动滚;5。
摩擦传动滚;6。
传动滚。
锥形滚子用于各种转弯部位,都是自驱动式,因此容易发生伤害事故。
锥形可以使塑箱沿着弯道输送,不需要护栏推挡箱子。
这种类型的滚子也可以用于纸箱的翻转。
见图78。
图77:
锥形滚子图78:
上图:
直线输送的滚子输送设备
下图:
锥形滚子的输送设备
9.堆积、分流及合流
9.1.目标:
掌握塑箱的动态堆积、输送、分流及合流概念。
9.2.塑箱的堆积
与瓶子输送链不同之处在于,塑箱和纸箱输送设备都是单链道设计,没有“批量”多链道输送链进行动态堆积,因此输送技术相对简单。
单链道输箱设备可以提供足够堆积效果的原因是:
●如果采用滚子式或平顶链式输箱设备,塑箱或纸箱输送设备就可以提供很大的动态堆积能力;
●根据使用塑箱情况,每箱都装有10~25瓶产品,塑箱本身就是一种堆积;
●真正需要塑箱堆积的部位在卸垛机与卸箱机之间,以及装箱机和码垛机之间,只有安装足够长度的单链道输箱设备,就可以满足要求。
静态堆积是必须的,将在稍后章节介绍。
典型输箱设备的动态堆积能力见图79、图80和图81。
图79:
输箱设备上没有塑箱。
图80:
正常运行情况下,输送设备的这部分承载了6个塑箱。
图81:
当下游机器停机时,这段输送设备将被喂入12个塑箱(11个可见)。
因此,这段输送设备的动态堆积能力为12箱。
9.3.塑箱的输送
由于输箱设备大多都是单链道的,因此从一条输送设备向下一个输送设备的传递相对比较简单。
在两条输送设备相接的过渡点,可以安装一组过渡滚子,防止输箱在跨越间隙时发生“摇摆”或跌落下来。
过渡滚子没有任何驱动,仅起支撑作用,类似于瓶子输送链上的过渡板。
见图82。
第二条输送链
过渡滚子
第一条输送链
图82:
两条输箱设备之间的过渡设计
一个更复杂些的输箱部位是卸垛机的卸载台,一组塑箱被卸载到卸载台后,需要继续分离进入单链道塑箱设备。
图83:
箱排分离操作
具体操作是,卸载台的输送设备把一排塑箱送到连接的高速滚子输送设备,滚子输送设备再把箱排推到输出输送链上。
当一排塑箱进入高速滚子输送设备时,卸载台输送链马上停止运行,以便分离箱排。
见图84。
图84:
箱排分离
(1)
加速滚子
输出输送链
图85:
箱排分离
(2)
9.4.塑箱翻转装置
在我们列举的卸垛台中,塑箱垛已经被拆分,进入单箱流输送链。
但此时塑箱的方向仍然是随意的。
塑箱输送时的方向既可以是“宽面”朝前的,也可以是“窄面”向前的。
见图86和图87。
图86:
塑箱“宽面”朝前的输送方向
图87:
塑箱“窄面”朝前的输送方向
采用“宽面”朝前方式输送塑箱时,输送链动态堆积能力因输送链上承载的塑箱数量增加而被提高。
但是在塑箱从卸垛机出来时,有的“宽面”朝前,有的“窄面”朝前,此时首要任务要保证所有塑箱都以一个方向排列,而塑箱翻转装置正是为此目的设计的。
一组光电管探测出每个塑箱的输送方向,如果一个塑箱不需要翻转,则翻转装置的翻转臂保持在原位,见图88中的红框区。
如果塑箱需要进行翻转,则翻转臂“缩回”,让塑箱进入速度更快的板条链上,导致塑箱转向,进而使所有离开翻转装置的塑箱都处于同一方向。
图88:
塑箱方向正确时翻转臂的位置
9.5.
塑箱的分流与合流
塑箱分流装置是把单链道的塑箱拆分成2个或更多链道的装置。
塑箱合流装置是使2个或更多塑箱链道合并为单输送链道的装置。
塑箱分流和合流装置有多种设计,各有特点。
最成功的产品是Garvens型塑箱分流装置,它既可以分流,也能够合流。
其结构是,塑料板条在移动的导轨上运行,借助导轨进行控制。
图89:
Garvens型塑箱分流装置
导轨可以由活塞驱动,推动塑料板条在导轨上滑行,借此把塑箱移到理想的位置。
图90:
塑箱在翻转装置上移动
塑箱合流装置(见图91)可以利用2条塑箱输送链向单链道塑箱输送链输送箱子,这里采用机械开关根据需要调节2条喂入输送链的输送操作。
图91:
10.塑箱暂存台
10.1.目标:
掌握塑箱的静态堆积原理。
10.2.
堆积
包装线上的塑箱暂存台用于提供大量塑箱静态堆积能力,由于包装线在启动和停机时对塑箱的需要不平衡,因此暂存台是非常必须的,
如果一条空的包装线开始启动,当瓶子被喂入洗瓶机,再通过装酒机、杀菌机、贴标机,到达装箱机时,越来越多的空塑箱从卸箱机下线,到达装箱机。
这时瓶流还未到达装箱机,空塑箱暂时不能使用。
包装线正在处理瓶子时,需要塑箱静态堆积功能。
最简单的方法是把从卸箱机出来的空塑箱堆放到地面。
在其它广泛采用的方法中,有一种机器人塑箱暂存台,见图92。
这个暂存台可以根据包装线的需要自动进行塑箱的堆垛或卸垛。
图92:
机器人自动堆垛/卸垛塑箱暂存台
塑箱暂存台在包装线正常运行期间,根据装箱机和卸箱机之间的生产变化调整空塑箱的供给是重要的,因此,暂存台在正常运行过程中不允许完全满负荷,这一点十分重要。
(在卸箱机和装箱机运转过程中)暂存台的负荷应该保持在75%左右。
否则,即使小的设备停机(由于来自卸箱机的空塑箱无法存放到已满的暂存台)也会立刻造成装箱机的停机,进而使整条包装线很快不必要的停机。
也许有人会问,暂存台是依据正确能力设计的,为什么包装线运行期间不能让其满载。
回答是,在生产期间,暂存台会因玻璃瓶子的破碎而变得越来越满。
如果是12瓶的塑箱,每破碎1各瓶子暂存台就多了1/12的空塑箱,每破碎12个瓶子,将额外增加1个空塑箱。
以45000瓶/小时包装线为例,瓶损率在1%时,每24小时暂存台将额外增加600个空塑箱,暂存台因此回很快满载,如果不及时卸载将很快影响整条包装线的设备效率。
图93:
空塑箱暂存台
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